• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2003.04c
• /
• pp.606-608
• /
• 2003

본 논문에서는 사용자가 제공하는 2차원의 캐릭터 스케치를 3차원의 시각적 이야기 저작 시스템의 아바타로 활용하기 위해, 어린이들이 종이 인형을 가지고 굽히거나 펴서 동작을 만들며 놀이를 하던 방법을 입력 매타포어로 사용하는 것을 제안하였다. 2차원 영상을 3차원화 하는 기존의 연구들은 카메라 파라미터의 복원 등 복잡한 시스템을 필요로 하며 일반 사용자가 이야기 저작시 쉽게 적용하기 어려운 데 반해, 본 메타포어를 기반으로 한 시스템은 정교하지는 않으나 일반인이 쉽게 이해할 수 있는 아바타 제어 방법을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.94-97
• /
• 2004

독립된 자율로봇에서 머신비젼의 구동을 위해 본 논문에서는 DARS(Distributed Autonomous Robotic System)에 적용하기 위한 디지털 이미지 프로세싱을 연구하고, DARS의 개별 로봇에 이를 임베디드화하는 것을 연구한다. 따라서 로봇을 구동하기 위해 필요한 데이터를 CMOS 카메라로부터 수신하여 영상을 스캔한 후, 원영상을 신경망 알고리즘을 통해 클러스터링하여 필요한 데이터를 추출한다. 또 이를 사용자 컴퓨터 단말기 상에 디스플레이하고, 최종적으로 DARS의 자율 이동 로봇이 영상 데이터를 인지하여 특정한 선택 동작을 수행하도록 한다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
• /
• 2001.02a
• /
• pp.118-119
• /
• 2001

3차원 디스플레이 시스템에 대한 연구는 입체 영상이 높은 해상도와 넓은 시야각을 갖도록 하기 위하여 다양한 방식으로 활발히 진행되고 있다. 1908년 Lippmann에 의하여 제안된 Integral photography(IP)는 특별한 안경이 필요하지 않고 연속적인 시점을 제공한다는 장점을 갖고 있다. 제안된 당시에는 기록 및 재생 매체로 사진 건판을 사용하여 동영상의 재생이 불가능하였지만, 최근 사진 건판 대신 CCD 카메라와 LCD 패널을 기록 및 재생 매체로 사용함으로써 동영상이 가능한 IP 시스템이 제안되었다. (중략)

• Information and Communications Magazine
• /
• v.30 no.6
• /
• pp.26-32
• /
• 2013

Wi-Fi Direct는 Wi-Fi Alliance에서 인증한 Wi-Fi 기반기술로 AP (Access Point)나 라우터 같은 인프라장비 없이 단말 간에 직접 통신을 하는 프로토콜 방식을 의미한다. Wi-Fi Direct는 현재 스마트폰 뿐만 아니라 TV, 노트북, 프린터, 카메라와 같은 다양한 기기 등에 탑재되어 단말 간 직접 통신을 통하여 콘텐츠 및 서비스를 사용할 수 있는 기술이다. 본고에서 Wi-Fi Direct 기술을 동작 단계별로 구체적으로 살펴보고 새롭게 정의된 전력 절감 기술에 대해서도 살펴본다. 또한 Wi-Fi Direct 기반 응용 서비스를 알아본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.10b
• /
• pp.368-370
• /
• 2000

본 논문에서는 새로운 내용기반 영상 검색 방법인 'query-by-gesture'를 제안하고 이를 본 논문의 영역기반 영상 검색 도구인 FRIP시스템에 적용하였다. 'query-by-gesture' 검색 방법을 이용하여, 사용자는 마우스나 다른 스케치 도구를 사용하지 않더라도 컴퓨터에 부착된 카메라를 이용하여 쉽고 편리한 방법으로 찾고자 하는 객체를 검색할 수 있다. 또한 본 논문에서 제안하는 'query-by-gesture' 방법은 다른 동작 인식 방법에서 문제점으로 제기되는 속도 문제를 해결하기 위해 색상을 이용하여 손 영역을 찾아내고 찾아진 손가락 끝점에 local 윈도우를 적용시켜 빠르고 효율적인 검색 환경을 제공하도록 설계되었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.357-359
• /
• 2010

