• 제목/요약/키워드: 통합 프레임워크

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효율적인 구조로봇 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크 (Modeling & Simulation Framework for the Efficient Development of a Rescue Robot)

  • 박규현
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.149-158
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    • 2019
  • 본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다.

계층 셀 구조에서의 호 처리 통합 프레임워크 (A Integrated Resource Management Framework for Hierarchical Cellular Network)

  • 조창현;송주석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1401-1404
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    • 2004
  • 점증하고 있는 무선망에서의 다양한 멀티미디어 서비스를 안정적으로 지원하기 위해서는 효율적인 대역폭 관리가 필수적이다. 본 논문에서는 차세대 네트워크의 기반이 되는 계층 셀 구조에서, 대역폭의 효율적인 관리를 지원하기 위한 통합 프레임워크를 제안하였다. 현재 트래픽의 과밀도와 사용자의 이동성을 기반으로 적절한 셀 선택, 대역폭 예약 및 재설정, 버퍼링 등의 알고리즘을 설계하였으며, 이들을 유기적으로 통합, 시스템 전반의 QoS를 향상시켰다.

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분산객체그룹 프레임워크 확장 연구 (A Study on Extension of the Distributed Object Group Framework)

  • 신창선;임현선;임정택;주수종
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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    • pp.773-776
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    • 2005
  • 본 논문에서는 그동안 연구 및 개발해온 분산객체그룹 프레임워크로부터 새로운 분산서비스들을 추가한 확장 분산객체그룹 프레임워크를 제안한다. 확장 분산객체그룹 프레임워크는 기존 프레임워크의 구성요소들과 이들에 의해 제공되는 서비스들은 그대로 유지하고, 분산 프로그램 개발 툴(Distributed Programming Developing Tool, DPD-Tool), 모바일 프락시 및 컨텍스트 제공자 구성요소들을 새롭게 추가하였다. 각 구성요소의 제공 서비스를 살펴보면, DPD-Tool은 분산객체그룹 프레임워크의 지원을 받아 클라이언트, 서버 프로그램 개발자 및 분산응용 관리자 GUI를 통해 쉽고 편리하게 분산 프로그램을 개발할 수 있는 도구이다. 모바일 프락시는 분산응용 서비스를 요청하는 이동 사용자의 위치를 기반으로 서비스 수행의 연속성을 지원한다. 그리고 컨텍스트 제공자는 하드웨어 기기 및 센서들로부터의 상황인식 및 추론 기술을 제공한다. 또한, 본 확장 프레임워크는 분산자원의 특성에 따라 다양한 속성정보를 통합 관리하기 위한 정보저장소 기술을 포함하며, 기존서비스 뿐만 아니라 새롭게 추가한 분산서비스들의 지원을 통해 분산응용의 수행성을 보장하도록 한다. 결론적으로 본 연구에서는 다양한 분산서비스에 맞추어 상황별로 적응 지원이 가능하며, 분산 프로그램을 용이하게 개발할 수 있는 도구를 함께 제공하고 있는 통합 프레임워크를 제시한다..

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XML을 이용한 차량 네트워크의 통합 프레임워크 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Framework for In-Vehicle Networks Using XML)

  • 윤상두;김진덕;유윤식
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.430-433
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    • 2010
  • 차량에 부착되는 배선을 줄이고, 전장 기기의 수용성을 높이기 위한 차량 네트워크가 도입되었다. 차량 네트워크의 등장으로 차량에 부착된 전장기기들 간의 통신이 가능해졌으나, 다양한 네트워크가 탑재됨에 따라 각 네트워크별 고유의 기능만을 사용하고 네트워크간의 통신을 이용한 서비스를 지원하기 어려운 실정이다. 이에 로컬 네트워크들은 통합 프레임워크의 필요성이 요구되어진다. 따라서 본 논문에서는 XML을 이용하여 호환성과 이식성을 높일 수 있는 차량 네트워크 통합 프레임워크를 제안하고, 구현하였다. XML 표준 문서는 각기 네트워크 고유의 정보와 메시지를 적용함으로써, 통합 프레임워크에 호환가능하게 하였으며, 구현결과 이기종 네트워크간 정보교환이 원활함을 보여주었다.

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웹 어플리케이션의 통합 테스트에서 인터페이스 분석 (Interface Analysis of Web Applications in Integration Test)

  • 장진아;서주영;최병주;박종빈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (B)
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    • pp.60-64
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    • 2008
  • 최근 웹 어플리케이션이 대형화되고 복잡해지면서 품질의 중요성은 더욱 높아지고, 신뢰도 높은 웹 어플리케이션의 개발을 위해 웹 프레임워크를 기반으로 한 개발이 일반적인 추세다. 이러한 개발 환경에서는 이질적인 프레임워크가 서로 올바르게 연동하는지를 평가하는 통합 테스트가 필수적이며, 이를 지원하기 위해 적절한 통합 테스트 항목을 식별하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 웹 어플리케이션의 통합 테스트 단계를 위해 대표적인 웹 프레임워크 분석을 통해 통합 테스트 대상인 계층을 식별하고, 핵심 테스트 항목이 되는 인터페이스를 정의하였다.

