• Title/Summary/Keyword: 초음파기기

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Piezoelectric Properties of Lead-free $Ba(Ti_{0.8}Zr_{0.2})O_3-(Ba_{0.7}Ca_{0.3})TiO_3$ Ceramics for Haptic piezoelectric Actuator (햅틱 압전 액츄에이터용 $Ba(Ti_{0.8}Zr_{0.2})O_3-(Ba_{0.7}Ca_{0.3})TiO_3$ 무면 세라믹스의 압전특성)

  • Park, Min-Ho;Lee, Kab-Soo;Yoo, Ju-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.304-304
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    • 2010
  • 최근 생활에 편리하며 휴대하기 좋은 전자기기들이 개발되고 있다. 휴대폰이나 MP3와 같은 전자기기들은 거의 필수품이라고 할 정도로 우리의 일상생활에 근접하여 있다. 그 종 대표적으로 휴대폰의 종류로 스마트폰과 같은 터치스크린을 이용한 사례는 점차 상승하고 있으며 시간이 지날수록 그 수요는 더욱 많아지고 있다. 때문에 몰입감 제공을 위하여 햅틱장치의 채용이 일반화 되고 있다. 햅틱장치란 가상환경이나 원거리에 있는 환경과 사용자가 상호 작용할 때 사용자에게 촉감이나 힘의 정보를 전달하여 주는 장치로 진동 및 회동 저항에 의해 사용자로 하여금 촉감들 느낄 수 있도록 하는 장치를 뜻한다. 즉, 현실감을 전달을 중점으로 하는 햅틱장치는 빠른 응답 속도와, 진동의 주파수와 크기는 독립적으로 제어가 가능해야 하며 기계적 수용기들을 직접적으로 자극할 수 있어야 한다. 하지만 모바일 햅틱장치의 경우 크기 및 소비전력의 문제로 모든 스펙을 만족하기에는 어려워 좀 더 한정적인 느낌을 제공할 수 없다. 현재까지 모바일 장치에서 햅틱 피드백을 위하여 진동모터나, 솔레노이드, 압전 액츄에이터 등이 많이 사용되어 지고 있다. 그 중 압전 액츄에이터는 입력에너지를 기계적 출력에너지로 변환되는 효과를 이용 한 것으로 압력 센서, 초음파 센서 등 많은 분야에서 응용되고 있으며 변위 범위는 작지만, 크기가 매우 작고 변위 정밀도가 높으며 발생력과 응답속도가 빠르다는 장점이 존재한다. 이를 이용한 햅틱 압전 엑츄에이터의 제작에 사용되는 압전 세라믹스는 높은 전기적 특성을 가질수록 더 졸은 효율을 가지며 이로 인하여 보다 좋은 전기적 특성을 가지는 압전 세라믹스를 필요로 한다. 현재 많이 사용되는 PZT계 세라믹스는 우수한 전기적 특성으로 많이 사용되고 있지만 Pb의 유독성으로 인한 환경문제로 Pb가 포함된 제품을 제한하고 있어 현재 Lead-free의 연구가 이루어지고 있다. Lead-free중 Ba$(Ti_{0.8}Zr_{0.2})O_3$(BZT)는 PZT계 세라믹스를 대체할 차세대 압전 재료로 주목받고 있다. 일반적으로 Lead-free의 압전계수($d_{33}$=100~300pC/N)는 비교적 낮은 값을 보이지만 BZT의 압전계수(BZT $d_{33}$~620pC/N)는 PZT계 세라믹스의 압전계수($d_{33}$=500~600pC/N)와 비교하여 부족하지 않은 압전계수를 보여주며 PZT를 대체할 재료로 주목받고 있다. 본 실험은 햅틱 압전 엑츄에이터용 무연 압전세라믹스의 제작을 위하여 Ba$(Ti_{0.8}Zr_{0.2})O_3-(Ba_{0.7}Ca_{0.3})-TiO_3$(BZT -BCT)의 조성으로 유전 및 압전 특성을 조사하였다.

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Inconel 718 and UNSM Treated Alloy Study on the Rotary Bending High Temperature Fatigue Characteristics under a Light Concentrating System (인코넬 718강의 UNSM처리재의 고온하의 피로특성에 관한 연구)

  • Suh, Chang Min;Nahm, Seung Hoon;Woo, Young Han;Hor, Kwang Ho;Hong, Sang Hwui;Kim, Jun Hyong;Pyun, Young Sik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.11
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    • pp.935-941
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    • 2016
  • This study investigated the influence of high temperature and UNSM on the fatigue behavior of Inconel 718 alloy at RT, 300, 500, and $600^{\circ}C$. Fatigue properties of Inconel 718 were reduced at high temperatures compared to those at room temperature. However, the endurance limit was similar to that of the room temperature sample at the design stress level. High-temperature fatigue characteristics of the UNSM-treated specimen were significantly improved at the design stress level as compared to the untreated specimens. Specifically, the influence of temperature on the S-N curves at the design stress level of the UNSM-treated specimen showed the tendency of longer fatigue lives than those of untreated ones. Researchers can obtain rotary fatigue test results simply by heating specimens with a halogen lamp to precise temperatures during specific operations.

