• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.39 no.9
• /
• pp.871-876
• /
• 2011

In this paper, the equilibrium flight conditions of a Korean Traditional Bangpae Kite with low aspect ratio were analyzed by it's aerodynamic data of wind tunnel test. The data of aerodynamic forces and center of pressure of the Kite were used to calculate the relative length of bridles to satisfy the condition of settling the kite to the static equilibrium steady state between ${\theta}=30^{\circ}{\sim}60^{\circ}$. From this equilibrium flight performance analysis, we obtained ($0.88{\pm}0.02$)c of the rear bridle length corresponding to 0.88c of fixed front bridle length. These results were exact agreement with the relative bridle lengths by Korean classical method.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.26 no.4
• /
• pp.45-52
• /
• 1989

The size of links and actuators of robots tends to be overdesigned compared with their performance. It is recently reported that the balancing of a robot links simplifies its dynamics and eliminates the gravity terms. As a way of avoiding overdesign problem, an auto-balancing mechanism is proposed, which enables to satisfy varying balancing condition according to payloads. The performance of this auto-balancing mechanism is illustrated by the computer simulation evidences.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1995.04a
• /
• pp.137-141
• /
• 1995

회전기계에서 발생하는 진동 원인 중 약 60% 이상이 불평형(unbalance)에 의한 진동이다. 불평형은 기계의 과도한 진동을 유발시킬 뿐 아니라 베어링의 수명 단축 및 소음을 발생시킨다. 따라서, 기게의 수명을 연장시키고, 기계의 성능을 향상시키며 부드럽고 진동이 없는 운전을 위하여 평형잡이(balancing)는 절대적으로 중요하다. 불평형은 축 중심선에 대하여 회전체의 질량 분포가 비대칭이기 때문에 발생하는데 그 원인으로는 부품 자체가 비대칭에서 오는 설계 또는 제도 오차, 주물의 기포 및 용접의 불균일 등에 의한 재질상의 결함, 그리고 부품조립시 형상누적공차 등에 의한 가공.조립오차 등이 있다. ISO의 정의에 따르면 평형잡이는 회전체의 질량 분포를 조사하고 필요하다면 저널의 진동과 베어링의 작용력들이 운전속도에 대응하는 주파수에서 특정한 한계내에 있도록 보증하게 하기 위한 조정을 하는 과정이다. 불평형 상태에 대한 조사도 평형잡이로 표현된다. 그러나 수정이 필요하다고 간주된다면 수행된다. 모든 회전체는 초기 불평형(initial unbalance)이라 불리는 임의의 불평형을 가지고 출발한다. 완벽하게 평형이 잡힌 회전체를 달성하는 것이 평형잡이 작업의 목적은 아니다. 임의의 잔류 불평형(residual unbalance)은 항상 허용된다. 경제적인 이유에서 회전체는 일반적으로 요구되는 적절한 허용치보다 더 이상 평형잡이를 하지 않는다. 현장에서 현장 평형잡이를 수행하게 될 경우, 가끔 계산된 수정질량이 매우 클 경우가 있다. 이때 기게의 조건상 큰 수정질량을 부착하기가 곤란한 경우가 자주 발생한다. 작은 수정질량으로 평형잡이를 할 수 있다면 기계의 안정성 면에서 매우 유리하다. 따라서 본 연구에서는 영향계수법(Influence Coefficient Method : ICM)의 기본 개념과 유전 알고리즘(Genetic Algorithm : GA)을 이용하여 회전기계의 안정성을 보장할 수 있는 허용진동 내에서의 최적 수정질량 계산법을 제시한다.

• Physical Therapy Korea
• /
• v.8 no.4
• /
• pp.63-69
• /
• 2001

이 연구는 성인 편마비 환자를 대상으로 PLS (Posterior Leaf Spring) 착용이 기립 균형에 미치는 영향을 알아보는 것이었다. 신발만 착용하였을 때의 기립조건과 신발과 PLS를 동시에 착용한 기립조건의 평균평형지수가 맨발로 서 있을 때의 기립조건에 비하여 높았다. 그러나 신발만 착용한 기립조건과 신발과 PLS를 함께 착용한 기립조건하에서의 평균평형지수의 차이는 없었다. 따라서 편마비 환자의 기립균형과 관련하여 PLS만을 착용한 효과와 신발만을 착용한 효과를 비교하는 연구가 필요하다.

