• Title/Summary/Keyword: 축 스위칭

Search Result 18, Processing Time 0.057 seconds

Comparative Study of Performance of Switching Control and Synchronous Notch Filter Control for Active Magnetic Bearings (능동 자기 베어링을 위한 동기 노치필터 제어기와 스위칭 제어기의 성능 비교 연구)

  • Yoo, Seong Yeol;Noh, Myounggyu
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.37 no.4
    • /
    • pp.511-519
    • /
    • 2013
  • Switching controllers for active magnetic bearings are claimed to minimize the copper losses because they do not use bias currents. In this study, we compare the performances of the switching controller with those of the widely used proportional-derivative (PD) controller. The PD controller is combined with a synchronous notch filter to reduce the effect of the unbalance disturbance. For a fair and objective comparison, the PD controller is designed systematically. The switching controller is designed so that the dynamics of the two controllers are almost identical. A system model is developed. This model includes the flexible modes of the rotor and the dynamics of the sensors and amplifiers. The simulation results show that the switching controller indeed reduces the copper loss at lower speeds. However, it fails to operate around the speed close to the bending mode of the rotor.

Voltage Compensation Method of Industrial Inverter for Motor Control (산업용 인버터의 출력전압 보상방법)

  • Jeong, Se-Jong;Kim, Seung-Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2015.07a
    • /
    • pp.39-40
    • /
    • 2015
  • 산업용 인버터에서 출력전압은 소자의 전압강하와 데드타임에 의해 왜곡이 발생되며, 이로 인해 출력 전류의 품질을 저하시키고 전동기 축 토크의 진동을 유발한다. 이러한 현상을 방지하기 위해서는 출력전류에 따라 출력전압을 보상하여야 한다. 하지만 임의의 스위칭 주파수에서 측정된 전압왜곡량으로 보상량을 결정할 경우, 스위칭 주파수가 변경되면 전압 왜곡이 커지게 된다. 따라서, 소자의 전압강하와 데드타임에 의한 전압 왜곡은 스위칭 주파수에 따라 적절히 변경되어야 한다. 본 연구에서는 인버터 전력소자의 전압강하량과 데드타임량을 개별 측정하여 보상하는 방법을 제시하였고, 그 유효성을 실험을 통해 검증하였다.

  • PDF

Self-Similarity of Multi-Stage Networks (다중연결 네트워크의 Self-Similarity 분석)

  • 김기완;김두용
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2002.04a
    • /
    • pp.514-516
    • /
    • 2002
  • 현재 많은 패킷 스위칭을 이용하는 네트워크로부터 발생되는 트래픽에서 burstiness 성질이 넓은 범위의 시간 축 상에 걸쳐 나타난다. 이런 트래픽 특성이 self-similar 현상을 보이고 있다는 것이 알려지고 있다. 본 논문에서는 다중연결 스위치의 self-similarity 특성을 분석하고 특히 각 스위치의 이용도와 self-similarity 와의 관계를 분석한다. 그리고 본 논문의 연구 결과는 ATM 등과 같은 초고속 스위치의 설계시 사용될 수 있다.

  • PDF

시간다중 공간분할 광교환 시스템

  • 원용협;최지연;추광욱;김병훈;김기홍;홍현하
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
    • /
    • 1995.06a
    • /
    • pp.201-209
    • /
    • 1995
  • 광의 초고속성의 본질을 이용한 시간다중 공간분할 광교환 시스템이 처음으로 구현되었다. 단순한 공간분할 광교환방식에 비해 뛰어난 확장성과 간단한 하드웨어로 화상 및 음성신호의 지점대 지점간의 교환 및 멀티 캐스팅의 서비스가 가능하다. 스위칭 사간, 수용 가입자 수, 동기분제, 손실과 광출력의 분배, 광압축 등을 통하여 본 시스템의 특성을 분석해 본다.

