• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.813-815
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• 2005

현재 우리나라의 전력수급 비상사태시 수급 안정을 위하여 약정수용가의 부하를 직접제어하는 직접 부하제어시스템과 부하제어 통보에 의한 수용가에 의한 간접부하제어제도 2가지 종류의 부하관리 프로그램으로 운영되고 있다. 직접부하제어시스템은 약정수용가의 부하와 통신라인이 연결되어 있어서 전력비상시에 직접 부하를 제어할 수 있는 시스템으로, 현재 한전과 에너지관리공단에서 시스템을 이원화하여 운영 중에 있다. 2003년 말 현재 직접부하제어 약정부하는 양 기관 합계로 약 1,100MW이고, 향후 2005년까지 약 1,500MW의 약정부하를 확보할 계획에 있다. 본 논문에서는 현재까지 한전과 약정한 수용가의 부하에 대한 통계 및 운전특성에 대한 분석 및 부하별 클러스터링을 수행하였다. 이결과는 향후 직접부하제어의 최적부하배분 알고리즘 수립에 적용될 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07b
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• pp.1257-1259
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• 2000

직접토크제어(DTC)가 빠른 포크 응답을 가지고있다는 것은 널리 알려진 사실이다. 이것은 기존의 벡터 제어와는 달리 공간 전압벡터에 의해 직접적으로 토크와 자속이 제어되기 때문이다. 이로 인해 직접토크제어 기법은 그것이 도입되어진 1980년대 중반 이래로 노크의 빠른 응답을 필요로 하는 분야에 점차적으로 적용되어져 왔다. 하지만 이런 장점에도 불구하고 직접토크제어는 히스테리시스 밴드, 속도 그리고 전동기 파라메타의 변화에 따른 스위칭 주파수의 변화와 토크 리플의 증가, 좋은 성능을 위한 높은 제어 주기 등의 몇 가지 단점을 가지고 있었다. 그래서 DTC의 단점들을 해결하기 위해 여러 연구들이 이루어져 왔다. 본 논문에서는 이들 단점들 중 하나인 토크리플을 개선하려한다. 다른 논문들에서도 일정 주파수를 가지는 여러 제어 기법을 사용하여 직접토크제어의 단점을 해결하려 했지만 너무 복잡하고 큰 성능을 나타내지 못했으며 몇몇 논문들은 오히려 직접토크제어의 장점인 빠른 응답성을 잃는 결과도 가져왔다. 그래서 본 논문은 간단한 개념을 가지고 토크리플을 줄이며 일정 스위칭 주파수를 가지므로 DSP를 사용하여 제어하기 용이한 직접토크제어기법을 제안하려 한다.

• Journal of the KSME
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• v.31 no.7
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• pp.626-635
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• 1991

직접구동 로봇의 특성과 문제점에 대하여 기술하고 기계설계와 제어방식에 의한 대책 및 개선 방향을 해설하였다. 직접구동 로봇은 고속, 고정밀도, 토크제어의 가능 등 여러 가지 좋은 잠재 력을 가지고 있는 반면 자체 중량에 비하여 가반중량이 작고 관절 간의 간섭 및 비선형력이 크며 부하감도가 높은 등의 문제점이 있음을 나타내고 모터의 배치나 기구의 변환에 의해 이와 같은 문제점을 어느 정도 개선할 수 있음을 보였다. 또한 비간섭 . 자세독립제어, 토크피드백 제어에 의하여 직접구동의 장점을 충분히 활용하기 위해서는 아직도 해결하여야 할 문제가 많다. 그 중에 무엇보다도 중요한 것은 소형 경량이면서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터의 개발이다. 최근 초음파 모터의 연구개발이 활발한데 이를 이용한 직접구동 모터의 개발이 기대된다.