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온톨로지 기반의 e--비즈니스 통합 프레임워크 (Ontology-based e-Business Integration Framework)

  • 장태우;신기태;박진우
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2002년도 추계정기학술대회
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    • pp.545-552
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    • 2002
  • 급변하는 전자상거래 환경을 극복하고 이질적이고 분산되어 있는 정보들을 통합할 수 있도록 하기 위해서는 자기기술적 규약이나 소프트웨어 설계방법들이 필요하며, 그 중 온톨로지(Ontology)에 대한 필요성이 제기되고 있다. 본 연구에서는 전자상거래 통합을 위한 프레임워크를 제시하기 위해 모델링의 기반이 되는 구문론적ㆍ의미론적 통합 및 에이전트의 운용방법론에 대해 논하며, 메타 모델링에 바탕을 두는 온톨로지의 구축에 중점을 두고 설명한다. DAML(DARPA Agent Markup Language)을 사용하여 온톨로지를 구체화하며, 프로세스 표현을 위해 PSL(Process Specification Language)-ontology의 용어들을 중간 계층으로 구성하여 차용한다. 제시한 프레임워크를 통해 정보 자원들과 비즈니스 프로세스를 정의하고 공유하며 관리함으로써 중복성과 불일치성을 제거할 수 있을 것이다.

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멀티 에이전트 기반의 상황 인지 시뮬레이션을 위한 통합 개발 프레임워크의 개발 (Development of Integrated Development Framework for Context-Awareness Simulation based on Multi-Agent System)

  • 김태형;최진우;우종우
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.538-541
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    • 2010
  • 상황인지 시뮬레이션이란 상황자료의 수집, 추론 및 결론 도출의 과정을 실제 환경이 아닌 가상의 시뮬레이션 환경 안에서 실험해 볼 수 있는 것을 말하며, 상황인지 기술과 DEVS(Discrete Event System Specification), 페트리-넷(Petri-Net)등의 기반 기술이 사용된다. 본 논문에서는 사용자들이 보다 편리하게 상황인지 시스템을 구축하고 실제보다 적은 시간으로 구축된 시스템을 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 통합 개발 프레임워크를 개발하고자 한다. 시뮬레이션 통합 개발 프레임워크 특징으로는, 첫째 상황인지를 위한 추론 기능을 가지는 에이전트와 시뮬레이션 기능들을 플러그인 및 라이브러리로 제공할 수 있고, 둘째, 통합환경 안에서 제공되는 도구들을 사용하여 사용자들이 보다 편리하게 개발 및 실험을 할 수 있다는 장점이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황 아키텍처를 위한 모델 표현 계층, 멀티 에이전트 시스템을 위한 연산 계층, 환경과의 상호작용을 위한 인터랙션 계층, 그리고 시뮬레이션 계층인 4-계층구조의 통합개발환경을 연구하였다.

방송.통신 융합 환경을 위한 MPEG-21 기술개발

  • 김진웅
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2003년도 방송기술워크샵
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    • pp.51-69
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    • 2003
  • ㅇMPEG-21 Multimedia Framework -멀티미디어 컨텐츠의 활용 및 유통을 위한 통합적인 프레임워크. -상호운용성(interoperability)보장. ㅇ방송.통신 융합 환경 - 상이한 단말, 네트워크 환경 및 저작권 보소/관리 문제 대두. -멀티미디어 컨텐츠의 창조, 제작, 전달, 소비 전 과정을 효과적으로 관리할 수 있는 방송ㆍ통신 통합 프레임워크 필요$\rightarrow$MPEG-21 기반 방송ㆍ통신 융합 프레임워크 기술개발. 산학연 공도연구과제 소개 - 방송ㆍ통신 융합 UMA 기술개발 - MPEG-21 표준화 활동 및 기반 기술개발 ㅇ 산학연 공동연구과제 소개 방송.통신 융합 UMA기술개발 MPEG-21 표준화 활동 및 기반 기술개발

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컴포넌트 기반 로봇 소프트웨어의 지속적인 통합 및 테스팅을 위한 프레임워크 (An Architecture of Testing Automation Framework for Component-based Robot Software)

  • 최형섭;강정석;맹상우;박홍성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1895_1896
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    • 2009
  • 본 논문에서는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 테스팅 자동화에 적합한 테스팅 자동화 프레임워크 및 계층적 로봇 소프트웨어 테스트 모델을 제안한다. 테스팅 자동화 프레임워크는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 지속적인 통합, 다양한 로봇 환경 및 분산 컴포넌트 환경을 지원한다. 테스팅 자동화 프레임워크를 실제 구현하여 테스트 베드에 설치 및 평가를 통하여, 본 논문에서 제안하는 프레임워크가 효율적임을 보인다.

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AHP 분석을 이용한 스프링 프레임워크 기반의 부실 예측 평가 관리 시스템 (Spring Framework-based Insolvency Prediction Evaluation Management System Using AHP Analysis)

  • 이상헌;예재윤;정민승;김재천
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 춘계학술발표대회
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    • pp.618-621
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    • 2015
  • 본 논문은 스프링 프레임워크를 이용한 클라우드 환경에서의 부실예측 지원시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 자동화된 통합인증 및 접근제어 시스템으로서 각기 독립된 모듈에서 처리된 데이터를 기초로 거래관리 모듈로 통합하여 부실예측을 평가하고 지원시스템의 데이터의 기법을 다른 모듈과 공유함으로써 자산의 부실채권을 이용한 회수를 관리하여 효율성을 높인다. 제안하는 시스템은 고객과 기업의 전략경영 등의 기능을 강화하여 업무투명성, 비용절감, 고객 접근성이 기존시스템보다 효율적으로 사용될 것으로 기대된다. 또한 프레임워크를 적용함에 따라 소프트웨어의 재사용성을 최대화할 수 있으며, 개발된 표준 API를 적용함으로써 개발비용 및 기간의 단축시킬 수 있으며, 각 컨테이너(공통모듈 플러그인) 형태로 프레임워크를 설계함으로써 기능의 추가가 쉽고, 재사용이 가능하며, 사용자가 요구하는 웹 환경을 구축함으로써 정부에서 제시하는 표준 프레임워크와 호환성을 제공한다.