In recent years, the technology for autonomous driving has been advancing rapidly, ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions, which improve driver convenience and safety performance, are mostly equipped in recently released vehicles and range from level 0 to level 2 in autonomous driving technology. Among the various functions of ADAS, AEBS (Autonomous Emergency Braking System), which analyzes traffic accidents, is the most closely related to the vehicle's braking. This study developed a simulation technique for reproducing accidents related to AEBS based on real vehicle experimental data, and it was applied to the analysis of actual ADAS vehicle accidents to identify the causes of accidents.
Kim, Man-Ho;Lee, Yong-Tae;Son, Joon-Woo;Jang, Chee-Hwan
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.26
no.12
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pp.131-137
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2009
Recent technological advances made a vehicle more intelligent to increase safety and comfort. An intelligent vehicle provides drivers with safety warning information through audible sounds, visual displays, and tactile devices. However, elderly drivers have been known to decrease the physical and cognitive abilities such as muscular strength, hearing, eyesight, short term memory, and spatial perception. Therefore, possible age-related deficits should be considered to design an effective warning system. This paper aims to evaluate the impact of advancing age on response performance on audible safety warnings which are widely used for alerting driving hazards. In order to understand the effect of age-related hearing loss and movement slowing, three sound characteristics (frequency, intensity, and period) and three age groups (younger, middle, and older) are considered. Data was drawn from 38 drivers who drove a simulated rural road in a driving simulator. Experimental results show that age influences driver's response performance. In conclusion, the appropriate range of a warning sound is suggested.
Park, Jong-Hyup;Hong, Dae-Hie;Seo, Young-Soo;Kim, Hyo-Jin;Hong, Seok-Hee
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2008.04a
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pp.957-960
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2008
The purpose of this study is to explore a safe, advanced, and environment-friendly demolition equipments and their operation methods. As an initial achievement, the capacity of the existing equipments have been evaluated through technical discussions and demonstrations with some experts in the related industry. From these evaluations, it was concluded that a haptic based remote control with force feed-back mechanism and sensor fusion functions would be the most appropriate to the demolition equipments. Therefore, a novel haptic device that is adequately designed for the demolition equipments is proposed in this paper. Top-down demolition method is also proposed, which is very effective in the demolition of high-rise buildings.
Jo, Byung-Wan;Kim, Heon;Lee, Yun-Sung;Kim, Do-Keun
The Journal of the Korea Contents Association
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v.16
no.2
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pp.221-230
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2016
As structures' long term performances and users' safety have been highlighted, a new maintenance technique using IT has drawn attention around the globe. Therefore, throughout the paper, by analyzing bridge's static and dynamic data using wireless measuring sensor, a "real time smart bridge monitoring system" has developed. Smart bridge monitoring system is consists of three main parts a sensor that can measure major members' movement, a wireless system that informs the data from the sensor, and the database system that analysis the data. In order to test the performance of the system, five different were placed on the Olympic Bridge, Seoul. The power system of the sensors was replaced by self-sustain solar energy system. In order to validate data from the real time smart bridge monitoring system, the data was collected for a week from both wireless system and the wired system and the two data were compared to see the relevance.
Jo, Byung-Wan;Lee, Yun-Sung;Kim, Jung-Hoon;Kim, Do-Keun;Yoon, Kwang-Won
The Journal of the Korea Contents Association
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v.16
no.3
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pp.11-21
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2016
Recently, structure safety management techniques using cutting-edge technology(Displacement senor, sensor of acceleration) has emerged as an important issue owing to the aging of infrastructure such as bridge and building. In general, the structural monitoring system for structure safety management is based on IT technology and it is expensive to install. In this paper developed an image-based structure dynamic characteristic analysis system prototype to assess the damage of structure in a more cost-effective way than traditional structure health monitoring system. The inspector can take a video of buildings or other structures with digital camera or any other devices that is passible to take video, and then using NCC calculation for image processing technique to get natural frequency. This system is analysis of damage of the structure using a compare between the frequency response ratio and functions when problems are occurs send alarm to administrator. This system is easier to install and remove than previous monitoring sensor in economical way.
