• Title/Summary/Keyword: 최적동작속도

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Development of tension control systems for warp let-off and take-up (경사송출 및 권취장력제어장치의 개발)

  • Huh, You;Lee, Jae-Won;Lee, Suck-Gyu
    • Journal of the KSME
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    • v.35 no.1
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    • pp.46-52
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    • 1995
  • 지금에 이르기까지 직기개발을 위한 주안점은 새로운 위입시스템(water-jet, air-jet)의 개발과 지속적인 직기의 생산속도증가에 대한 각 위입요소들의 최적동작을 위한 기계요소의 개발에 주 어져 있었다. 반면에 위입동작과 직접 연관되지 않는 직기의 구성요소들은 증가하는 위입속도에 따라 각 기능의 안정성과 동작의 정확성에 대한 요구가 점차 증가되었으며, 특히 경사장력 및 이에 작용하는 기계요소들에 대한 기술적 요구수준은 과거의 북직기에서의 경우에 비교될 수 없을 정도의 한계적 상황을 만족시켜야 하게 되었다. 경사송출의 경우, 위사 1가닥이 공급될 때 마다 직물권취에대응하여 경사장력을 일정하게 유지하며, 경사의 일정 길이를 정확히 공급하여야 하기 때문에 고속 무북직기에서는 빠른 응답속도와 안정된 동작을 행할 수 있는 경사송출기구 및 장력제어시스템의 성능이 직기성능에 가장 큰 영향을 미치게 되었으며 지금까지 사용되어온 기계적 송출장치로는 한계적 기술요건을 만족시킬 수 없게 되었다. 이에 따라 근자에 이르러 경사장력제어형 장력송출장치의 응용이 크게 대두되고 있다. 이 글에서는 이러한 새로운 형태의 송출장치의 개발상황과 경사장력제어에서 해결되지 못한 문제점에 대하여 다루어 보고자 한다.

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Generation of Running Motion on Complex Terrain (복합 지형에서의 달리기 동작 생성에 대한 연구)

  • Song, Mi-Young;Cho, Hyung-Je
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.153-156
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    • 2004
  • 이 연구에서는 동작 포착 데이터에서 최적의 동작을 얻기 위한 비용과 시간을 줄이고, 캐릭터의 체형 크기에 무관하게 복합 지형에서 적응적인 이동 동작을 빠르고 효율적으로 생성하는 방법을 제안한다. 즉 캐릭터의 신장이나 걷는 속도, 걸음폭 등의 매개변수들을 사용하여 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 달리기 동작을 생성하며 역운동학(Inverse Kinematics) 개념을 적용하여 관절들의 위치나 각도를 산출하고 관절의 이동 궤적을 계산하기 위해 큐빅 스플라인 곡선을 활용한다.

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A Design of Turbo Decoder for 3GPP using Log-MAP Algorithm (Log-MAP을 사용한 3GPP용 터보 복호기의 설계)

  • Kang, Heyng-Goo;Jeon, Heung-Woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.1
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    • pp.533-536
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    • 2005
  • MAP algorithm is known for optimal decoding algorithm of Turbo codes, but it has very large computational complexity and delay. Generally log-MAP algorithm is used in order to overcome the defect. In this paper we propose modified scheme of the state metric calculation block which can improve the computation speed in log-MAP decoder and simple linear offset unit without using LUT. The simulation results show that the operation speed of the proposed scheme is improved as compared with that of the past scheme.

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On the Parformance of the Generalized Sidelobe Canceller in Coherent Situations (Coherent 환경에서 Generalized sidelobe canceller의 동작)

  • 김기만;차일환;윤대희
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.10 no.6
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    • pp.71-76
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    • 1991
  • 적응 어레이 시스템에서 최적해에 도달하기 위한 계수들의 수렴 속도는 공분산 행렬의 고유치 분포율에 의해 지배된다. 본 논문에서는 우선 GSC의 고유치 분포율을 구하였다. 또한 conherent 상황에 서 GSC의 출력 파워 식을 유도하였다.

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Estimation of Motion Vector for Moving Picture Encoding (동영상 부호화를 위한 움직임 벡터의 추정)

  • 강성관;임춘환;손영수;배상현
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.5 no.7
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    • pp.1340-1345
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    • 2001
  • In this paper, we proposed the method computing the optimal solution of Optical Flow(OF) representing the moving information of moving object and improving the operating speed. In order to do that, we computed the optimal solution of OF using the Combinatorial Hough Transform(CHT) and Voting accumulation and simply searched the moving object compared to conventional method.

