학교폭력 피해 사례는 꾸준히 증가하는 반면 학교폭력 예방의 대안으로 실시되고 있는 앱/웹 시스템으로는 통합성의 연계에 어려움이 있어 문제점으로 나타나고 있다. 본 논문에서 구현한 학교 폭력 예방 통합 앱 시스템은 학교폭력 진단 테스트, AI 상담, 일기장, 게시판, 교화 프로그램 영상 시청 기능을 제공함으로써 이런 문제점들을 보완하였다. 또한, 진단 테스트와 상담 내용의 신뢰성을 확보하기 위해 상담 센터의 검증을 받았다. 해당 시스템의 활용을 통해 학교폭력 예방 교육의 효과를 기대할 수 있다.
INS/GNSS 결합시스템을 구성하기 위해서 일반적으로 널리 사용되는 방법이 칼만필터를 이용한 통합항법 시스템을 구성하는 것이다. 하지만, 궤적에 따라 칼만필터의 상태변수들 중에서 가관측하지 않은 상태변수가 발생할 수도 있으며, 이 경우 해당 상태 변수들은 오차가 추정되지 않는다. 이런 문제를 해결하기 위해서는 일반적으로 통합항법 시스템을 구성한 이후에 가관측성 분석을 수행한다. 본 논문에서는 피치각 변화가 큰 궤적으로 움직이는 항체의 INS/GNSS 통합항법 시스템을 설계하기 위해서 24차의 위치 정합 칼만필터를 정의하였다. 설계에 적용된 오차 상태 변수들의 적절성을 검증하기 위해서 가관측성 분석을 수행하였다. 궤적을 5개의 segment로 구분하고 각 구간에서는 PWCS로 가정하여 가관측성을 해석적으로 분석했으며, 그 결과를 시뮬레이션을 통해서 검증하였다. 가관측성 해석 결과 및 시뮬레이션 결과를 통해서 칼만필터의 오차 상태 변수가 가관측하도록 잘 설계되었음을 확인 하였다.
본 연구는 통합정보시스템 구축 시 어떠한 변수가 성공적인 통합정보시스템 구축에 영향을 주는가를 파악하고, 이들 변수들 간의 관계를 규명하여, 국내 대학에서 통합정보시스템을 구축하는데 있어서 필요한 성공모형과 성공변수를 규명하고자 한다. 이를 위해 본 연구와 관련된 선행연구와 관련연구를 고찰하였으며, 이를 토대로 통합정보시스템 구축을 위한 성공변수를 도출하였다. 연구방법으로는 대학 및 전문대학에 근무하고 있는 직원들을 대상으로 설문지를 이용한 조사연구방법을 적용하였으며, 성공변수들 간의 미치는 영향관계를 검증하기 위하여 회귀분석을 실시하였다. 분석 결과 조직지원요인, 사용자지원요인, 개발지원요인, 시스템 품질, 정보 품질, 서비스 품질, 사용, 순 편익이 통합정보시스템 구축을 위한 성공변수로 도출되었으며, 이들 간의 관계를 규명하여 성공모형을 제시하였다.
설계되는 시스템의 규모가 커지고 복잡해지므로 이를 빠른 시간 내에 효율적으로 검증하기 위한 상위 단계에서의 검증 기술의 개발이 중요하게 되었다. 본 연구에서는 하드웨어와 소프트웨어가 혼합되어 있는 시스템을 위한 상위 단계에서의 검증기술을 개발하였다. 에뮬레이션 또는 시뮬레이션만을 수행하는 것보다 빠르고 우수하게 기능적으로 검증하기 위해, 하드웨어와 소프트웨어 부분으로 분할한 후 인터페이스 회로를 이용하여 구현 가능하도록 하였다. 그리고, 상위 단계의 회로를 쉽게 하드웨어를 이용하여 검증하기 위한 설계 지침들을 제시하였다. 본 방법을 이용하여 리드-솔로몬 디코더 회로에 대한 검증을 수행한 결과 시뮬레이션만을 수행한 경우에 비하여 modified Euclid 알고리즘 수행 블록은 12,000배 이상의 속도로 검증을 수행할 수 있었으며, 전체 검증 시간도 반 이하로 줄었다.
본 논문에서는 경성 실시간 제어 시스템 개발의 어려움을 해결하고자 실물 프로토타이핑(Physical Prototyping) 기법을 적용한 임베디드 실시간 시스템 소프트웨어 개발 방법론에 적합한 개발 환경을 구현하였다. 그리고 이를 검증하기 위한 사례연구로서 두 바퀴 형태의 이동 로봇의 설계 및 구현과 실험을 통해 검증한다. 제안한 개발 환경은 크게 3 단계의 개발환경으로 구성되어 있다. 첫 번째는 타겟 시스템의 요구 분석 및 시스템 모델링을 설계하는 가상 프로토타이핑 개발 환경이다. 두 번째는 실물 프로토타이핑 모델을 설계하여 기능 및 성능에 대한 검증을 하는 실물 프로토타이핑 개발 환경이다. 마지막으로 이러한 검증 단계를 지속적으로 거치면서 점증적으로 소프트웨어를 구현하는 응용분야 적응형 점증적 프로토타이핑 개발 환경이 있다. 또한, Matlab, Simulink, 유비노스 아키텍처 및 이클립스 기반의 통합 개발 환경, ESPS 모바일 보드를 사용하여 경성 실시간 제어 시스템의 설계 및 구현, 성능 검증을 통해 제안한 개발 환경의 유효성을 입증한다.