Recently, the automobile industry has developed ADAS (Advanced Driver Assistance System) to prevent traffic accidents and reduce driver's driving burden. Among the ADAS, the LKAS (Lane Keeping Assistance System) is a support system for the convenience and safety of the driver, and the main function is to maintain the driving lane of the vehicle. LKAS is a system that uses radar sensor and camera sensor to collect information about the position of the vehicle in the lane and to support keeping the lane through control if necessary. In many countries, LKAS has already been commercialized and the convenience and safety of drivers have been improved. The international LKAS evaluation test procedure is being developed and discussed by standardization committees such as the ISO (International Organization for Standardization) and the Euro NCAP (New Car Assessment Program). In Korean, the LKAS test method is specified in the KNCAP (Korean New Car Assessment Program), but the evaluation method is not defined. Therefore, the LKAS test procedure that meets international standards and is suitable for domestic road environment is necessary. In this paper, development of LKAS test evaluation scenarios that meets international standards and considering domestic road environment, and the formula that can evaluate the result value after control as the relative distance of lane and the front wheel are suggested. And a comparative analysis was conducted to verify the validity of the suggested scenario and formula. The test evaluation was conducted using the vehicle equipped with the LKAS.
Kim, Jung-Sook;Kim, Jaehyeong;Jeong, Junho;Jung, Eunmi
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.24
no.4
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pp.418-423
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2014
Intelligent Transportation Systems (ITS) are advanced applications which, without embodying intelligence as such, aim to provide innovative services relating to different modes of transport and traffic management and enable various users to be better informed and make safer, more coordinated, and 'smarter' use of transport networks. However, ITS has the different size and shapes according to the city environment policy to adjust the city scene and it has to be displayed by different message on the information display device in real-time. And the information service providers must make the information display system which has the different information and data each time. That is very time and workers consuming and auto message frame generation system is necessary. In this paper, we design and develop the message frame generation system which can set several parameters easily for the generation of the message frame automatically on the windows environment and we do not need to go the field to get the test data.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.10a
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pp.861-865
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2009
Technical development in car has utilized electronic controls (ECU, Electronic Control Unit) recently if was achieved machine such as engine performance in priority and electronic side technical development that improve safety, convenience, expense etc. is proceeded vigorously. Also, preference of consumers for car is various model's number according to change at the fast speed and complexity of software required from vanguard service development was increased greatly. Software development expense dominated considerable weight in car manufacture expense by such change and automakers established OSEK/VDX that is standard of automobile embeded system to reuse application software by module to respond this and transplant easily to other control device. Do when search about all item that is necessary in real-time OS structure that examines OSEK/VDX standard that is presented as the alternative to respond environment that change rapidly that refer in dignified mien after it is original, and uses actuality OSEK/VDX.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.1
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pp.290-296
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2019
Head-up displays for vehicles play an important role in displaying various information about the safety and convenience of driving on the windshield of the vehicle. In this study, ultra-precision machining was performed and evaluated as a method for machining a large-area aspheric free-form mirror that is applicable to augmented reality technology. Precision diamond cutting is highly accurate and suitable for the production of advanced parts with excellent surface integrity, low surface roughness, and low residual stress. By using an aspheric free-form mold, it is possible to improve the optical transfer function, reduce the distortion path, and realize a special image field curvature. To make such a mold, the diamond cutting method was used, and the result was evaluated using an aspherical shape-measuring machine. As a result, it was possible to the mold with shape accuracy (PV) below $1{\mu}m$ and surface roughness (Ra) below $0.02{\mu}m$.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.49
no.9
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pp.279-286
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2012
Recently, design of Universal Soft Controller(USC) has been applied to the advanced control room for nuclear power plant. USC is software-based manual control means to control safety components as well as non-safety components in the highly-integrated control room. Therefore, design feature of USC is essential for the implementation of a single workstation in the advanced control room. The traditional control room is replaced by computer-driven consolidated operator interfaces. Considering our design has further reduced the probability of USC spurious signals by requiring two distinct operator control actions to generate any control signal. The reality of USC does not increase the probability of reactor trip because the probability of spurious USC signal is negligible. Universal Soft Control represents a significant evolution in nuclear I&C/HSI System. USC integrates the indicators and controls from multiple divisions into a single integrated visual display unit(VDU) based HSI(Human System Interface). In order to prevent adverse influence on safety function performance from USC failure, ESFAS signals are applied to safety components or functions. In addition, safety manual switches have priority over USC's signals. Therefore, spurious USC signals can be momentarily blocked by selecting a soft control command from the safety VDU.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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