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Hybrid Algorithm for Efficient learing of Regression Support Vector Machine (회귀용 Support Vector Machine의 효율적인 학습을 위한 조합형 알고리즘)

  • 조용현;박창환;박용수
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.93-96
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    • 2000
  • 본 논문에서는 SVM의 학습성 개선을 위해 모멘트와 kernel-adatron 기법이 조합된 하이브리드 학습알고리즘을 제안하였다. 제안된 학습알고리즘은 SVM의 학습기법인 기울기상승법에서 발생하는 최적해로의 수렴에 따른 발진을 억제하여 그 수렴속도를 좀 더 개선시키는 모멘트의 장점과 비선형 특징공간에서의 동작과 구현의 용이성을 가진 kernel-adatron 알고리즘의 장점을 그대로 살리는 것이다. 제안된 알고리즘을 비선형 함수 회귀에 적용해 본 결과 학습속도에 있어서 QP와 기존의 kernel-adatron 알고리즘보다 더 우수한 성능이 있음을 확인하였다

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An Enhancement Method of Algorithms Visiting all Combinations by a CUDA Method (CUDA를 이용한 조합 전수조사 알고리즘의 속도 개선 방법)

  • Kim, Young-min
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.761-764
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    • 2013
  • Visiting k-combinations of a set S which has n elements is the general representation of many engineering problems. The performance of algorithms visiting all combinations, however, dramatically degrades with growing cases and the time to evaluate each combination. This paper presents the method to enhance the performance of these algorithms by a CUDA method. The experimental results show that the parallel algorithm running on GPU is approximately 900 times faster than the serial algorithm running on CPU.

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HIPI Controller of IPMSM Drive using ALM-FNN (ALM-FNN을 이용한 IPMSM 드라이브의 HIPI 제어기)

  • Ko, Jae-Sub;Choi, Jung-Sik;Chung, Dong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.8
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    • pp.57-66
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    • 2009
  • The conventional fixed gain PI controller is very sensitive to step change of command speed, parameter variation and load disturbances. The precise speed control of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive becomes a complex issue due to nonlinear coupling among its winding currents and the rotor speed as well as the nonlinear electromagnetic developed torque. Therefore, there exists a need to tune the PI controller parameters on-line to ensure optimum drive performance over a wide range of operating conditions. This paper proposes hybrid intelligent-PI(HIPI) controller of IPMSM drive using adaptive learning mechanism(ALM) and fuzzy neural network(FNN). The proposed controller is developed to ensure accurate speed control of IPMSM drive under system disturbances and estimation of speed using artificial neural network(ANN) controller. The PI controller parameters are optimized by ALM-FNN at all possible operating condition in a closed loop vector control scheme, The validity of the proposed controller is verified by results at different dynamic operating conditions.

Designing Circuits for Low Power using Genetic Algorithms (유전자 알고리즘을 이용한 저전력 회로 설계)

  • 김현규;오형철
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.10 no.5
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    • pp.478-486
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    • 2000
  • This paper proposes a design method that can minimize the power dissipation of CMOS digital circuits without affecting their optimal operation speeds. The proposed method is based on genetic algorithms(GAs) combined to the retiming technique, a circuit transformation technique of repositioning flip-flops. The proposed design method consists of two phases: the phase of retiming for optimizing clock periods and the phase of GA retiming for minimizing power dissipation. Experimental results using Synopsys Design Analyzer show that the proposed design method can reduce the critical path delay of example circuits by about 30-50% and improve the dynamic power performance of the circuits by about 1.4~18.4%.

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Area-Optimized Design of BICMOS Buffers (BICMOS 버퍼의 면적 최적 설계)

  • Lee, Heui-Deok;Han, Chul-Hi
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.27 no.10
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    • pp.89-95
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    • 1990
  • A model for bipolar-CMOS buffer design is presented which offers a guideline for determining device sizes based on speed and capacitive load. Closed-form solutions for area optimization are obtained assuming high level injection and channel velocity limitation. The solutions and circuit simulations show that the areas of BICMOS buffers are optimized by scaling the emitter length and the channel width approximately in proportion with capacitive load.

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