• 제목/요약/키워드: 증명력

검색결과 279건 처리시간 0.026초

다변수 비선형 시스템의 관측기 설계 (An Observer Design for MIMO Nonlinear Systems)

  • 이성렬;신현석;박민용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.256-259
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는 블록 삼각구조를 갖는 다변수 비선형 시스템의 상태 관측기의 설계 문제를 다룬다. 이를 위해 단일 입출력 삼각구조 시스템에 대한 기존의 설계 기법을 다변수 시스템으로 확장한다. 특히, 제안한 관측기의 이득은 시스템의 선형 부분뿐만 아니라 비선형성을 기반으로 설계되어지기 때문에 기존의 고이득 관측기에 비해 과도응답 특성을 개선한다. 또한 오차방정식에 대한 유사 변화을 이용하여 제안한 관측기가 전역 지수적 수렴성을 보임을 증명한다. 마지막으로, 시뮬레이션 예제를 통해 본 논문에서 제안한 설계 기법의 타당성을 입증한다.

  • PDF

기획특집 - KEPRI (한전 전력연구원)

  • 대한전기협회
    • 전기저널
    • /
    • 통권412호
    • /
    • pp.54-61
    • /
    • 2011
  • R&D 분야정부경영평가 5년 연속 1위. 한전 전력연구원의 최근 성과이다. 이 같은 공인평가는 KEPRI의 위상을 여실히 증명하고 있다. 고품질의 전력공급을 위한 창의적인 전력기술 개발과 현장 중심의 기술지원을 수행하고 있는 전력연구원은 지난 1961년 한국전력 전기시험소로 출범한 이후 1993년 대덕연구단지 입주, 1995년 7월 전력연구원으로 대대적인 개편을 단행하면서 우리 전력산업 연구개발에 커다란 획을 긋는 다양한 실적들을 쏟아내고 있다. 산하에 4개 연구소(녹색성장연구소, 원자력발전연구소, 수화력발전연구소, 송배전연구소)와 2개 센터(엔지니어링센터, S/W센터), 2실(연구전략실, 연구지원실) 2팀(NRC-DC추진팀, 품질혁신팀)으로 조직되어 있는 전력연구원의 비전은 역시 최상위의 글로벌 연구원 등극이며, 전력기술의 새 지평을 열어 이를 실현하겠다는 각오다. 저탄소 녹색성장을 위한 신재생에너지, 전력IT, CCS, 스마트그리드 등 친환경 연구개발에 주력하면서 한전의 글로벌 엔지니어링 Company 달성의 주역임을 선언한 KEPRI의 열정적인 행보가 전력산업계의 주목을 새롭게 끌고 있다. 전력산업의 미래기술 확보와 성장 동력을 창출해 내고 있는 전력연구원의 핵심 조직과 중점 수행사업 등을 3회에 걸쳐 소개한다.

  • PDF

기획특집 - 전기에너지산업 현장(現場)을 가다 - KEPRI (한전 전력연구원)

  • 대한전기협회
    • 전기저널
    • /
    • 통권411호
    • /
    • pp.52-58
    • /
    • 2011
  • R&D분야 정부경영평가 5년 연속 1위. 한전 전력연구원의 최근 성과이다. 이 같은 공인평가는 KEPRI의 위상을 여실히 증명하고 있다. 고품질의 전력공급을 위한 창의적인 전력기술 개발과 현장 중심의 기술지원을 수행하고 있는 전력연구원은 지난 1961년 한국전력 전기시험소로 출범한 이후 1993년 대덕연구단지 입주, 1995년 7월 전력연구원으로 대대적인 개편을 단행하면서 우리 전력산업 연구개발에 커다란 획을 긋는 다양한 실적들을 쏟아내고 있다. 산하에 4개 연구소(녹색성장연구소, 원자력발전연구소, 수화력발전연구소, 송배전연구소) 와 2개 센터(엔지니어링센터, S/W센터), 2실(연구전략실, 연구지원실) 2팀(NRC-DC추진팀, 품질혁신팀)으로 조직되어 있는 전력연구원의 비전은 역시 최상위의 글로벌 연구원 등극이며, 전력기술의 새 지평을 열어 이를 실현하겠다는 각오다. 저탄소 녹색성장을 위한 신재생에너지, 전력IT, CCS, 스마트그리드 등 친환경 연구개발에 주력하면서 한전의 글로벌 엔지니어링 Company 달성의 주역임을 선언한 KEPRI의 열정적인 행보가 전력산업계의 주목을 새롭게 끌고 있다. 전력산업의 미래기술 확보와 성장동력을 창출해 내고 있는 전력연구원의 핵심 조직과 중점 수행사업 등을 3회에 걸쳐 소개한다.

