• 제목/요약/키워드: 최소자승오차 방법

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RTLS 시스템에서 Hybrid(TDOA-RSSI)와 최소자승법을 기반으로 한 속도적응형 위치추적방법 (A Method of Speed-Adaptive Location Estimation Based on Hybrid(TDOA-RSSI) and Least Square Method in RTLS System)

  • 이정우;하덕호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.737-740
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    • 2009
  • 본 논문에서는 기존 RTLS(Real Time Location Service)시스템의 이동개체에 대한 위치추정오차를 개선하기 위하여, 이동개체속도가 증감되는 각각의 구간을 구분하여 속도가 증감된 만큼 전송신호의 주기를 적응적으로 증감시키는 방법을 제안하였다. 보다 정확한 위치추정 값을 얻기 위하여, AercoScout사의 RTLS 시스템을 이용한 Hybrid(TDOA and RSSI) 방식에 의해 각각 측정된 좌표 값과, 계산에 의해 추정된 좌표 값을 최소자승법(Least Square Method)에 대입하여 실제 이동개체의 위치좌표 값과 비교하는 방법을 취하였다. 실제 제안된 방법에 의해 실험을 해본 결과, 이동개체의 실제 위치의 위치추정오차가 개선됨을 알 수가 있었다.

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가우스 분포에 의해 정식화된 에버렐 함수의 특성 (Characteristics of Everett Function Formulated with Gaussian Distribution)

  • 홍선기;김홍규;이창환;정현교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.15-17
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    • 1997
  • 에버�� 함수는 상호자계 축을 따라 가우스 분포를 가지므로 정식화될 수 있다. 본 연구에서는 에버렐 함수의 정식화 원리를 설명하고, 오차를 최소화하기 위해 최소 자승법을 도입한다. 이로부터 얻은 에버렐 함수로부터 히스테리시스 루프를 시뮬레이션하고, 이를 통해 제안된 방법의 타당성을 확인한다.

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능동위상배열안테나의 급전신호 오차 추정에 관한 연구 (A Study on Excitation Error Estimation for Active Phased Array Antenna)

  • 정현종;정진우;임영석
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.23-30
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    • 2022
  • 능동위상배열안테나 시스템은 각 방사 소자에 급전되는 신호의 크기 및 위상을 조절하여 빔 조향, 다중 빔 형성, 적응형 빔 형성 등을 할 수 있다. 능동위상배열안테나 시스템을 이용하여 원하는 방사특성을 얻기 위해서는 각 방사 소자에 정확한 신호의 크기 및 위상값이 급전되어야 한다. 그러나 다양한 원인에 의해 급전 신호 오차가 발생하며, 본 논문에서는 이와 같은 급전 신호의 오차 값을 산출하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 급전 신호의 오차 추정 절차가 간단하며, 급전 신호 크기 및 위상 오차를 빠르고 정확하게 탐색할 수 있다.

위상변이간섭법에서 기준위상 결정을 위한 새로운 알고리즘 개발 (A New Algorithm for Determination of Reference Phases in Phase-Shifting Interferometry)

  • 한건수
    • 한국광학회지
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    • 제4권4호
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    • pp.397-402
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    • 1993
  • 위상변이간섭법(phase-shifting interferometry)의 측정정도는 광원의 불안정성, CCD센서의 비선형성, 열팽창, 기계적 진동과 위상변이기(phase shifter)의 위치결정정도 등에 의해 영향을 받는다. 위상변이 간섭법에서 형상을 측정하기 이해 사용되는 이론적인 기준위상(theoretical reference phase)은 위상변이기의 이동오차와 광경로차에 변화를 주는 열팽창, 기계적 진동 등에 의해서 실제의 기준위상(actual reference phase)과 다르게 되고 이것은 측정에 심각한 오차를 야기시킨다. 이러한 종류의 위상측정오차를 제거하기 이해 본 연구에서는 최소자승법과 반복연산법을 사용하여 간섭무늬의 광강도로부터 직접 기준위상을 구하고, 이를 이용하여 위상을 산출하는 방법이 제안되었다.

