Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2010.05a
- /
- Pages.357-359
- /
- 2010
Specipication of Design S/W using Logic Theory & Logic Kit
디자인 논리설계 소프트웨어를 이용한 논리회로 설계 검증
- Jin, Hyun-Soo (Information & Communication Devision, BaekSeok University)
- 진현수 (백석대학교 정보통신학부)
- Published : 2010.05.28
Abstract
본 논문에서는 논리 설계를 위해서 I-ROB 3000이라는 로봇 키트를 사용하여 논리 설계를 검증하였다. 이 검증에는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈,Stepper Motor 모듈,적외선 송수신센서 모듈, 카메라 모듈,RF 모듈 LED,TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며,FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는HDL에 대해 연구한다.로봇 설계 시스템의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈,display 모듈, Stepper Motor 모듈,RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
Keywords