• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.149-158
• /
• 2019

This paper introduces an integrated Modeling & Simulation framework for the efficient development of the rescue robot which rescues a wounded patients or soldiers and disposes a dangerous objects or explosive materials in the battlefields and disastrous environments. An integrated M&S(Modeling & Simulation) framework would have enabled us to perform the dynamic simulation program GAZEBO based Software-in-the-Loop Simulation(SILS) which is to replacing the robot platform hardware with a simulation software. An integrated M&S framework would help us to perform designing robot and performance validation of robot control results more efficiently. Furthermore, Tele-operation performance in the unstructured environments could be improved. We review a case study of applying an integrated M&S framework tool in validating performance of mobility stabilization control, one of the most important control strategy in the rescue robot.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.1401-1404
• /
• 2004

점증하고 있는 무선망에서의 다양한 멀티미디어 서비스를 안정적으로 지원하기 위해서는 효율적인 대역폭 관리가 필수적이다. 본 논문에서는 차세대 네트워크의 기반이 되는 계층 셀 구조에서, 대역폭의 효율적인 관리를 지원하기 위한 통합 프레임워크를 제안하였다. 현재 트래픽의 과밀도와 사용자의 이동성을 기반으로 적절한 셀 선택, 대역폭 예약 및 재설정, 버퍼링 등의 알고리즘을 설계하였으며, 이들을 유기적으로 통합, 시스템 전반의 QoS를 향상시켰다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.773-776
• /
• 2005

본 논문에서는 그동안 연구 및 개발해온 분산객체그룹 프레임워크로부터 새로운 분산서비스들을 추가한 확장 분산객체그룹 프레임워크를 제안한다. 확장 분산객체그룹 프레임워크는 기존 프레임워크의 구성요소들과 이들에 의해 제공되는 서비스들은 그대로 유지하고, 분산 프로그램 개발 툴(Distributed Programming Developing Tool, DPD-Tool), 모바일 프락시 및 컨텍스트 제공자 구성요소들을 새롭게 추가하였다. 각 구성요소의 제공 서비스를 살펴보면, DPD-Tool은 분산객체그룹 프레임워크의 지원을 받아 클라이언트, 서버 프로그램 개발자 및 분산응용 관리자 GUI를 통해 쉽고 편리하게 분산 프로그램을 개발할 수 있는 도구이다. 모바일 프락시는 분산응용 서비스를 요청하는 이동 사용자의 위치를 기반으로 서비스 수행의 연속성을 지원한다. 그리고 컨텍스트 제공자는 하드웨어 기기 및 센서들로부터의 상황인식 및 추론 기술을 제공한다. 또한, 본 확장 프레임워크는 분산자원의 특성에 따라 다양한 속성정보를 통합 관리하기 위한 정보저장소 기술을 포함하며, 기존서비스 뿐만 아니라 새롭게 추가한 분산서비스들의 지원을 통해 분산응용의 수행성을 보장하도록 한다. 결론적으로 본 연구에서는 다양한 분산서비스에 맞추어 상황별로 적응 지원이 가능하며, 분산 프로그램을 용이하게 개발할 수 있는 도구를 함께 제공하고 있는 통합 프레임워크를 제시한다..

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.430-433
• /
• 2010

In-vehicle networks have been developed to increase capacity and reduce wiring in the car. These would make communication possible with each heterogeneous networks by the advent of networks attached to the vehicle. However, these come with a variety of unique features in each network-specific communication which creates difficulty using and supporting the service. To solve this problem, local networks need a standard integration framework. In this paper, a framework, consists of a standard protocol using XML to improve compatibility and portability, is proposed and implemented. Each network is compatible with the framework by applying unique information and messages of the network in the XML standard ducument. The results obtained by implementation show that the framework supports the communication of information between heterogeneous in-vehicle networks.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2008.06b
• /
• pp.60-64
• /
• 2008

최근 웹 어플리케이션이 대형화되고 복잡해지면서 품질의 중요성은 더욱 높아지고, 신뢰도 높은 웹 어플리케이션의 개발을 위해 웹 프레임워크를 기반으로 한 개발이 일반적인 추세다. 이러한 개발 환경에서는 이질적인 프레임워크가 서로 올바르게 연동하는지를 평가하는 통합 테스트가 필수적이며, 이를 지원하기 위해 적절한 통합 테스트 항목을 식별하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 웹 어플리케이션의 통합 테스트 단계를 위해 대표적인 웹 프레임워크 분석을 통해 통합 테스트 대상인 계층을 식별하고, 핵심 테스트 항목이 되는 인터페이스를 정의하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.545-552
• /
• 2002

