본 논문에서는 태양광 발전시스템의 최대전력추종을 위해 퍼지 이론을 도입한 퍼지제어기를 설계하였다. 퍼지제어기의 디지털 설계를 위해 태양광 발전시스템의 각 부분을 구성하고, FPGA를 사용하여 제어기를 구현하였다. 구현된 제어기는 일사량의 변화에도 안정적으로 동작하며, 출력전압의 리플이 작은 결과를 보였다. 또한 FPGA의 퍼지제어기로서의 구현가능성을 발견하고 그 타당성을 입증하였다.
본 연구에서는 태양광 발전시스템의 최대전력추종을 위해 퍼지 이론을 도입한 디지털 퍼지제어기를 설계하였다. 그리고 퍼지제어기의 디지털 설계를 위해 소용량 태양광 발전시스템의 각 부분을 구성하고 이를 적용하여 기존의 제어기와 비교 실험하였다. FPGA로 구현된 제어기는 기존의 마이크로프로세서로 구현된 제어기에 비해 일사량 변화에도 출력전압의 변동이 적은 안정적인 동작특성을 보였다.
LonWorks/IP 가상 디바이스 네트워크(VDN) 상의 전달지연은 실시간 분산제어 시스템의 성능과 안정성을 악화시킨다. LonWorks/IP VDN은 LonWorks 디바이스 네트워크와 IP( 데이터) 네트워크와의 통합네트워크이다. LonWorks/IP VDN 상에서의 서보제어를 수행할 경우 시간지연은 확률적인 특성을 강하게 나타낸다. 산업현장에 대한 예지보전을 위한 실시간 분산제어 환경에서 즉각적인 응답은 필수불가결한 요소이다. 그러므로 네트워킹 된 분산제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 개선하기 위해서는 시간에 따라 가변적인 불확실한 시간지연을 보상할 필요가 있다. 본 논문에서는 출력 되먹임 루프에 적절한 필터와 외란관측기를 이용한 제어기를 제안한다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 제어기의 성능과 안정성이 Smith 예측기 기반의 내부모델제어기 (IMC)의 제어결과와 비교 제시된다. 제안된 제어기는 IMC 보다 안정성과 추종성능을 상당히 개선시킬 수 있으며 외란과 잡음에 강인한 특성을 갖는 것을 보인다. 그러므로 제안된 제어기는 가변적인 시간지연을 갖는 LonWorks/IP VDN 상에서 예지보전을 위한 실시간 분산제어에 매우 적합하다.
PV(Photovoltaic) cell의 출력 전력은 일사량이나 온도와 같은 외부환경의 영향을 받아 변화하게 되므로 PV cell은 전압과 전력의 출력에 있어 비선형적이다. 이와 같은 비선형적 관계로 인해 MPPT(Maximum Power Point Tracking)를 수행하는 것이 PV 시스템에서는 매우 중요하다. 본 논문에서는 PV의 전력-전압 출력 특성에서 MPP를 기준으로 양쪽 경사면의 기울기와 Section의 차이를 이용한 새로운 추종법을 제안하였다. P-V 특성 곡선에서 왼쪽 측면에 비해 오른쪽 측면이 큰 기울기를 갖는 동시에 좁은 Section을 가지므로 제안하는 알고리즘은 이러한 특성을 활용한다. 또한 EMTP를 이용하여 제안된 기법의 성능과 동작을 검증하였다.
In this paper, a power control algorithm for a 30 kW horizontal-axis lift-type stall control wind turbine was developed. The control algorithm consists of three different control strategies for three different control regions. At a wind speed that is much lower than the rated wind speed, it uses a generator speed, generator torque lookup table to track the maximum power coefficient of the rotor. At a wind speed that is higher than the rated wind speed, multiple closed control loops are used to track the rated power. Also, a closed-loop control between the two control regions is used to maintain the rated speed of the rotor. The proposed control algorithm was validated by dynamic simulations using Bladed. Based on the simulation results, it was found that the proposed algorithm works properly in three control regions of the wind turbine. The proposed control algorithm is expected to increase the capacity factor of stall-regulated small wind turbines.
반복 학습제어시스템은 시행을 반복함으로써 유한시간의 목표출력에 대하여 추종해 가도록 하는 것이다. 본 논문에서는 이산시간 시스템에 있어서의 이산 시간 학습제어 입력을 구하는 방법을 제안한다. 여기서 현재시행의 제어입력은 바로 전시행에서 입력 sequence와 time-shift된 error sequence의 선형조합에 의하여 구해진다. 컴퓨터로 제어되는 이산시간 시스템에서 error신호의 미분조작이 필요한 연속시간 Betterment Process에 비하여 error sequence의 time-shift조작은 보다 간단해지며 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 확인하였다.