  • PDF

복합구조물의 선형반복학습제어 정밀도 연구 (Precision of Iterative Learning Control for the Multiple Dynamic Subsystems)

  • 이수철
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.131-142
    • /
    • 2001
  • 다양한 산업체에서 반복적인 특정업무를 수행하는 경우가 흔히 발생한다. 반복되는 오차의 경험치를 근거로 주어진 작업을 추진하는 과정에서 이들 업무의 정밀도제고를 추구함으로써 갖는 성능개선은 사업장의 품질관리와 직결된다. 학습제어의 본래 적용동기는 생산조립라인에 투입되어 반복적인 일을 수행하는 산업로봇의 정밀도 제고이다. 본 논문에서 분산이산시형시스템에서 출발하였으며, 이를 산업용로봇에 적용하기 위하여 수학적으로 모델링한 모의실험을 통하여 알고리즘의 안정성과 반복오차를 줄여가는 과정을 보여 주었다. 입출력정보가 상호간섭 하는 산업용로봇과 같은 복합구조물에서도 모든 시스템(링크)의 정밀도를 만족함을 보여 줌으로써 복합구조물에서 선형반복학습제어의 안정성을 증명하였다.

  • PDF

CTR 기반 자원할당 제약조건 하에서의 비즈니스 프로세스를 위한 논리적 변환규칙 (A Logical Transformation Rules for Business Process Under Resource Allocation Constraint based CTR)

  • 안형근;고재진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
    • /
    • pp.205-207
    • /
    • 2005
  • 최근 수많은 정보를 통해서 증명 되듯이 비즈니스 프로세스 관리(Business Process Management, BPM)는 기업의 소프트웨어 시장의 가장 중요한 부분을 차지하고 있다. 비즈니스 프로세스 관리는 프로세스 전 라이프 사이클을 지원하고자 하는 개념으로 급변하는 경영 환경의 변화에서 기업의 경쟁력을 재고 하기위하여 필요로 되는 새로운 기업 컴퓨팅 패러다임이다. 비즈니스 프로세스 관리의 핵심적인 정보시스템 역할을 수행하는 워크플로우(Workflow)에서의 스케줄링은 정확한 업무 순서를 명세하기 위한 시간적인 제약들에 집중되어 있다. 워크플로우와 BPM과 같은 비즈니스 프로세스에서의 또 하나의 중요한 측면은 자원할당관리이다. 현재 대부분 다양한 자원들을 모델링하는데 초점을 맞추어 왔으며 자원들과 연관된 제약에서의 스케줄링에 대한 관심은 많지 않은 편이었다. 본 논문에서는 First Order Logic 기반의 CTR(Concurrent Transaction Logic)을 이용하여 각 비즈니스 프로세스 스케줄링을 위한 자원할당에 따른 제약들을 논리적인 모형으로 구체화하고, 모형에 필요한 변환 규칙을 소개하고자 한다.

  • PDF

해난사고 분석을 위한 Full-mission Shiphandling Simulator(FMSS)시연

  • 이동섭;강정구
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.87-88
    • /
    • 2011
  • 다기능 선박조종시뮬레이터(Full-mission Shiphandling Simulator)를 이용한 사고분석 방법을 한국해양수산연수원이 보유한 DNV(Det Norske Veritas)선급에서 "Integrated Simulator System, NAUT AW(SIM), DYNPOS-AUT(SIM), HSC, TUG, ICE" Class로 인정하고, STCW 협약 Regulation I/12를 충족한 Russia TRANSAS사의 "NAVI-TRAINER PROFESSIONAL 5000 NTPRO 5000" Full-mission Shiphandling Simulator를 이용하여 시행하였다.