  • PDF

Relation Between Magnetization Easy Axis and Anisotropic Magnetoresistance in Permalloy Films (퍼멀로이 박막의 자화 용이축과 자기저항 변화와의 상관관계에 대한 연구)

  • Hwang, Tae-Jong;Ryu, Yeung-Shik;Kwon, Jin-Hyuk;Kim, Ki-Hyeon;Kim, Dong-Ho
    • Journal of the Korean Magnetics Society
    • /
    • v.18 no.1
    • /
    • pp.28-31
    • /
    • 2008
  • We studied the effect of easy magnetization axis orientation with respect to the strip direction by measuring the magnetoresistance(MR), the magneto-optic Kerr effect(MOKE), and real-time domain evolution. The five strips were patterned on a single chip with the easy axis orientation of each strip relative to the longitudinal direction by around $0^{\circ}$, $18^{\circ}$, $36^{\circ}$, $54^{\circ}$ and $72^{\circ}$, respectively. The overall shape of field dependent MR was mostly governed by the anisotropy magnetoresistnace. The relative change of the longitudinal MR was significantly increased with increasing angle between the easy axis and strip direction, whereas, the transverse MR variation rate was decreased with increasing angle. Several MR steps were observed during the magnetization reversal, and the simultaneous measurement of the MOKE and the domain images identified that the MR steps were associated with evolution of the oppositely directed magnetic domain.

A Study on the Improvement of Driving Stability for the Motorized Manual Wheelchair INMEL-VII (전동화 수동 휠체어 INMEL-VII의 주행 안정성 개선에 관한 연구)

  • Jeong, Dong-Myeong;Go, Su-Bok;Kim, Ju-Myeong
    • Journal of Biomedical Engineering Research
    • /
    • v.16 no.4
    • /
    • pp.543-554
    • /
    • 1995
  • This paper describes the improvement of driving stability and the control system for INMEL-VII which is motorized manual wheelchair to satisfy requirements of the disabled The INMEL-VI was based on high maneuverability of the omnidirection drive and safety But the results of field tests about two years showed some problems to the disabled in daily life such as driving stability, Pm switching noise, and rotation of motor without driving command on negative slope. To solve the problems due to an increased DC motor power and applied to direct connection method in INMEL- VII. It improved the driving circuits and set switching frequency to 5KHz to eliminate the switching noise caused by PWM control of DC motor, As compare with the INMEL-VI, INMEL-VII is improved in driving stability by transfer the weight center to forward. The results of field testing proved the improvement of the driving stability and software algorithm It has been estimated to have a hlgh practical use for powered walking aids to the disabled's daily life.

  • PDF

Sliding-Mode Based Direct Power Control of a Doubly Fed Induction Generator for Wind Turbines (슬라이딩 모드 기반의 이중여자 유도형 풍력발전시스템의 직접전력제어기법)

  • Kim, Won-Sang;Sim, Gyung-Hun;Lee, Kyo-Beum;Jeong, Byoung-Chang;Song, Seung-Ho
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
    • /
    • v.13 no.2
    • /
    • pp.152-162
    • /
    • 2008
  • This paper presents a sliding mode controller (SMC) to directly control the active and reactive powers of a doubly ffd induction generator (DFIG) for wind turbines. Sliding-mode control (SMC) and space-vector modulation (SVM) are combined to ensure high-performance operation. SMC scheme is designed to provide robust and fast power controls without frame transformation and current controller used in the conventional FOC drive. Simulation results and experimental results demonstrate that proposed methods preserve the effectiveness and robustness during variations of active and reactive power.

Design of a Hub BLDC Motor Driving Systems for the Patrol Vehicles (경계형 차량 구동용 허브 bldc 전동기 구동시스템 설계)

  • Park, Won-seok;Kunn, Young;Lee, Sang-hunn;Choi, Jung-keyng
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2013.10a
    • /
    • pp.612-615
    • /
    • 2013
  • Hub BLDC(Brushless Direct Current) motor, called wheel-in motor is a outer rotor type high efficient direct driving motor which have a multi-pole permanent magnet type rotor as a driving wheel. This study shows a hub BLDC motor speed controller design methode using PIC micro controller to drive 2 wheels or 3 wheels driving body having hub motor driving shaft. The motor driver unit consists of six discrete MOSFET switching devices and the gate driving module is directly designed for high economy.

  • PDF

A study on the design of an accident prevention system using an acceleration sensor (가속도 센서를 이용한 사고방지 시스템 설계에 관한 연구)

  • Shin, Jin-Seob;Lee, Yun-Min
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.21 no.6
    • /
    • pp.135-140
    • /
    • 2021
  • In this paper is a study on system design to prevent accidents using accelerometers. A switching power FET was configured at the power supply stage, and DC-DC converter, a regulator, and an LDO were designed for the power supply. In order to solve the power problem at once, it was divided into two parts, and a 3-axis accelerometer was designed to extract motion information to safely prevent accidents. Microprocessor enables communication through I2C and UART communication ports, and enables debugging through J-LINK. As a result of measuring the acceleration sensor data, it was confirmed that the power is normally cut off to prevent accidents when motion at an angle of 30° or more is detected.

