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Development of Integrated Ground Support System for Integrated Flight Test of Small UAVs

무인항공기의 통합비행시험을 위한 통합형 지상지원시스템 개발

  • 정재현 (인하대학교 항공우주공학과) ;
  • 임병도 (인하대학교 항공우주공학과) ;
  • 김성수 (인하대학교 항공우주공학과) ;
  • 유창경 (인하대학교 항공우주공학과)
  • Received : 2012.01.26
  • Accepted : 2012.08.27
  • Published : 2012.09.01

Abstract

This paper proposes design and development of the Integrated Ground Support System (IGSS) for the flight test of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV), which combines ground support and ground control. The integrated flight test of the UAV is a necessary procedure to validate the functionality of the Unmanned Aerial System (UAS). In order to execute cost-effective and systematic flight tests, the IGSS is regarded as an inevitable infrastructure of UAS for small laboratories. The proposed IGSS has functions of ground control, radio communication, power generation, transportation and the maintenance of the UAV.

본 논문은 지상지원과 지상관제의 기능을 결합한 무인항공기의 비행시험을 위한 통합형 지상지원시스템(Ground support system)에 대한 설계 및 개발에 관해 기술한다. 통합비행시험은 비행체의 성능을 검증하기 위한 필수적인 절차이다. 개발한 통합형 지상지원시스템은 비행시험에 필요한 인적 물적 자원과 시간을 절감하고 비행시험의 체계적인 준비와 진행을 하기 위한 인프라로써 비행시험의 제반 사항을 갖추어 지상관제, 통신, 발전, 장비의 수송, 수리와 유지 등이 가능하며 소규모 연구소에서 2~3명의 인원으로 운용하기에 적합한 수준이다.

Keywords

References

  1. 유혁, 박무혁, 구삼옥, 김중욱, 안이기, "소형 무인항공기 비행시험과 교훈," 한국항공우주학회 2001년도 추계학술발표회 논문집,pp.337-341, 2001.
  2. http://www.smart-uav.re.kr/newsletter/2004/newsletter200409.htm
  3. http://www.smart-uav.re.kr/newsletter/2008/newsletter200809.htm
  4. http://www.fas.org/irp/program/process/jstars-gsm.htm
  5. http://www.dtic.mil/ndia/2010MCSC/Tue sdayReddy.pdf