급변하는 전자상거래 환경을 극복하고 이질적이고 분산되어 있는 정보들을 통합할 수 있도록 하기 위해서는 자기기술적 규약이나 소프트웨어 설계방법들이 필요하며, 그 중 온톨로지(Ontology)에 대한 필요성이 제기되고 있다. 본 연구에서는 전자상거래 통합을 위한 프레임워크를 제시하기 위해 모델링의 기반이 되는 구문론적ㆍ의미론적 통합 및 에이전트의 운용방법론에 대해 논하며, 메타 모델링에 바탕을 두는 온톨로지의 구축에 중점을 두고 설명한다. DAML(DARPA Agent Markup Language)을 사용하여 온톨로지를 구체화하며, 프로세스 표현을 위해 PSL(Process Specification Language)-ontology의 용어들을 중간 계층으로 구성하여 차용한다. 제시한 프레임워크를 통해 정보 자원들과 비즈니스 프로세스를 정의하고 공유하며 관리함으로써 중복성과 불일치성을 제거할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.538-541
• /
• 2010

상황인지 시뮬레이션이란 상황자료의 수집, 추론 및 결론 도출의 과정을 실제 환경이 아닌 가상의 시뮬레이션 환경 안에서 실험해 볼 수 있는 것을 말하며, 상황인지 기술과 DEVS(Discrete Event System Specification), 페트리-넷(Petri-Net)등의 기반 기술이 사용된다. 본 논문에서는 사용자들이 보다 편리하게 상황인지 시스템을 구축하고 실제보다 적은 시간으로 구축된 시스템을 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 통합 개발 프레임워크를 개발하고자 한다. 시뮬레이션 통합 개발 프레임워크 특징으로는, 첫째 상황인지를 위한 추론 기능을 가지는 에이전트와 시뮬레이션 기능들을 플러그인 및 라이브러리로 제공할 수 있고, 둘째, 통합환경 안에서 제공되는 도구들을 사용하여 사용자들이 보다 편리하게 개발 및 실험을 할 수 있다는 장점이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황 아키텍처를 위한 모델 표현 계층, 멀티 에이전트 시스템을 위한 연산 계층, 환경과의 상호작용을 위한 인터랙션 계층, 그리고 시뮬레이션 계층인 4-계층구조의 통합개발환경을 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2003.06a
• /
• pp.51-69
• /
• 2003

ㅇMPEG-21 Multimedia Framework -멀티미디어 컨텐츠의 활용 및 유통을 위한 통합적인 프레임워크. -상호운용성(interoperability)보장. ㅇ방송.통신 융합 환경 - 상이한 단말, 네트워크 환경 및 저작권 보소/관리 문제 대두. -멀티미디어 컨텐츠의 창조, 제작, 전달, 소비 전 과정을 효과적으로 관리할 수 있는 방송ㆍ통신 통합 프레임워크 필요$\rightarrow$MPEG-21 기반 방송ㆍ통신 융합 프레임워크 기술개발. 산학연 공도연구과제 소개 - 방송ㆍ통신 융합 UMA 기술개발 - MPEG-21 표준화 활동 및 기반 기술개발 ㅇ 산학연 공동연구과제 소개 방송.통신 융합 UMA기술개발 MPEG-21 표준화 활동 및 기반 기술개발

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1895_1896
• /
• 2009

본 논문에서는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 자동화에 적합한 테스팅 자동화 프레임워크 및 계층적 로봇 소프트웨어 테스트 모델을 제안한다. 테스팅 자동화 프레임워크는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 지속적인 통합, 다양한 로봇 환경 및 분산 컴포넌트 환경을 지원한다. 테스팅 자동화 프레임워크를 실제 구현하여 테스트 베드에 설치 및 평가를 통하여, 본 논문에서 제안하는 프레임워크가 효율적임을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2015.04a
• /
• pp.618-621
• /
• 2015

본 논문은 스프링 프레임워크를 이용한 클라우드 환경에서의 부실예측 지원시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 자동화된 통합인증 및 접근제어 시스템으로서 각기 독립된 모듈에서 처리된 데이터를 기초로 거래관리 모듈로 통합하여 부실예측을 평가하고 지원시스템의 데이터의 기법을 다른 모듈과 공유함으로써 자산의 부실채권을 이용한 회수를 관리하여 효율성을 높인다. 제안하는 시스템은 고객과 기업의 전략경영 등의 기능을 강화하여 업무투명성, 비용절감, 고객 접근성이 기존시스템보다 효율적으로 사용될 것으로 기대된다. 또한 프레임워크를 적용함에 따라 소프트웨어의 재사용성을 최대화할 수 있으며, 개발된 표준 API를 적용함으로써 개발비용 및 기간의 단축시킬 수 있으며, 각 컨테이너(공통모듈 플러그인) 형태로 프레임워크를 설계함으로써 기능의 추가가 쉽고, 재사용이 가능하며, 사용자가 요구하는 웹 환경을 구축함으로써 정부에서 제시하는 표준 프레임워크와 호환성을 제공한다.