본 논문은 지상지원과 지상관제의 기능을 결합한 무인항공기의 비행시험을 위한 통합형 지상지원시스템(Ground support system)에 대한 설계 및 개발에 관해 기술한다. 통합비행시험은 비행체의 성능을 검증하기 위한 필수적인 절차이다. 개발한 통합형 지상지원시스템은 비행시험에 필요한 인적 물적 자원과 시간을 절감하고 비행시험의 체계적인 준비와 진행을 하기 위한 인프라로써 비행시험의 제반 사항을 갖추어 지상관제, 통신, 발전, 장비의 수송, 수리와 유지 등이 가능하며 소규모 연구소에서 2~3명의 인원으로 운용하기에 적합한 수준이다.
유역의 하천유량과 같은 수문 시계열을 모의 또는 예측하기 위한 수문 모델링에서 최근 기계 학습 방법을 활용한 연구가 활발하게 적용되고 있는 추세이다. 이러한 데이터 기반 모델링 접근법은 입출력 자료에서 관찰된 패턴을 학습하며, 특히, 장단기기억(Long Short-Term Memory, LSTM) 네트워크는 많은 연구에서 수문 시계열 예측에 대한 적용성이 검증되었으나, 장기간의 고품질 관측자료를 활용할 때 더 나은 예측성능을 보인다. 그러나 우리나라의 경우 장기간 관측된 고품질의 하천유량 자료를 확보하기 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 LSTM 네트워크의 학습 시 가용한 모든 유역의 자료를 통합하여 학습시켰을 때 하천유량 예측성능을 개선할 수 있는지 판단해보고자 하였다. 이를 위해, 우리나라 13개 댐 유역을 대상으로 대상 유역의 자료만을 학습한 모델의 예측성능과 모든 유역의 자료를 학습한 모델의 예측성능을 비교해 보았다. 학습은 2001년부터 2010년까지 기상자료(강우, 최저·최고·평균기온, 상대습도, 이슬점, 풍속, 잠재증발산)를 이용하였으며, 2011년부터 2020년에 대해 테스트 되었다. 다지점 통합학습을 통해 테스트 기간에 대해 예측된 각 유역의 일 하천유량의 KGE 중앙값이 0.74로 단일지점 학습을 통해 예측된 KGE(0.72)보다 다소 개선된 결과를 보여주었다. 다지점 통합학습이 하천유량 예측에 큰 개선을 달성하지는 못하였으며, 추가적인 가용 자료 확보와 LSTM 구성의 개선을 통해 추가적인 연구가 필요할 것으로 판단된다.
e-Navigation 환경에서는 선박에서 발생하는 다양한 정보를 통합 관리할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. 이러한 시스템에 적용할 수 있는 표준으로 IEC 61162-450이 있다. 본 논문에서는 IEC 61162-450 표준을 기반으로 선행 연구된 여러 요소기술을 적용하여 선박 통합 정보시스템의 아키텍처를 설계하고 구현하였다. 이러한 요소기술에는 NMEA 2000 게이트웨이, 무선 센서 게이트웨이, 데이터베이스, 모니터링 어플리케이션 등이 있다. 또한 본 논문에서는 시험 및 검증을 통하여 구현한 시스템의 유용성을 확인하였다.
차세대 무선 네트워크에서는 응용들이 실시간 선불 서비스를 제공해야 하며, 최종 사용자에게 서비스를 제공하기 이전에 요청된 서비스에 대해 신용을 사전 체크하여야 한다. 또한 선불서비스를 효과적으로 제공하기 위해서는 신용제어 기능이 최소한의 지연만을 가져야 한다. 본 논문에서는 모바일 IPv6 환경에서 실시간 신용제어가 가능한 권한검증 구현 모델을 제안하였다. 제안한 모델은 일반적인 신용제어 권한검증 절차와 모바일 IPv6 인증 절차를 통합한 구조를 갖는다. 지연을 최소화하기 위해 제안한 모델을 싱글 서버 내에 구현하였으며, 이 시스템은 권한검증과 인증을 동시에 수행한다. 구현한 시스템의 구현구조를 소프트웨어 기능 블록과 유니트 형태로 제시하였다. 구현한 모델의 feasibility를 검증하기 위해서 구현한 시스템의 지연을 측정하였으며 측정 시, 몇 가지 인증 확장 프로토콜 (EAP)을 적용하였다. 측정된 결과에 따르면 신용제어 권한검증과 인증이 분리된 기존 모델과 비해서 제안한 통합 모델이 상대적으로 지연시간이 적었다.
미국 국립표준원(NIST), 전기전자공학회(IEEE) 등의 주도로 진행중인 스마트그리드 프로젝트에서는 미래 전력시스템을 위한 통신망으로 인터넷 기반의 단일화된 통신망을 유력한 후보로 검토하고 있다. 인터넷기반의 전력통신망은 최선노력서비스(best-effort-service)를 기본으로 하기 때문에 종단간 지연을 보장할 수 없으며 패킷 손실이 발생할수 있다. 따라서 기존 전력통신망이 보장해주던 높은 통신 품질과 보안성을 보장해주지 못한다. 본 논문에서는 현재 그리고 미래의 전력관련통신서비스가 인터넷 기반의 통합망에서 사용가능한지 검증하여 본다. 이를 위해 현재의 전력시스템에서 사용되는 통신 서비스들로부터 품질, 보안성 동의 요구조건을 도출하고 이를 바탕으로 스마트그리드 환경에서 추가 될 통신 서비스들이 미래 인터넷 기반통합망에서 사용가능한지를 검증하여 본다. 마지막으로 현재 인터넷 기술로 만족하지 못한 요구조건을 수용하기 위한 해결방안을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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