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객관적 분석을 통한 속도 유선함수(streamfunction) 산출 II: 최소자승 회귀분석법의 응용 (Objective Estimation of Velocity Streamfunction Field with Discretely Sampled Oceanic Data 11: with Application of Least-square Regression Analysis)

  • 조광우
    • 한국환경과학회지
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    • 제6권5호
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    • pp.541-550
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    • 1997
  • 해양의 몇몇 정점에서 관측된 유속자료로부터 속도 유선함수를 최소자승 회귀분석법을 응용하여 산출하였다. 유선함수는 삼각함수의 합으로 표현되며 이들 함수의 상수들은 2차원 유속장의 비발산 부분을 최소화하여 구하였다. 위의 방법은 기존의 방법들이 요구하는 관측치의 보강이 필요치 않으며 관측 및 흐름장의 발산에 기인하는 오차를 계산할 수 있는 장점이 있다. 연안역의 복잡한 해안경계 문제를 쉽게 표현하기 위하여 연안을 경계로 하는 곡선직교좌표를 도입하여 유선함수를 구하였다. 텍사스-루이지아나 대륙붕 순환 및 수송 연구(LATEX)를 위하여 31개 정점에서 관측된 해류계자료를 이용 텍사스-루이지아나 대륙붕상의 속도유선함수를 성공적으로 산출하였다. 위의 해역에서 유선함수 산출오차는 비교적 적게 나타나 유선함수가 표층 유속장을 잘 나타냄을 알 수 있다.

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신경회로망을 이용한 유도전동기의 속도 센서리스 방식에 대한 비교 (Comparison of Different Schemes for Speed Sensorless Control of Induction Motor Drives by Neural Network)

  • 국윤상;김윤호;최원범
    • 전력전자학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.131-139
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    • 2000
  • 일반적으로 시스템 인식과 제어에 이용하는 다층 신경회로망은 기존의 역전파 알고리즘을 이용한다. 그러나 결선강도에 대한 오차의 기울기를 구하는 방법이기 때문에 국부적 최소점에 빠지기 쉽고, 수렴속도가 매우 늦으며 초기 결선강도 값들이나 학습계수에 민감하게 반응한다. 이와 같은 단점을 개선하기 위하여 확장된 칼만 필터링 기법을 역전파 알고리즘에 결합하였으나 계산상의 복잡성 때문에 망의 크기가 증가하면 실제 적용할 수 없다. 최근 신경회로망을 선형과 비선형 구간으로 구분하고 칼만 필터링 기법을 도입하여 수렴속도를 빠르게 하고 초기 결선강도 값에 크게 영향을 받지 않도록 개선하였으나, 여전히 은닉층의 선형 오차값을 역전파 알고리즘에 의해서 계산하기 때문에 학습계수에 민감하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 위에서 언급한 기존의 신경회로망 알고리즘의 문제점을 개선하기 위하여 은닉층의 목표값을 최적기법에 의하여 직접계산하고 각각의 결선강도 값은 반복최소 자승법으로 온라인 학습하는 알고리즘을 제안하고 이들 신경회로망 알고리즘과 비교하고자 한다. 여러 가지 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 방법이 초기 결선강도에 크게 영향을 받지 않으며, 기존의 학습계수 선정에 따른 문제점을 해결함으로써 신경회로망 모델에 기초한 실시간 제어기 설계에 응용할 수 있도록 하였다. 또한, 유도전동기의 속도추정과 제어에 적용하여 좋은 결과를 보였다.

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${\ell}^1/{\ell}^2$ norm IRLS 방법을 사용한 강인한 탄성파자료역산 (Robust inversion of seismic data using ${\ell}^1/{\ell}^2$ norm IRLS method)

  • 지준
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2005년도 공동학술대회 논문집
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    • pp.227-232
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    • 2005
  • 탄성파 역산에 있어서 최소자승(${\ell}^2-norm$)해는 큰 오차에 매우 민감하게 반응하는 경향이 있다. 이에 반해서 ${\ell}^p-norm$ ($1{\le}p<2$)을 최소화하는 해는 잡음에 강인한 해를 보이나 보통은 좀 더 많은 계산이 요구된다. 반복적가중의 최소자승법(Iteratively reweighted least squares [IRLS] method)은 이러한 ${\ell}^p-norm$ 문제의 근사해를 효율적으로 구할 수 있도록 해준다. 본 논문에서는 작은 크기의 잔여분은 ${\ell}^2-norm$으로 큰 크기의 잔여분은 ${\ell}^2-norm$으로 적용되는 하이브리드 ${\ell}^1/{\ell}^2$최소화를 IRLS 방법에 쉽게 적용하는 기법을 소개한다. 모의 자료와 실제 현장자료에의 적용결과 큰 잡음이 포함된 경우 최소자승해보다 하이브리드 방법의 경우에 개선된 결과를 보임을 확인할 수 있었다.

