• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.11a
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• pp.187-189
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• 2020

본 논문에서는 포인트 클라우드 정합 성능 향상을 위해 기하적 복잡도가 낮은 정점들의 영향을 최소화하는 포인트 클라우드 리샘플링 방법을 제안한다. 3 차원 특징 기술자(3D feature descriptor)를 기반으로 하는 포인트 클라우드 정합은 정점 법선 벡터의 변화량을 특징으로 사용한다. 따라서 강건한 특징은 대부분 정점 법선 벡터의 변화량이 큰 영역에서 추출된다. 반면에 정점 법선 벡터의 변화량이 거의 없는 평면 영역은 정합 수행 시에 이상점(outlier)으로 작용할 수 있으므로 해당 정점들이 정합 과정에 미치는 영향을 최소화해야 한다. 제안하는 방법은 모델 포인트 클라우드의 기하적 복잡도를 고려한 리샘플링을 통해 전체 정점의 수 대비 복잡도가 낮은 정점들의 비율을 낮추어 이상점이 정합 과정에 미치는 영향을 최소화하고 정합 성능을 향상시켰다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.11 no.4
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• pp.143-149
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• 2011

This paper presents a novel camera tracking method based on model with multiple planes. The proposed algorithm detects QR code that is one of the most popular types of two-dimensional barcodes. A 3D model is imported from the detected QR code for augmented reality application. Based on the geometric property of the model, the vertices are detected and tracked using optical flow. A clipping algorithm is applied to identify each plane from model surfaces. The proposed method estimates the homography from coplanar feature correspondences, which is used to obtain the initial camera motion parameters. After deriving a linear equation from many feature points on the model and their 3D information, we employ DLT(Direct Linear Transform) to compute camera information. In the final step, the error of camera poses in every frame are minimized with local Bundle Adjustment algorithm in real-time.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.33-46
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• 2008

A two-lane highway has a high rate of head-on collisions, sideswipe collisions, crashes with an fixed object. This study was to analyze the weakness of a cross section and a horizontal curve in a two-lane highway and find countermeasures to improve the traffic operations and safety. This study evaluated the effectiveness of widening, curve flattening and superelevation, verified it with a case study and assessed the economical efficiency. This study selected the difference between tangent section operating speeds and curve section operating speeds as an evaluation index of horizontal curve section in a two-lane highway. The results indicated that curve flattening is the best way to improve the traffic safety in a two-lane highway. This study has implication that it provides the quantitative effects of curve flattening. Also directions for future study were discussed.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.8 no.9
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• pp.1195-1207
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• 2005

In this paper, we describe image matching techniques which is automatically retrieving the exact matching area using geometry-phase information. We proposed a Matching Method which is rapidly estimating the correspondent points between adjacent images that included big-rotation and top-bottom movement element. It is a method that reduce computation quantity to be required to find an exact correspondent position using geometry-phase information of extracted points in images and DT map which set the distance value among feature points and other points on the basis of each feature point of a image. The proposed method shows good performance especially in the part to search a exact correspondent position between adjacent images that included big-rotation and top-bottom movement element.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.4
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• pp.132-137
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• 2007

A point-wise car-like robot moving in the plane changes its direction with a constraint on turning curvature. In this paper, we consider the problem of computing a shortest path of bounded curvature between a prescribed initial configuration (position and orientation) and a polygonal goal, and propose a new geometric proof showing that the shortest path is either of type CC or CS (or their substring), where C specifies a non-degenerate circular arc and S specifies a non-degenerate straight line segment. Based on the geometric property of the shortest path, the shortest path from a configuration to a polygonal goal can be computed in linear time.

• Tribology and Lubricants
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• v.6 no.1
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• pp.89-98
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• 1990

시일의 접촉면이 경사지고, 정현파형이 존재하며 코닝이 있는 경우에 대한 해석을 하였다. 또한 시일링 간극에 존재하는 유체는 비압축성 점성유체이다. 이러한 요소들을 고려한 레이놀즈 방정식의 일반해를 구하기 위하여 멱급수 근사이론을 이용하여 압력분포를 구하였고, 이 결과를 이용하여 시일의 누설 유동량 및 마찰 토오크를 해석하였다. 계산 결과에 의하면 시일 접촉면의 표면파형이나 코닝에 비하여 경사정도가 시일의 성능에 커다란 영향을 주고 있음을 보여주고 있다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.34 no.11
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• pp.562-571
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• 2007

This paper considers variants of k-center problems to find the set of disks with centers on a given (or moving) line with fixed orientation such that the disks contain a given point set and the maximum radius of the disks is minimized.

• Tribology and Lubricants
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• v.5 no.2
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• pp.48-54
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• 1989

The effects of angular misalignment, coning and the temperature difference between the primary seal ring and the seal seat on the pressure distribution in mechanical face seals are analyzed. The modified Reynolds equation for the temperature dependent viscosity was solved by a finite difference approximation and Gauss-Seidel method. It is shown that the amplitude of pressure is significantly affected by the misalignment of the seals and a large temperature difference between the rotor and the stator.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.1601-1610
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• 1991

본 연구에서는 3차원 스트레칭 문제의 2차원화가 가능한 주요 단면에 대해서 박막요소와 적층 셸(degenerated shell) 요소를 혼합하여 사용하는 선택적 M/S 방법을 이용하여 2차원 문제로 해석하였다. M/S변환 조건으로는 변형형상의 기하학적 조건 을 고려하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.487-489
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• 2001

본 논문은 구형 영상기반 가상환경에서 하나의 시점 영상 내에 포함되어 있는 임의의 물체를 모델링하여 3차원 운동이 가능한 시스템을 소개한다. 본 논문에서는 카메라 보정을 하지 않고, 물체에 대한 최소한의 기하학적 정보만을 이용하여 물체를 모델링하고, 모델링된 물체의 영상 기반 운동(image-based motion)의 가능성을 제시한다. 구현된 시스템은 구 환경에서의 하나의 시점 영상을 사영평면으로 간주하고 사용자에 의해 입력된 선과 점으로 투영된 3차원 물체의 2차원 모양을 모델링한다. 그리고 소실점을 이용해서 모델링된 입방체의 3차원 운동을 다룬다.