• Title/Summary/Keyword: 특징점 정합

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Implementation of Stereo Matching Algorithm using GPU (GPU를 이용한 스테레오 정합 알고리즘의 구현)

  • Choi, Hyun-Jun;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.3
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    • pp.583-588
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    • 2011
  • In this paper, we propose an adaptive variable-sized matching window method using the characteristic points of the image and a method to increase the reliability of the cross-consistency check to raise the correctness of the final disparity image. The proposed adaptive variable-sized window method segments the image with the color information, finds the characteristic points inside the window. Also the proposed algorithm implement using a graphic processing unit(GPU). The GPU, we used in this paper is GeForce GTX296 (NVIDIA) and we can use programming based on CUDA. The calculation speed realizes a speed approximately 128 times faster than that of a CPU.

Improve Stereo Matching by considering the Characteristic Points of the Image and the Cost Function (영상의 특징점과 비용함수를 고려한 스테레오 정합개선)

  • Paik, Yaeung-Min;Choi, Hyun-Jun;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.7
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    • pp.1667-1679
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    • 2010
  • This thesis proposes an adaptive variable-sized matching window method using the characteristic points of the image and a method to increase the reliability of the cross-consistency check to raise the correctness of the final disparity image. The proposed adaptive variable-sized window method segments the image with the color information, finds the characteristic points in each segmented image, and varies the size of the matching window according to the existence of the characteristic points inside the window. Also the proposed cross-consistency check method processes the two cases with the cost values corresponding to the best disparity and the second-best disparity: when the cost values themselves are too large and when the difference between the two cost values are too small. The two proposed methods were experimented with the four test images provided by the Middleburry site. As the results from the experiments, the proposed adaptive variable-sized matching window method decreased up to 18.2% of error ratio and the proposed cross-consistency check method increased up to 7.4% of reliability.

Resampling Method to Improve Performance of Point Cloud Registration (포인트 클라우드 정합 성능 향상을 위한 리샘플링 방법)

  • Kim, Jongwook;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.187-189
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    • 2020
  • 본 논문에서는 포인트 클라우드 정합 성능 향상을 위해 기하적 복잡도가 낮은 정점들의 영향을 최소화하는 포인트 클라우드 리샘플링 방법을 제안한다. 3 차원 특징 기술자(3D feature descriptor)를 기반으로 하는 포인트 클라우드 정합은 정점 법선 벡터의 변화량을 특징으로 사용한다. 따라서 강건한 특징은 대부분 정점 법선 벡터의 변화량이 큰 영역에서 추출된다. 반면에 정점 법선 벡터의 변화량이 거의 없는 평면 영역은 정합 수행 시에 이상점(outlier)으로 작용할 수 있으므로 해당 정점들이 정합 과정에 미치는 영향을 최소화해야 한다. 제안하는 방법은 모델 포인트 클라우드의 기하적 복잡도를 고려한 리샘플링을 통해 전체 정점의 수 대비 복잡도가 낮은 정점들의 비율을 낮추어 이상점이 정합 과정에 미치는 영향을 최소화하고 정합 성능을 향상시켰다.

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Efficient Feature Descriptor Extraction and Matching for Fast Image Stitching (효율적인 특징점 기술자 생성을 이용한 빠른 이미지 스티칭 기법)

  • Ahn, Hyochang;Shin, In-Kyung;Park, Sunghyun;Lee, Yong-hwan;Rhee, Sang-Burm
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.626-628
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    • 2012
  • 최근 이미지에서 특징점을 추출하고 이를 활용하는 분야로 이미지 스티칭에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이미지 스티칭에서는 특징점을 추출 및 정합이 중요한 요소이다. 본 논문에서는 특징점 기술자의 차원을 효과적으로 감소시켜 정확하면서도 빠르게 정합점을 찾을 수 있는 효율적인 특징점 기술자 생성을 이용한 빠른 이미지 스티칭 기법을 제안한다. 실험 결과, 이미지 스티칭 속도가 기존의 알고리즘 보다 빠르면서도 향상된 스티칭 이미지를 생성할 수 있었다.

A Fingerprint Identification System using Large Database (대용량 DB를 사용한 지문인식 시스템)

  • Cha, Jeong-Hee;Seo, Jeong-Man
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.10 no.4 s.36
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    • pp.203-211
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    • 2005
  • In this paper, we propose a new automatic fingerprint identification system that identifies individuals in large databases. The algorithm consists of three steps; preprocessing, classification, and matching, in the classification. we present a new classification technique based on the statistical approach for directional image distribution. In matching, we also describe improved minutiae candidate pair extraction algorithm that is faster and more accurate than existing algorithm. In matching stage, we extract fingerprint minutiaes from its thinned image for accuracy, and introduce matching process using minutiae linking information. Introduction of linking information into the minutiae matching process is a simple but accurate way, which solves the problem of reference minutiae pair selection in comparison stage of two fingerprints quickly. This algorithm is invariant to translation and rotation of fingerprint. The proposed system was tested on 1000 fingerprint images from the semiconductor chip style scanner. Experimental results reveal false acceptance rate is decreased and genuine acceptance rate is increased than existing method.