Filed Programmable Logic Control and Test Pattern Generation for IoT Multiple Object switch Control (사물인터넷 환경에서 다중 객체 스위치 제어를 위한 프로그래밍 가능한 로직제어 및 테스트 패턴 형성)

  • Kim, Eung-Ju;Jung, Ji-Hak
    • Journal of Internet of Things and Convergence
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    • v.6 no.1
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    • pp.97-102
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    • 2020
  • Multi-Channel Switch ICs for IoT have integrated several solid state structure low ON-resistance bi-directional relay MOS switches with level shifter to drive high voltage and they should be independently controlled by external serialized logic control. These devices are designed for using in applications requiring high-voltage switching control by low-voltage control signals, such as medical ultra-sound imaging, ink-jet printer control, bare board open/short and leakage test system using Kelvin 4-terminal measurement method. This paper describes implementation of analog switch control block and its verification using Field programmable Gate Array (FPGA) test pattern generation. Each block has been implemented using Verilog hardware description language then simulated by Modelsim and prototyped in a FPGA board. Compare to conventional IC, The proposed architecture can be applied to fields where multiple entities need to be controlled simultaneously in the IoT environment and the proposed pattern generation method can be applied to test similar types of ICs.

Survey on Utilization of Ultrasonographic Machine in Small Animal Clinics in South Korea (전국 소동물 병원의 초음파 진단기기 및 활용도 현황조사)

  • Chang, Jin-Hwa;Paik, Min-Ji;Chang, Dong-Woo
    • Journal of Veterinary Clinics
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    • v.28 no.4
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    • pp.408-414
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    • 2011
  • This study was carried out to analyze the utilization of ultrasound machines in animal hospitals and focused on surveying the present condition of diagnostic ultrasound on veterinary medicine in South Korea. Total 279 veterinary hospitals were surveyed with e-mail questionnaires or telephone survey. E-mail questionnaires consist of 17 items of questions including existence of ultrasound machine, types of ultrasound machine, ultrasound examination costs, frequency, purposes, other diagnostic imaging equipments, and referring system of ultrasound. Telephone surveys asked about the existence of the ultrasound machine and types of the ultrasound machine to 279 animal hospitals. Two hundred and seventy-one out of 279 animal hospitals holds ultrasound machine. Seventy-two percents clinics purchased used ultrasonographic machines and mean years after the date of manufacture is 7.5 years and the proportion of superannuated machines are relatively high. Also many clinicians prefer single organ scanning rather than general scan technique and more than 60% of clinics perform ultrasonographic examination less than 5 times a week. Clinics located in Seoul area tend to have more expensive and brand-new ultrasonographic machines and the distribution of radiology specialist are higher in this area. Problems associated with the present condition were oversupply of machines, unequal distribution of the medical equipment in different localities, ineffective use of the medical equipment, and high percentage of old poor-quality medical equipments. There should be a viable alternative proposal to control amount and quality of the ultrasound machines. Also, the improved management system for the ultrasound machine is required.

Discharge Measurement Using Non-Contact Radar Surface Velocity Meter (비접촉식 레이더 표면 유속계를 이용한 유량 측정)