• Journal of Energy Engineering
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• v.11 no.4
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• pp.342-349
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• 2002

This paper presents the determination of incentive level of Direct Load Control (DLC) program based on California Test. In the most of the Demand-Side Management (DSM) program, the variables art given by constant value during the DSM program's life time. But, in the case of DLC, variables are depen-dent on the executing number and time of the DLC per year. Therefore, we formulate a newly designed Cal-ifornia Test technique to overcome these problems and to apply effectively to the determination of incentive level of the DLC program. We perform case studies for various scenarios using a proposed formulation and review incentive level of the current DLC program. And we propose a plan to activate the DLC program in the competitive electricity market.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.17-24
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• 1999

본 논문에서는 새로운 적응 퍼지 슬라이딩 모드제어 방법을 제시하였다. 제어기는 정확한 수확적인 모델이 없이도 점근적으로 시스템을 안정화시킬 수 있으며 적분항을 포함시킴으로서 정상상태에서의 오차를 좀 더 줄일 수가 있다. 직접구동모터는 감쇄기어가 없어서 부하나 외란 토크의 변화에도 모터 역학에 직접적으로 많은 영향을 줄 수가 있다. 제어기의 실제성능을 확인하기 위하여 불확실한 부하나 변소를 갖는 직접구동모터의 위치제어에 적용하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.6
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• pp.601-609
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• 2000

Direct torque control(DTC) of AC motor has the fast torque and flux dynamic responses even though it has very simple scheme to implement. However, DTC do not show good performance at low speed range with conventional open loop stator flux observer when stator resistance varied. Therefore, authors propose a new nonlinear stator flux observer in order to estimate the stator flux of induction motor at low speed and show its simulation results.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.8
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• pp.1105-1110
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• 2011

This paper presents an improved direct torque control based on artificial neural networks technique. The major problem that is usually associated with DTC drive is the high torque(speed) ripple. To overcome this problem a torque hysteresis band with variable amplitude is proposed based on artificial neural networks. The artificial neural networks proposed controller is shown to be able to reducing the torque(speed) ripple and dependency on motor parameter and to improve performance DTC especially at high speed and reversal running.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.5
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• pp.1-7
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• 2002

In this paper, an extended type of a direct learning control(DLC) method is proposed for the effective control of systems which perform a given task repetitively. DLC methods have been suggested to overcome the defects of iterative learning control, the learning process should be resumed from the beginning even if a slight change occurs in the desired output pattern. If a given desired output trajectory is "proportional" to the output trajectories which are learned previously, we can obtain the desired control input directly without the iterative learning process by using the DLC. First, most existing DLC methods are shown to be applicable only to single-input single-output systems with the relative degree one and then, an extended type of DLC is proposed for a class of nonlinear systems having the relative degree more than or equal to one by using the known relative degree of a nonlinear system. By the simulation results for the arbitrary nonlinear system with the relative degree more than one, the validity and the performance of the proposed DLC method are examined.

• Journal of Energy Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.46-53
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• 2005

This paper presents a new approach for determining an accurate incentive levels of Direct Load Control (DLC) program using probabilistic techniques. The economic analysis of DLC resources needs to identify the hourly-by-hourly expected energy-not-served resulting from the random outage characteristics of generators as well as to reflect the availability and duration of DLC resources, which results the computational explosion. Therefore, the conventional methods are based on the scenario approaches to reduce the computation time as well as to avoid the complexity of economic studies. In this paper, we have developed a new technique based on the sequential Monte Carlo simulation to evaluate the required expected load control amount in each hour and to decide the incentive level satisfying the economic constraints. In addition, we have applied the variance reduction technique to enhance the efficiency of the simulation. To show the efficiency and effectiveness of the suggested method, the numerical studies have been performed for the modified IEEE 24-bus reliability test system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.269-270
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• 2011

본 논문은 계통연계형 태양광 발전 시스템에서 유효, 무효전력 주입 시 성능개선을 위한 슬라이딩 모드가 적용된 직접전력제어 기법을 제안한다. 제안하는 제어 기법은 공간벡터변조 방식이 적용된 직접전력제어에서 적합한 비례-적분제어기의 모델링을 함으로 적절한 제어기의 이득을 설정한다. 직접전력 제어의 우수한 응답특성을 유지하기 위하여 가변구조제어의 한종류인 슬라이딩 모드제어를 적용한다. 제안하는 알고리즘의 검증을 위하여 시뮬레이션을 수행하여 제안하는 제어기법의 타당성을 확인 한다.