Failure Analysis of Ferroelectric $(Bi,La)_4Ti_3O_{12}$ Capacitor in Fabricating High Density FeRAM Device (고밀도 강유전체 메모리 소자 제작 시 발생하는 $(Bi,La)_4Ti_3O_{12}$ 커패시터의 불량 분석)

  • Kim, Young-Min;Jang, Gun-Eik;Kim, Nam-Kyeong;Yeom, Seung-Jin;Hong, Suk-Kyoung;Kweon, Soon-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
    • /
    • 2007.06a
    • /
    • pp.257-257
    • /
    • 2007
  • 고밀도 FeRAM (Ferroe!ectric Random Access Memory) 소자를 개발하기 위해서는 강유전체 물질을 이용한 안정적인 스텍형의 커패시터 개발이 필수적이다. 특히 $(Bi,La)_4Ti_3O_{12}$ (BLT) 강유전체 물질을 이용하는 경우에는 낮은 열처리 온도에서도 균질하고 높은 값의 잔류 분극 값을 확보하는 것이 가장 중요한 과제 중의 하나이다. 불행히도, BLT 물질은 a-축으로는 약 $50\;{\mu}C/cm^2$ 정도의 높은 잔류 분극 값을 갖지만, c-축 방향으로는 $4\;{\mu}C/cm^2$ 정도의 낮은 잔류 분극 값을 나타내는 동의 강한 비등방성 특성을 보인다. 따라서 BLT 박막에서 각각 입자들의 크기 및 결정 방향성을 세밀하게 제어하는 것은 무엇보다 중요하다. 본 연구에서는 16 Mb의 1T/1C (1-transistor/1-capacitor) 형의 FeRAM 소자를 BLT 박막을 적용하여 제작하였다. 솔-젤 (sol-gel) 용액을 이용하여 스핀코팅법으로 BLT 박막을 증착하고, 후속 열처리 공정을 RTP (rapid thermal process) 공정을 이용하여 수행하였다. 커패시터의 하부 전극 및 상부 전극은 각각 Pt/IrOx/lr 및 Pt을 적용하였다. 반응성 이온 에칭 (RIE: reactive ion etching) 공정을 이용하여 커패시터를 형성시킨 후, 32k-array (unit capacitor: $0.68\;{\mu}m$) 패턴에서 측정한 스위칭 분극 (dP=P*-P^) 값은 약 $16\;{\mu}C/cm^2$ 정도이고, 웨이퍼 내에서의 균일도도 2.8% 정도로 매우 우수한 특성을 보였다. 그러나 단위 셀들의 특성을 평가하기 위하여 bit-line의 전압을 측정한 결과, 약 10% 정도의 커패시터에서 불량이 발생하였다. 그리고 이러한 불량 젤들은 매우 불규칙적으로 분포함을 확인할 수 있었다. 이러한 불량 원인을 파악하기 위하여 양호한 젤과 불량이 발생한 셀에서의 BLT 박막의 미세구조를 분석하였다. 양호한 셀의 BLT 박막 입자들은 불량한 셀에 비하여 작고 비교적 균일한 크기를 갖고 있었다. 이에 비하여 불량한 셀에서의 BLT 박막에는 과대 성장한 입자들이 존재하고 이에 따라서 입자 크기가 매우 불균질한 것으로 확인되었다. 또 이러한 과대 성장한 입자들은 거의 모두 c-축 배향성을 나타내었다. 이상의 실험 결과들로부터, BLT 박막을 이용하여 제작한 FeRAM 소자에서 발생하는 불규칙한 셀 불량의 주된 원인은 c-축 배향성을 갖는 과대 성장한 입자의 생성임을 알 수 있었다. 즉 BLT 박막을 이용하여 FeRAM 소자를 제작하는 경우, 균일한 크기의 입자 및 c-축 배향성의 입자 억제가 매우 중요한 기술적 요소임을 알 수 있었다.

  • PDF