  • Kwon, Sung-Il;Kim, Yong-Jeon;Lee, Chan-Joo;Kim, Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1841-1844
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    • 2009
  • 일반 하천에서의 유량측정 방법은 하천 조건에 따라 다르다. 전통적인 방법으로는 구조물에 의한 방법, 유속계 측정에 의한 유속-면적법, 부자에 의한 방법, 그리고 희석법 등이 있다. 그러나 이러한 방법들은 측정 위험성을 가지고 있다. 홍수시 발생되는 고유속과 심한 난류, 거대한 부유물질들은 하천 접근에 어려움을 가져오고, 측정 기기의 파손 위험성뿐만 아니라 인명피해까지 발생시킬 가능성이 있다. 최근 기존 방법들의 문제점을 해결하기 위하여 음파, 초음파, 레이더 등을 이용한 유량 측정 방법과 장비들이 개발되었다. 본 연구에서 사용한 레이더 유속계는 하천의 표면유속을 측정하는 비접촉식 센서로 홍수기 전 미리 유속 측정 단면 측량을 실시한다면 홍수시에도 비교적 신속하고 안전하게 유속을 측정할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 레이더 유속계를 충청북도 괴산군 달천에 위치한 수전교에 설치하여 괴산댐 방류량 및 동시유량 측정 성과와 비교하였다. 2007년 7월부터 2008년 8월까지 $36m^3/s\;\sim\;821m^3/s$의 사상에서 총 10회 측정한 결과, 레이더 유속계를 사용하여 측정한 유량의 상대오차는 댐방류량 대비 -3.3% $\sim$ 27.5%로 나타나 평균11.8%의 상대오차를 보였다. 레이더 유속계 측정과 동시에 실시한 유속-면적법 측정, ADCP법 측정의 상대오차는 각각 평균 5.7%, 6.5%로 나타난 것과 비교한다면 다소 높은 오차를 보였다. 그러나 측정 시간의 경우 수위에 따라 다소 차이는 있지만 레이더 유속계를 이용하면 30분 정도의 시간이 소요되었으며, 유속면적법은 1시간 이상, ADCP법은 40분의 시간이 소요되었다. 이와 같이 레이더 유속계는 다른 방법에 비해 정확성은 다소 떨어지지만 측정 속도와 안정성 면에서는 우수하다고 판단된다. 문제점으로 지적되는 정확도 측면의 경우 레이더 유속계로 측정되는 표면유 속과 평균 유속 사이의 보정계수 문제를 보완한다면 보다 정확한 측정이 가능할 것으로 판단된다.

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Shape Based Framework for Recognition and Tracking of Texture-free Objects for Submerged Robots in Structured Underwater Environment (수중로봇을 위한 형태를 기반으로 하는 인공표식의 인식 및 추종 알고리즘)

  • Han, Kyung-Min;Choi, Hyun-Taek
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.48 no.6
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    • pp.91-98
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    • 2011
  • This paper proposes an efficient and accurate vision based recognition and tracking framework for texture free objects. We approached this problem with a two phased algorithm: detection phase and tracking phase. In the detection phase, the algorithm extracts shape context descriptors that used for classifying objects into predetermined interesting targets. Later on, the matching result is further refined by a minimization technique. In the tracking phase, we resorted to meanshift tracking algorithm based on Bhattacharyya coefficient measurement. In summary, the contributions of our methods for the underwater robot vision are four folds: 1) Our method can deal with camera motion and scale changes of objects in underwater environment; 2) It is inexpensive vision based recognition algorithm; 3) The advantage of shape based method compared to a distinct feature point based method (SIFT) in the underwater environment with possible turbidity variation; 4) We made a quantitative comparison of our method with a few other well-known methods. The result is quite promising for the map based underwater SLAM task which is the goal of our research.

Simultaneous Determination of Water-Soluble Vitamins (Vitamin $B_1$, $B_2$, $B_3$, $B_6$ and C) in Dietary Supplements by High-Performance Liquid Chromatography (영양보충용 식품 중 수용성비타민(Vitamin $B_1$, $B_2$, $B_3$, $B_6$ and C)의 HPLC를 이용한 동시분석법)

  • Suh, Hee-Jae;Kim, So-Hee
    • The Korean Journal of Food And Nutrition
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    • v.24 no.3
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    • pp.414-421
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    • 2011
  • 시중에 유통 중인 영양보충용 제품의 수용성 비타민 $B_1$(thiamin), $B_2$(riboflavin), $B_3$(nicotinic acid and nicotine amide), $B_6$(pyridoxine), C(ascorbic acid)의 신속한 동시분석 방법을 확립하기 위하여 본 연구를 실시하였다. 영양보충용 제품은 정제, 연질캅셀, 분말, 액상의 4가지 제형에 대해 27종의 제품을 구입한 후, Ion-pair 분리기법을 사용하여 HPLC-UVD를 이용한 동시분석 방법을 검토하였다. 비타민 $B_1$, $B_2$, $B_3$, $B_6$, C의 HPLC에 의한 동시분석 조건을 검토한 결과, 이동상은 0.02% triethylamine, 17.5% 메탄올, $5{\mu}M$ sodium hexanesulfonic acid가 함유된 pH 3.5(acetic acid로 조절)의 수용액을 사용하였고, 용출시간은 다른 피크의 영향을 받지 않도록 30분으로 하였다. 수용성 비타민의 회수율은 96% 이상이었다. 본 연구에 의해 확립된 수용성 비타민의 동시분석 조건은 검량선의 직선성, 정밀성, 정확성, 기기적합성 등이 USP 및 ICH 기준에 적합하여 HPLC의 동시분석 방법으로 합당하였다. 수용성 비타민의 추출 용매는 제형에 따라 약간의 차이를 보이긴 했으나, 물이나 산성조건을 갖춘 HPLC의 이동상이 에탄올이나 메탄올보다 높은 추출 효율을 보였다. 초음파 추출기에 의한 추출 시간은 20분이 가장 적당하였다. 본 연구의 결과는 수용성 비타민의 신속한 추출 및 분석에 매우 효율적으로 이용될 것으로 기대된다.