본 연구에서는 졸음운전 방지를 위한 방법으로 기존의 3단계 경고음법과 fuzzy logic을 이용한 가성도 측정 및 제어법을 시뮬레이션으로 비교 및 분석하였다. 각성상태를 제어하는 방법으로 사용되었던 기존의 각성제어지표는 실 차에는 사용될 경우 효과적이지 못하므로 각성상태에 따른 영역별 Nz와 IRI의 상관분포도를 분석하여 기존의 각성제어지표를 수정하였다. Fuzzy 추론으로는 Sugeno의 방법을 사용하였고 멤버쉽함수와 제어규칙 베이스는 수정된 각성제어지표로부터 결정하였다. 시뮬레이션 결과 60이하의 IRI가 발생되는 경우, Nz의 변화에 따라 두 제어방법 모두 small, medium, big의 경고음이 발생되었으나 3단계 경고음법은 다음 단계의 발생영역이 될 때까지 같은 출력만을 발생한다. 그러나 퍼지추론의 출력은 피검자의 각성수준의 변화에 잘 추종하여 변화되었으므로 3단계 경고음법의 문제점을 해겨할 수 있었고 더욱이 퍼지 추론의 출력과 Nz와의 상관계수(r=0.99)가 매우 높았으므로, 실제 운전시 퍼지추론 방법을 이용한 각성도 평가 및 제어에 적용할 경우 3단계 경고음법 보다 효과적일 것으로 기대된다.
본 논문은 구동신호 위상제어 기능을 갖는 SIT고주파공진 인버터를 제안하였다. SIT를 이용한 위상제어형인버터는 낮은 스위칭 손실로서 높은 스위칭 주파수의 전력변환을 실현시킬 수 있다. 특히 2단위 인버터의 출력전압을 직렬로 연결하여 높은 출력을 얻을 수 있다. 과전류에 대해서 보호회로를 이용한 시스템의 안정성과 그리고 PLL에 의해 부하변화에 따른 자동추종제어를 실현하였다. 특히 제안된 인버터는 고주파에서도 거의 정현파에 가까우며, 스위칭 주파수 범위는 180∼220〔kHz〕이고, 2〔kW〕의 유도가열에 응용하였다. 본 인버터의 동작 특성에 대해서 이론과 실험결과를 비교 검토하였다.
Solar Array는 일사량 및 온도에 의해 얻을 수 있는 최대전력이 변화한다. 또한 Solar Array의 전압에 따라 출력 전력이 변화한다. 따라서 태양전지의 동작점을 최대 전력점에서 동작하게 하는 최대 전력점을 추적(MPPT:Maximum Power Point Tracking)하는 제어 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 Solar Array의 전압과 전력의 상관관계를 이용하여 최대 전력점을 추종하는 제어 시스템을 제안한다. 이 방식은 빠르게 최대 동작점을 찾을 수 있고 높은 전력 변환 효율을 가지며 다른 방식에 비해 구성이 간단하다. 제안된 제어기법의 타당성을 검증하기 위하여 MPPT시뮬레이션과 실험을 수행하였다.
Park, Sang-Yoon;Park, Goon-Cherl;Lee, Un-Cherl;Kang, Chang-Sun;Kim, Chang-Hyo;Chung, Chang-Hyun
Nuclear Engineering and Technology
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제18권3호
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pp.209-217
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1986
보론 희석이 불충분한 주기 말에서 부하추종 운전영역을 확장시키기 위해 냉 각재 입구 온도 감소 방식을 사용하였으며, 이 방식을 모사하고 부하추종 운전시 가압경수로 노심의 핵적 특성을 해석하기 위해 3차원적 전산체제를 확립하였다. 해석은 고리 1호기 1주기말에서 12-3-6-3부하추종 운전에 대해 MINB 및 SPINR 모드로 수행되었으며, 부가적으로 이 두 방식에 대한 출력복귀능력도 RETRAN02 코드를 사용한 계통해석과 더불어 시험하였다. 계산결과 냉각재 입구 온도를 감소시킴으로써 부하 추종운전이 주기 말에서도 가능함이 입증되었으며 14$^{\circ}$F의 입구 온도 감소에 따라, SRC가 제어봉만 사용하는 방식보다 MINB 모드에서는 13%, SPINR모드에서는 14%까지 증가됨을 보여주었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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