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Face Recognition based on SURF Interest Point Extraction Algorithm (SURF 특징점 추출 알고리즘을 이용한 얼굴인식 연구)

  • Kang, Min-Ku;Choo, Won-Kook;Moon, Seung-Bin
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.48 no.3
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    • pp.46-53
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    • 2011
  • This paper proposes a SURF (Speeded Up Robust Features) based face recognition method which is one of typical interest point extraction algorithms. In general, SURF based object recognition is performed in interest point extraction and matching. In this paper, although, proposed method is employed not only in interest point extraction and matching, but also in face image rotation and interest point verification. image rotation is performed to increase the number of interest points and interest point verification is performed to find interest points which were matched correctly. Although proposed SURF based face recognition method requires more computation time than PCA based one, it shows better recognition rate than PCA algorithm. Through this experimental result, I confirmed that interest point extraction algorithm also can be adopted in face recognition.

Feature-Based High Speed Image Registration With Rotation and Scale Change (크기와 회전 변화를 고려한 특징 기반 고속 영상 정합 기법)

  • Bae, Ki-Tae;Kim, Song-Gook;Lee, Chil-Woo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1361-1366
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    • 2006
  • 본 논문에서는 제약되지 않은 카메라에서 얻어진 회전과 크기 변화를 가진 영상들을 특징 기반의 보로노이 거리 매칭 방법을 이용하여 고속으로 합성 하는 기법에 관해 기술한다. 기존의 특징점 기반 매칭 기법들이 사람의 개입에 의해 영상을 정합하거나, 크기나 회전 변화를 고려하지 않은 형태의 영상들을 처리하는 것과 달리 회전이나 크기변화요소가 포함된 입력영상들을 사람의 개입이 없이 자동으로 정확한 중첩영역을 빠르게 검색하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 우선 영상내의 특징 점들의 위상 정보와 특징 점들 사이의 거리 정보를 가지는 보로노이 거리 정합법을 통해 대응점을 구하고, 찾아진 대응 쌍들을 이용하여 2차원 투영의 초기 변환행렬을 구한다. 다음으로 비선형 이승오차 최적화 알고리즘을 이용하여 최적의 변환 행렬을 구한 후, 마지막으로 구해진 변환 행렬을 이용하여 영상을 합성한다. 실험결과를 통해 본 논문에서 제안한 방법의 효율성을 보인다.

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Image matching methods through key frame extraction (키 프레임 추출을 통한 영상 정합 기법)

  • Kim, Jongho;Yoo, Jisang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.110-113
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    • 2016
  • 본 논문에서는 카메라로 촬영한 동영상에서 키 프레임을 추출하고 특징점을 기반으로 영상을 정합하는 파노라마 영상 생성 기법을 제안한다. 제안한 기법에서는 다양한 동영상의 히스토그램, 에지 등의 정보를 이용해 강인한 키 프레임을 추출하고 추출된 다수의 키 프레임 영상에 실린더 투영 방법과 FAST(Feature from Accelerated Segment Test) 기법을 적용하여 자연스러운 정합 영상을 획득할 수 있다. 정합된 특징점의 오차율을 최소화하기 위해 RANSAC(Random Sample Consensus)을 사용하고 여러 장의 다른 시점 영상을 정합할 때 생길 수 있는 경계선을 제거하고 보정하기 위해 선형가중치 함수도 사용한다. 실험을 통해 제안하는 기법으로 자연스러운 파노라마 영상을 생성할 수 있었다.

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Integrated SIFT Algorithm with Feature Point Matching Filter for Relative Position Estimation (특징점 정합 필터 결합 SIFT를 이용한 상대 위치 추정)

  • Gwak, Min-Gyu;Sung, Sang-Kyung;Yun, Suk-Chang;Won, Dae-Hee;Lee, Young-Jae
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.8
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    • pp.759-766
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    • 2009
  • The purpose of this paper is an image processing algorithm development as a base research achieving performance enhancement of integrated navigation system. We used the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm for image processing, and developed feature point matching filter for rejecting mismatched points. By applying the proposed algorithm, it is obtained better result than other methods of parameter tuning and KLT based feature point tracking. For further study, integration with INS and algorithm optimization for the real-time implementation are under investigation.

A Study of Matching Algorithm for Fingerprint Recognition (지문 인식을 위한 정합 알고리즘에 관한 연구)

  • 조기형;이대령
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.16 no.2
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    • pp.155-161
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    • 1991
  • In this paper, Fingerprint matching mathod which is able to confirm one's identify using position and direction data of minutiae (ending point & bifurcation). Using number of response data, quantity of transfer, quantity of position matching. We decided whether fingerprint identity is true of not.

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