절연성 고분자 poly(methyl methacrylate) 박막 층 안에 분산된 $SnO_2$ 나노입자를 사용한 유기 쌍안정성 소자의 안전성

  • Park, Hun-Min;Yu, Chan-Ho;Kim, Tae-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.02a
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    • pp.378-378
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    • 2012
  • 나노복합체를 이용하여 제작한 유기 쌍안정성 형태의 비휘발성 메모리 소자는 간단한 공정과 플렉서블 기기에 응용 가능성 때문에 많은 연구가 진행되고 있다. 나노복합체를 사용하여 제작한 비휘발성 메모리 소자의 전기적 성질에 대한 연구는 많이 진행되었으나, poly (methyl methacrylate) (PMMA) 고분자 박막 내부에 분산된 $SnO_2$ 나노입자를 이용하여 제작한 유기 쌍안정성 소자에서 기억 특성의 안정성에 대한 연구는 상대적으로 미흡하다. 본 연구에서는 PMMA 박막층 내부에 분산된 $SnO_2$ 나노입자를 사용한 메모리 소자를 제작하여 전기적 특성 및 안정성에 대하여 관찰하였다. $SnO_2$ 나노입자를 PMMA와 용매인 클로로벤젠에 용해한 후에 초음파 교반기를 사용하여 두 물질을 고르게 섞었다. 전극이 되는 indium-tin-oxide 가 성장된 유리 기판 위에 $SnO_2$ 나노입자와 PMMA가 섞인 용액을 스핀 코팅한 후, 열을 가해 용매를 제거하여 SnO2 나노입자가 PMMA에 분산되어 있는 유기 쌍안정성 형태의 나노복합체 박막을 형성하였다. 형성된 나노복합체 박막 위에 상부 전극으로 Al을 열증착하여 비휘발성 메모리 소자를 제작하였다. 제작된 소자의 전류-전압 측정 결과는 메모리 특성을 나타내는 ON과 OFF의 두 가지 상태가 존재하고 ON/OFF 전류 비율은 20이었다. $SnO_2$ 나노입자를 포함하지 않은 소자와 비교를 통해 $SnO_2$ 나노입자가 비휘발성 메모리 소자에서의 전하 저장 영역으로 하는 역할을 확인하였다. 전류-시간 측정 결과 소자의 ON/OFF 전류 비율이 시간에 따라 큰 변화 없이 1,000회 이상 지속적으로 유지함을 관찰함으로써 소자의 안정성을 확인하였다.

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Estimation of Surface Layer Heat Flux Using the UHF Sensor Installed on UAV (UHF 센서 탑재 UAV를 이용한 지표층 열 플럭스 산출)

  • Kim, Min-Seong;Kwon, Byung Hyuk;Yoon, Hong-Joo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.13 no.1
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    • pp.265-276
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    • 2018
  • Observation and data analysis techniques have been developed for observational blind areas in the lower atmosphere that are difficult to be monitored with fixed equipment on the ground. The vertical data of temperature and relative humidity are remotely collected by the UHF radiosonde installed on UAV and compared with the data measured in the 10 m weather tower. From the validated vertical profile, extrapolated surface temperature and the bulk transfer method were used to estimate the sensible heat flux depending on the atmospheric stability. Compared with the sensible heat flux measured by the 3-dimensional ultrasonic anemometer on the ground, the error of the sensible heat flux estimated was 23% that is less than the range of 30% allowed in the remote sensing. Estimated atmospheric boundary layer height from UAV sensible heat fluxes can provide useful data for air pollution diffusion models in real time and economically.

An Implementation of Smart Dormitory System Based on Internet of Things (사물인터넷 기반의 스마트 기숙사 시스템 구현)

  • Lee, Woo-Young;Ko, Hwa-Mun;Yu, Je-Hun;Sim, Kwee-Bo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.26 no.4
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    • pp.295-300
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    • 2016
  • Internet of things which helps communication between human and thing and between things by connecting networks on them is developing. Develops of Internet of things, network technique, and smart machine result interest on home network system. In this paper, we suggested a system with the home network to the dormitory using pressure sensors, infrared sensor, ultrasonic sensor, switch, arduino, raspberrypi, android application. Smart dormitory system based on the internet of things provide information whether public things in dormitory like laundry machine, computer, treadmill is being used now, and package is arrived through android application.