• Food Engineering Progress
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.214-220
• /
• 2011

$\beta$-Glucosidase enzyme reaction under high hydrostatic pressure was investigated in terms of physical chemistry. A model substrate (p-nitrophenyl-${\beta}$-D-glucopyranoside(pNPG)) was used, and the pressure effects on the enzymatic hydrolysis (pNPG${\rightarrow}$pNP) at 25 MPa, 50 MPa, 75 MPa, and 100 MPa were analyzed. Two parts of the reaction such as kinetic and equilibrium stages were considered for mathematical modelling, and their physicochemical parameters such as forward and inverse reaction constants, equilibrium constant, volume change by pressure, etc. were mathematically modeled. The product concentration increased with pressure, and the two stages of reaction were observed. Prediction models were derived to numerically compute the product concentrations according to reaction time over kinetic to equilibrium stages under high pressure condition. Conclusively, the $\beta$-Glucosidase enzyme reaction could be activated by pressurization within 100 MPa, and the developed models were very successful in their prediction.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.140-143
• /
• 2002

연속 이온교환 평형 모델을 개발하여 원자력발전소 탈염기의 성능을 평가한 결과 특정이온의 누출 현상과 유입수 및 유출수중 이온농도 비율이 운전조건에 따라서 달라짐을 확인하였다. 본 모델은 국부 불완전 평형을 고려할 수 없으나 다성분 존재하의 경쟁적 이온교환을 묘사할 수 있는 장점을 가지고 있다.

• Journal of the Korea Concrete Institute
• /
• v.14 no.6
• /
• pp.1010-1021
• /
• 2002

The current ACI design code does not take into account the contribution of concrete for the torsional moment of reinforced concrete(RC) beams subjected to pure torsion. This code is not capable of evaluating the inter-effects between concrete and torsional reinforcement on the torsional resistance of the RC beams. Some test results indicated that the current ACI code was not successful in predicting the observed torsional moment of the RC beams with reasonable accuracy. The research reported in this paper provides an evaluation equation to predict the torsional moment of the RC beams subjected to pure torsion. The proposed equation is derived from the equilibrium as well as compatibility equations of the truss model for the cracked RC beams. Comparisons between the observed and calculated torsional moments of the 66 tested beams, showed reasonable agreement.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.22 no.9
• /
• pp.912-918
• /
• 2011

In this paper, a composite right-/left-handed(CRLH) rectangular waveguide satisfying a balanced condition above the cut-off frequency is presented. The proposed structure consists of one shorted stub and two twisted H-plane irises which produce an effectively negative permeability and permittivity, respectively. The CRLH structure can independently control the series and shunt resonance frequencies of a CRLH transmission line which determine the left-handed(LH) and right-handed(RH) bands due to a minimized coupling between a shorted stub and twisted H-plane irises. Thus, the design of the CRLH waveguide satisfying a balanced condition is possible. To analyze the CRLH structure, a crossly connected equivalent circuit is derived. The simulated and measured results confirm that the proposed CRLH waveguide has a transmission property without a band gap among the LH and RH bands.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 1996.04a
• /
• pp.53-59
• /
• 1996

오늘날 산업현장에서 사용되는 대부분의 기계와 가전 제품에는 회전기계가 중요한 역할을 담당하고 있고, 이러한 회전 요소에서 종종 진동이 발생하여 문제가 되고 있다. 이러한 진동이 발생시키는 원인 중에서도 회전체의 불평형(unbalance)이 대부분이다. 이러한 불평형 중에도 매 운전 사이클마다 불평형의 크기나 위치가 바뀌는 경우에는 평형잡이 기계로는 불평형을 수정할 수 없다. 이를 자동적으로 수정하는 장치로써 Thearle가 볼(steel ball)을 이용한 자동평형장치를 제안하였고, 정상는 2개의 볼을 내장한 1개 또는 2개의 원판을 설치하여 계의 기본적인 진동특성을 조사하였다. 그리고 볼과 저점성유체를 내장한 단일원판의 자려진동에 대한 안정성을 조사한 연구결과도 있다. 본 연구에서는 위의 이론들을 기초로 하여 1) 2개의 원판을 모델한 기본적인 진동거동, 2) 자동 평형장치로서 이용가능한 운전영역과 자려진동의 발생 영역 및 조건, 3) 계의 파라메터, 즉 각가속도, 원판내의 유체의 점성계수 및 볼의 갯수의 변화에 대한 자동평형장치의 성능 등을 실험적으로 조사하였다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
• /
• v.19 no.4
• /
• pp.102-109
• /
• 2015

The methodology to calculate loads on the bearings of the gas-turbine engine is presented for design of high-speed bearing. Firstly, the loads on the bearings are formulated according to the force and moment equilibrium with gyroscopic moment in three-dimensional space. Afterward, operating loading conditions of the engine are presented by applying the Joint Service Specification Guide, and magnitudes of transient and steady bearing loads are estimated based on the operating conditions. The calculated loading conditions of the bearings will be used for the essential design boundaries for the detail structural design and rig test.