Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1895_1896
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- 2009
An Architecture of Testing Automation Framework for Component-based Robot Software
컴포넌트 기반 로봇 소프트웨어의 지속적인 통합 및 테스팅을 위한 프레임워크
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Choi, Hyeong-Seob
(Kangwon National University)
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Kang, Jeong-Seok
(Kangwon National University)
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Maeng, Sang-Woo
(Kangwon National University)
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Park, Hong-Seong
(Kangwon National University)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문에서는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 자동화에 적합한 테스팅 자동화 프레임워크 및 계층적 로봇 소프트웨어 테스트 모델을 제안한다. 테스팅 자동화 프레임워크는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 지속적인 통합, 다양한 로봇 환경 및 분산 컴포넌트 환경을 지원한다. 테스팅 자동화 프레임워크를 실제 구현하여 테스트 베드에 설치 및 평가를 통하여, 본 논문에서 제안하는 프레임워크가 효율적임을 보인다.
Keywords