Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)
- 2010.05a
- /
- Pages.360-362
- /
- 2010
Design of Robort using VHDL and Verilog
VHDL과 Verilog를 이용한 FPGA 로봇설계
- Jin, Hyun-Soo (Information & Communication Devision, BaekSeok University) ;
-
Chae, Gyu-Soo
(Information & Communication Devision, BaekSeok University)
- Published : 2010.05.28
Abstract
본 논문에서는 SoC 키트에 해당하는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈, Stepper Motor 모듈, 적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈, RF 모듈 LED, TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며, FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는 HDL에 대해 연구한다. FPGA의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할 수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈, display 모듈, Stepper Motor 모듈, RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
Keywords