본 논문에서는 논리 설계를 위해서 I-ROB 3000이라는 로봇 키트를 사용하여 논리 설계를 검증하였다. 이 검증에는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈,Stepper Motor 모듈,적외선 송수신센서 모듈, 카메라 모듈,RF 모듈 LED,TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며,FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는HDL에 대해 연구한다.로봇 설계 시스템의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈,display 모듈, Stepper Motor 모듈,RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.360-362
• /
• 2010

본 논문에서는 SoC 키트에 해당하는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈, Stepper Motor 모듈, 적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈, RF 모듈 LED, TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며, FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는 HDL에 대해 연구한다. FPGA의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할 수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈, display 모듈, Stepper Motor 모듈, RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.30 no.12
• /
• pp.1228-1238
• /
• 2003

This paper presents a new and practical method based on computer vision for detecting the monitor position where the user is looking. In general, the user tends to move both his face and eyes in order to gaze at certain monitor position. Previous researches use only one wide view camera, which can capture a whole user's face. In such a case, the image resolution is too low and the fine movements of user's eye cannot be exactly detected. So, we implement the gaze detection system with dual camera systems(a wide and a narrow view camera). In order to locate the user's eye position accurately, the narrow view camera has the functionalities of auto focusing and auto panning/tilting based on the detected 3D facial feature positions from the wide view camera. In addition, we use dual R-LED illuminators in order to detect facial features and especially eye features. As experimental results, we can implement the real-time gaze detection system and the gaze position accuracy between the computed positions and the real ones is about 3.44 cm of RMS error.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2006.02a
• /
• pp.547-554
• /
• 2006

우리 춤은 우리 고유의 정서를 담고 있는 종합예술이므로 우리 춤을 분석하고 이해하는 것은 큰 의미가 있다. 본 논문에서는 기존의 춤 동작의 정량적인 분석을 통한 감정인식 기술을 이용하여 우리 춤에 내포된 감정 패턴의 변화를 살펴본다. 먼저 한국 전통춤으로부터 무용전문가들의 정성적 분석에 기반하여 추출된 우리 춤사위를 정해진 각 감정별로 재구성하여 창작하고 창작된 우리 춤을 무용전문가가 시연한다. 이를 카메라를 이용하여 획득하고, 영상처리를 통해서 시연자의 실루엣을 뽑아낸 후, 정량적 특징량들을 추출한다. 이어 신경회로망을 이용하여 각 감정별 춤사위를 학습 시킨 후, 임의의 춤사위에 내포된 감정을 인식 한다. 본 논문에서는 정면, 좌, 우 세 시점에서 획득된 다시점 영상을 이용하여 학습시킴으로써 보다 안정적으로 동작하는 인식 시스템을 제안한다. 그리고, 시스템에 의해 인식된 감정 패턴과 변화의 정성적 의미를 이해하기 위해 무용전문가들에 의해 정립된 정성적 분석 결과와 비교, 분석한다. 이는 정성적인 분석에만 국한되던 우리 춤의 특성에 대한 이해를 객관적이고 정량화된 분석을 통한 이해의 차원으로 확장시키는 것으로, 우리 춤의 특성을 새롭게 정의하는 계기를 마련할 수 있다. 다양한 장르의 한국 전통춤 가운데 우리 춤을 대표할 수 있는 춤사위를 선정하고, 정성적/정량적으로 분석함으로써 우리 춤의 특성을 이해하기 위한 체계적인 틀을 제공하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
• /
• v.46 no.9
• /
• pp.39-48
• /
• 2009

Human face tracking has gradually become an important issue in applications for portable multimedia devices such as digital camcorder, digital still camera and cell phone. Current embedded face tracking software implementations lack the processing abilities to track faces in real time mobile video processing. In this paper, we propose a power efficient hardware-based face tracking architecture operating in real time. The proposed system was verified by FPGA prototyping and ASIC implementation using Samsung 65nm CMOS process. The implementation result shows that tracking speed is less than 8.4 msec with 150K gates and 20 mW average power consumption. Consequently it is validated that the proposed system is adequate for portable multimedia device.