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저전류 측정을 위한 반도체 소자 특성 분석 시스템에서의 보상 기법 (Calibration Techniques for Low-Level Current Measurement in the Characteristic Analysis System for Semiconductor Devices)

  • 최인규;박종식
    • 센서학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.111-117
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    • 2002
  • 본 논문에서는 반도체 소자의 특성 분석을 위한 시스템에서 측정 회로에 의해 발생하는 오차를 감소시켜 측정 정밀도를 개선시키기 위한 보정 과정을 제안하였다. 또한 pA 수준의 저전류 측정을 위해서 누설 전류, 오프셋 전류와 같은 오차 전류를 감소시키기 위한 보상 기법을 제안하였다. 보정계수는 마이크로프로세서에 의해 보정 과정에서 수집된 데이터로부터 구해진다. 수집된 데이터를 최소 자승 오차법을 사용하여 다항식으로 근사하는 방법으로 보정 계수를 계산하고 저장한다. 측정 시에는 마이크로프로세서가 저장된 보정 계수를 사용하여 측정 오차를 교정하여 준다. 실험 결과에서 nA 이상의 전류를 측정할 경우 측정 오차가 0.02% 이하를 가지며 pA 수준의 저전류도 0.2% 정도의 오차로 측정 가능함을 확인하였다.

오차행렬에 의한 비선형 요소 위치 파악에 관한 연구 (Nonlinear elements position detecting by error matrix method)

  • 변언섭;이상설;박윤식
    • 대한기계학회논문집
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    • 제14권5호
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    • pp.1104-1111
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    • 1990
  • 본 연구에서는 다자유도계에 국부적으로 존재하는 비선형요소의 위치를 파악 하는 방법에 관하여 연구하였다. 이를 위해 먼저 기존의 등가선형화법으로 구한 등 가행렬에 비선형요소의 위치정보가 포함되어 있음을 밝혔다. 또한 등가행렬에 포함 된 위치정보를 효과적으로 이용하기 위하여 오차행렬법과 오차벡터법을 제시하였다. 제시된 두 방법이 계에 존재하는 국부 비선형요소의 위치파악에 적합한 방법임을 시뮬 레이션을 통하여 검증하였다. 특히 오차벡터법은 비선형요소의 연결상태 및 비선형 성 정도를 파악할 수 있는 방법으로 비선형계의 모델수립에 유용한 도구임을 보였다. 그리고 특수한 경우에는 등가선형화법으로 구한 등가 감쇠 및 등가 강성계수를 응답에 대하여 그래프로 표시하면 그 비선형 형태를 대략적으로 파악할 수 있음을 밝히고 시 뮬레이션으로 검증하였다.

보청기에서 적응궤환제거의 성능 향상 (Improving the Performance of Adaptive Feedback Cancellation in Hearing Aids)

  • 김대경;허종;박장식;손경식
    • 한국음향학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.38-46
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    • 1999
  • 본 논문에서는 보청기에서의 적응궤환 제거 성능을 개선하기 위한 방법들을 제안하였다. 첫번째 방법은 순시 경사치를 모니터링하여 최적해를 추적해 가는 것으로 직교원리를 이용한 음향학적 궤환제거 방법이고 다른 하나는 본 실험실에서 제안된 적응 알고리즘인 보상기를 가진 적응알고리즘을 이용한 방법이다. 다양한 시뮬레이션 조건하에서 본 논문에서 제안된 적응 궤환제거 방법이 Greenberg가 제안한 합-방식(Sum-method) 최소자승오차 알고리즘 보다 시스템 부정합, 신호대 잡음비(SNR: Signal-to-Noise Ratio) 및 세그멘트 SNR에서 훨씬 좋은 성능을 나타내었다. 또한 적응 궤환제거에 있어서 직교원리를 이용한 방법은 시뮬레이션에서 보상기를 가진 적응알고리즘을 이용한 방법과 유사한 성능을 나타내었다.

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