• Journal of IKEEE
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• v.21 no.1
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• pp.89-91
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• 2017

We proposed a spatial modulation (SM) scheme to improve spectral efficiency of multi-input multi output (MIMO) systems by using double multi-strata space-time codes (D-MSSTC). For improving the performance of proposed scheme, we allocate transmit power and phase to layers in each MSSTC, and assign rotation angle to SM codebooks. Additionally, we jointly optimize power, phase and rotation angle to maximize the minimum coding gain distance of D-MSSTC-SM. It is observed that the proposed scheme shows better error performance with high spectral efficiency than conventional schemes in simulation results.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.3 no.2
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• pp.23-32
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• 1997

본 논문에서는 정성적 공간 표현 방식과 물체의 운동에 대한 추론 방식에 제시되었다. 기존의 정성적 벡터 표현 방식은 각도 개념을 추가하여 확장되었으며, 이에 따라 방향의 계산을 위해 필요한 정성적 벡터 연산도 확장되었다. 또한 회전운동에 의한 각도의 변화를 분석하는 추론 방식도 기술되었다. 운동에 대한 정성적 추론의 기본 아이디어는 공간에서의 위치와 운동을 상대적인 개념으로 표현하는 것이다. 이와같이 제안된 이론은 장치의 분석에 사용되어 주어진 연동 장치의 거동을 정확히 예측 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.1-2
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• 2023

본 연구는 환경 요인이 통제되어 있는 실험실 데이터에 산업 현장에서 발생하는 유사 잡음을 노이즈로 추가하였을 때, SNR비에 따른 노이즈별 STFT Log Spectrogram, Mel-Spectrogram, CWT Spectrogram 총 3가지의 이미지를 생성하고, 각 이미지를 입력으로 한 CNN 결함 분류 모델의 성능 결과를 확인하였다. 원본 데이터의 영향력이 큰 0db 이상의 SNR비로 합성할 경우 원본 데이터와 분류 결과상 큰 차이가 존재하지 않았으며, 노이즈 데이터의 영향이 큰 0db 이하의 SNR비로 합성할 경우, -20db의 STFT 이미지 기준 약 26%의 성능 저하가 발생하였다. 또한, Wiener Filtering을 통한 디노이징 처리 이후, 노이즈를 효과적으로 제거하여 분류 성능의 결과가 높아지는 점을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1068-1069
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• 2010

무선센서네트워크에서 저가의 센서 필드를 구성하기 위해 센서노드의 위치 추정은 매우 중요하다. 소수의 위치를 알고 있는 센서노드인 앵커노드를 이용하여 모든 일반노드들의 위치를 알게 하는 방법으로 DRLS이 있으며, 이 기법은 이전의 기법들에 비해 상대적으로 정확한 위치 추정을 가능하게 한다. 하지만 DRLS는 이웃하는 앵커노드가 없는 일반노드의 경우 위치 추정 정확도를 심각하게 낮추는 에러 전파가 일어나는 문제점이 있다. 본 논문은 DRLS의 에러전파를 줄이기 위한 Distributed Localization for Reducing Error Propagation (DLREP)를 제안한다. DLREP는 각 일반노드들이 DRLS를 이용하여 위치 추정을 한 뒤 한 번의 추가적인 브로드캐스트를 더 수행하여 각 일반노드가 추가적인 앵커노드의 위치 정보를 얻게 한다. 그리고 이 정보를 이용하여 앵커노드 위치를 중심으로한 초기 위치의 회전을 통해 일반노드의 에러전파가 된 위치에 대한 수정을 가한다. DLREP는 위치 측정이 완료된 DRLS에 적용되어 더 정확한 센서노드의 위치 추정을 할 수 있도록 하는 진보된 위치 추정 기법이다.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2008.04a
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• pp.481-484
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• 2008

Recently, the recycling and reusing of construction and demolition waste concrete is urgently required because waste concrete is greatly increased according to the rapid increasing of urban redevelopment project, but the problem solution for demand and supply unbalance of fine aggregate is urgently required because of the restriction of collecting sea fine aggregate. So the utilization of high quality recycled fine aggregate using construction and demolition waste concrete as new fine aggregate for construction industry is urgently. Accordingly, In this study, As recycled fine aggregate manufacturing technology with exceeding in economical efficiency, reduction efficiency of environmental load and quality improvement effect of recycled fine aggregate, it is to develop dry manufacturing system composed specific gravity separator of high-speed rotation impact type and centrifugal Force Powder Collector, etc. And it is to examine mechanism of recycled sand dry manufacturing system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1507-1510
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• 2012