  • PDF

Gabor 필터를 이용한 지문 분류 (Fingerprint Classification Using Gabor Filter)

  • 심현보;박영배
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
    • /
    • pp.899-902
    • /
    • 2000
  • 지문인식 분야는 크게 분류(classification)와 정합 (matching)으로 나누어져 연구되어왔다. 분류는 일반적으로 와상문, 궁상문, 솟은궁상문, 오른쪽제상문, 왼쪽제상문 등의 5종류로 분류되며, 지문이 어떤 분류에 속하는지 구별하여 특정인의 지문 형태를 결정하여 주는 작업으로 대형 데이터베이스에서 인덱스로 사용되어 검색시간 단축과 매칭의 정확도를 높여준다. 본 논문에서는 지문 분류에서 품질이 나쁜 이미지는 분류를 위한 특이점 (핵 과 삼각점)의 검술이 어려운 점을 감안하여 방향성과 주파수 선택력이 강한 Gabor 필터의 특징을 이용한 지문 분류 방법으로 지문 분류의 정확성을 향상시킬 수 있는 방안을 제시하고 실험을 통하여 이를 증명한다.

  • PDF

안전현장스케치 - 시스템 안전관리로 무재해 실현, 한국동서발전(주) 일산열병합발전처

  • 임동희
    • 안전기술
    • /
    • 제196호
    • /
    • pp.26-28
    • /
    • 2014
  • 한국동서발전(사장 장주옥)은 지난 2001년 한국전력공사 발전부문에서 분리 설립된 우리나라의 대표적인 발전회사 가운데 하나다. 그 명성에 걸맞게 이곳은 당진화력본부와 울산화력본부, 호남화력발전처, 동해화력발전처, 일산열병합발전처 등을 운영하면서 국가 경제를 뒷받침하고 있다. 그만큼 이곳에서는 안전을 기업경영의 최우선 가치로 내세우고 있다. 만에 하나 전력 공급이 중단될 경우 사회 경제적으로 엄청난 영향을 미치기 때문이다. 특히 일산열병합발전처(처장 김치완)는 여느 곳보다 남다른 안전관리를 전개해 나가고 있는 것으로 유명하다. 최근 안전보건공단으로부터 무재해 19배수를 인증받는 것이 이를 증명하고 있다. 시스템에 의한 빈틈없는 안전관리를 바탕으로 무재해 현장을 조성하고 있는 한국동서발전(주) 일산열병합발전처를 찾아가 봤다.

  • PDF

엄정한 양형을 위한 유죄인정감형제도의 활용 (Plea Bargaining as a Mean to Maximum Sentence)

  • 김정욱
    • KDI Journal of Economic Policy
    • /
    • 제35권1호
    • /
    • pp.137-146
    • /
    • 2013
  • 본 논문은 복수의 피의자가 존재하는 경우 시차 제안을 통해 유죄인정감형제도의 효과를 긍정적으로 유도할 수 있음을 보였다. 시차 제안의 가능성으로 인해 피의자에게 제시되는 양형 감량이 최소화될 수 있음이 제시되었고, 모든 피의자가 유죄를 인정하게 되는 균형점 이외의 해가 존재함을 증명하였다. 시차 제안의 허용으로 인해 검사는 보다 높은 수준의 협상력을 지니게 되며, 이를 통해 피의자에게 엄정한 양형을 부여함으로써 사회후생을 증가시킬 수 있게 된다.

  • PDF

포터블 EEG를 활용한 콘텐츠 몰입도 평가 (Measurement of degree of contents immersion with using the portable EEG device)

  • 금남호;이택;이정빈;인호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.1681-1684
    • /
    • 2015
  • 최근 소형 모바일 디바이스가 발달함에 따라 시간적, 공간적 제약이 없이 대량의 콘텐츠가 소비되고 있는 환경에서 콘텐츠 소비 만족도 및 몰입도를 측정하기 위해 사용자 피드백을 설문 조사하는 기존 방식은 비효율적이다. 왜냐하면 수작업에 의존하고 객관성이 결여된 데이터가 수집될 가능성이 있기 때문이다. 따라서 최근 연구에서는 EEG를 활용한 방법이 하나의 대안으로 제시되고 있다. 본 논문에서는 기존 설문조사 방식의 한계점을 보완하고 기존 EEG방식의 단점을 개선하기 위한 포터블 EEG를 활용하는 방법을 제안하였다. 소형 및 간편함을 확보하기 위하여 배터리 환경에 비 접착식 단일전극을 이용하여 EEG를 측정하고 주파수 분석을 통하여 집중력과 관련된 파형을 분리, 콘텐츠 몰입도를 점수화 하였다. 마지막으로 실험을 통해 앞서 산출한 점수와 콘텐츠의 흥미도가 비례관계에 있음을 증명하였다.