본 논문은 EPS(전자식 파워 스티어링)에 사용되는 Torque and Angle sensor 의 절대각 신뢰성 보증 방식에 관한 것으로, Inductive 방식의 센서에서 절대각 신호 신뢰성 보증에 대한 효과적인 방법을 제시한다. 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU(전자제어유닛)는 조타각도를 출력하는 2 개의 소자에서 버니어 알고리즘을 통해 360 도 이상의 멀티 조타각을 인식하게 된다. 토크&조향각 센서는 절대 조향각을 계산하는 1 개의 Hall IC 소자 신호와, 상대 조향각을 계산하는 ASIC 소자 신호를 사용하여 멀티 조타각을 인식한다. 인식된 조타각이 추가적인 검증 절차 없이 제어에 사용된다면, 센서의 이상 발생 시에 운전자의 조타감을 불편해질 수 있고, 나아가서는 차량사고의 위험을 발생시킬 수 있다.따라서 차량 거동 시 절대 조향각의 신뢰성 검증은 제어와 동시에 항상 요구되어야 한다. 특히, 유럽/미국 업계의 ISO 26262 표준 도입에 따라 절대 조향각의 높은 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 만족하기 위해 측정된 절대각 신호를 기준으로 상대각 신호 2 개를 측정에 사용하고, Driving 시에도 절대각 기준의 신뢰도 향상을 위해 절대각 신호 1 개를 비교기로 사용한다. 최적화된 에러 기준을 근거로 절대 조향각 신호의 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 이러한 방법을 적용한다면, 정확하고 안정적으로 조타각을 결정함으로써 EPS 안전성 확보에 도움을 줄 수 있다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2006.05a
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• pp.213-216
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• 2006

In this paper a development of shaft power measuring system for a small vessel is discussed. It is important that the exact power measurement of marine engine which is used for ship's propulsion since the engine power is related to ship's usage and its shaft design. Two gearwheel and magnetic sensors are adopted to measure torsional angle on the shaft. High resolution encoder is also applied to compensate the output signal from gearwheel. The calculation of shaft power is executed using measured signal and angular velocity of rotating machine and the result is plotted on the monitoring screen.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.2
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• pp.124-129
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• 2007

Prediction methods for a rotor averaged inflow in forward flight are investigated in this study. The investigated methods are Drees linear inflow model, Mangler & Squire model and free vortex wake(FVW) method. Predictions have been performed for a four-blade rotor operating at three different advance ratios i.e. 0.15, 0.23 and 0.30, at which experimental data are available. According to results, Drees model has a limitation for the inflow non-uniformity prediction due to an inherent linear characteristics. Mangler & Squire model has a reasonable accuracy except the disk edge region. KARI FVW method has very good accuracy and has better accuracy than the other FVW method especially in inboard region. However, there are some discrepancies in retreating side due to the dynamic stall effect and in near hub region due to the fuselage upwash effect.

• The Mathematical Education
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• v.61 no.2
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• pp.305-322
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• 2022

Angle has a variety of aspects, such as figure, measurement, and rotation, but is mainly introduced from a figure perspective and a quantitative perspective of the angle is also partially experienced in the elementary mathematics textbooks. The purpose of this study was to examine how the angle concept introduction and development pattern in elementary school mathematics textbooks are linked or changed in middle school mathematics textbooks, and based on this, was to get the direction of writing math textbooks and implications for guidance. To this end, 57 math textbooks for the first grade of middle school were collected from the first to the 2015 revised curriculum. As a result of the study, it was found that middle school textbooks had a greater dynamic aspect of each than elementary school textbooks, and the proportion of quantitative attributes of angle was higher in addition to qualitative and relational attributes. In other words, the concept of angle in middle school textbooks is presented in a more multifaceted and complex form than in elementary school textbooks. Finally, matters that require consensus within elementary, secondary, and secondary schools were also proposed, such as the use of visual expression or symbol, such as the use of arrows and dots, and the use of mathematical terms such as vertex of angle and side of angle.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.45 no.6
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• pp.284-297
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• 2021

A simple kinematic model for the prediction of ship manoeuvres based on trial data is proposed in this study. The model consists of first order differential equations in surge, sway, and yaw directions which simulate the time series of each velocity component. Actually instead of sea trial data, dynamic model simulations are conducted with randomly varied control inputs such as propeller revolution rates and rudder angles. Based on learning of control inputs and velocity outputs of dynamic model simulations in sufficient time, kinematic model coefficients are optimized so that the kinematic model can be approximately reproduce the velocity outputs of dynamic model simulations with arbitrary control inputs. The resultant kinematic model is verified with new dynamic simulation sets.