Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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2015.11a
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pp.907-926
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2015
현재 우리나라 혁신시스템은 기존의 성장 및 기술공급 위주의 발전전략이 한계를 노정하면서 새로운 전환기를 맞고 있다. 이에 새로운 혁신 경로 창출을 위한 과학기술 ICT 정책 패러다임 전환은 물론 지속가능한 에너지, 농업 농촌 등 다양한 영역에서의 시스템 전환이 필요한 상황이다. 이를 위해서는 과학기술 ICT와 에너지 환경 등 관련 분야 간의 연계 통합은 물론, 기술이 활용 확산되는 현장이나 사회, 사용자의 이해가 더욱 중요해진다. 리빙랩은 사용자 참여를 기반으로 하는 새로운 혁신모델이자 지속가능한 시스템 전환의 니치 실험으로서 최근 유럽을 중심으로 부각되고 있다. 본 연구에서는 과학기술 ICT가 에너지 전환, 농업 농촌 시스템 전환, ICT 정책 패러다임의 전환에 적용된 리빙랩 사례를 살펴보고 우리나라에서의 시사점을 도출하였다. 유럽의 SusLab 프로젝트, C@R 프로그램, 대만의 리빙랩 사례 모두 사전기획 단계부터 지역 사용자의 배경과 경험을 적극적으로 수집하고, 사용자 주도의 혁신활동을 개발프로세스 전반에서 유지함으로써 적실성있는 문제해결은 물론 다양한 전환 실험을 성공적으로 추진하였다. 이러한 결과는 중앙정부와 지자체의 R&D사업에서 각각 리빙랩의 도입을 검토하는 우리나라에 다양한 시사점을 제공한다. 리빙랩은 국가 또는 지역 전반의 사회 기술시스템의 전환을 위한 전략적 니치 실험, 정책 간 연계통합의 수단, 새로운 지역혁신 모델로 활용될 수 있다. 또한 최근 혁신정책 패러다임에서 강조하고 있는 사용자 및 수요 측면을 반영한 정책통합을 실현할 수 있는 중요한 플랫폼이 될 수 있다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.12
no.4
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pp.730-737
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1988
Determining the robot motion using optimal technique has been studied often in recent years however the study of determining the optimal robot dimensions is very rare. In this paper, the authors attempted to find out the least driving torques at each joint as the optimization of link length refered to a 3R robot manipulator. For the given linear path with triangular velocity profile, the inverse kinematic and inverse dynamic problems are examined in order to lead into solution of problem suggested for optimal design of link lengths. Accordingly, optimal link lengths in the case of given linear path is obtained with respect to the parameter of link ratios.
Oh Suntaek;Na Jungyul;Choi Jee Woong;Shim Taebo;Choi Jin Hyuk;Jurng Mun Sub;Park Joungsoo
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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spring
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pp.181-184
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1999
동해 울릉분지에서 1998년 8월 수중 폭발성 음원인 SUS를 이용하여 수온구조를 파악하기 위하여 해양음향 토모그래피 실험을 수행하였다. 실험은 관측해역 중앙에 수직선배열 수신기(수심 270-360m, 10개)를 설치하고 수신기를 중심으로 반경 30km와 603m에서 항공기를 이용하여 SUS charge(244m)를 36개 지점에 투하하였다. 역산결과와 비교하기 위해 AXBT를 이용하여 각 지점에 대한 수직 수온관측이 동시에 수행되었다. 도달시간 계산을 위해 폭발수심 및 시간은 실험식을 이용하였으며 이를 이용하여 음선경로별 도달시간을 관측하였다. 수직단면 수층을 여러 충으로 나누어 격자별 음선 전파거리를 계산, 표준해양에 대한 도달시간 차이를 이용한 역산 결과는 관측결과와 비교했을 떼 각각의 결과는 차이가 있었으나 전반적인 경향은 유사하게 나타났다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.17
no.3
s.106
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pp.259-266
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2006
This paper presents the propagation characteristics from ingested sources in human body using the human model simulator. The simulator applies the FDTD method to the human data consisting of the human CAD and tissue data. After the accuracy of the simulator is verified, the received fields at one horizontal layer including the small intestine among the digestive organs are calculated in case that the electric field source is implanted in the center of the small intestine. The human propagation characteristics are illustrated by calculating the path loss per unit length according to various received positions from the simulated results.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2017.11a
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pp.924-926
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2017
본 논문에서는 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존의 전방을 주시하는 모노/스테레오 카메라를 이용한 차선 인식 방법을 이용한 자율주행 알고리즘은 모노/스테레오 카메라의 제한된 FOV (Field of View)로 인해 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행에 한계가 있다. 제안하는 알고리즘은 AVM 시스템을 기반으로 하여 이 한계를 극복하고자 한다. AVM 시스템에서 얻은 영상을 차선의 색상 정보를 이용해 차선의 영역을 이진화 한다. 이진화 영상으로부터, 차량의 뒷바퀴 주변의 관심영역을 시작으로 재귀적 탐색법을 이용하여 좌, 우 차선을 검출한다. 검출된 좌, 우 차선의 중앙선을 차량의 경로로 삼고 조향각을 산출해 낸다. 제한하는 알고리즘을 실제 차량에 적용시킨 실험을 수행하였고, 운전면허 시험장의 코스를 차선의 이탈없이 주행 가능함을 실험적으로 확인하였다.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.14
no.11
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pp.1113-1120
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2003
It is expected in the future that the demand of optical subcarrier multiplexing system, in which a number of small size base stations with only antenna and RF transmission are connected to central station using optical fiber, will be increased in the CDMA digital cellular mobile communication network. In this paper, in order to analysis the performance of optical SCM system fur CDMA RF signal transmission, MZ modulator is modelled as a non-linear transfer function with cubic operation. The performance degradation due to multipath signals and other user signals through MB modulator is analyzed and the performance is improved using the Rake receiver.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.12
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pp.2818-2825
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2013
In this paper, a channel estimation method by orthogonalizing of the time domain training signal in MIMO-OFDM systems is proposed. It has shown that Jeon's method[8] cannot be directly used in 4 Tx antenna MIMO-OFDM systems since the delayed Rx signals interfere the orthogonal property of the time domain training signals. As a possible solution to the problem, in this paper, a guard interval is inserted into the center of the training signals so that the orthogonal property between the Rx training signals can be maintained. It is shown by using computer simulations that the proposed method can estimate the channel response in time domain in 4 Tx antenna MIMO-OFDM systems.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2014.11a
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pp.160-163
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2014
IP 네트워크를 통해 전송되는 실시간 스트라밍은 네트워크 상태에 따라 데이터 손실 및 전송 지연의 문제가 발생 할 수 있다. 이에 멀티미디어 네트워킹 애플리케이션은 RTP(Realtime Transport Protocol)와 RTCP(RTP Control Protocol)를 지원하는 RTSP(Realtime Streaming Protocol)를 사용한다. RTSP를 사용하는 송신단은 패킷 손실과 전송지연이 발생할 경우 끊김 없는 멀티미디어 스티리밍을 제공하기 위해 네트워크 상태에 따라 전송률을 변경한다. 하지만 전송률이 낮아지면 멀티미디어 품질이 떨어지게 된다. 만약 짧은 시간 동안 전송률이 빈번하게 변경된다면 일관성 있는 품질의 서비스를 제공하기 어렵다. 본 논문에서는 SDN 환경에서 실시간 스트리밍을 효과적으로 제어하기 위해 중앙 컨트롤러가 RTCP를 수신하고 송신단의 전송률과 현재 링크의 가용 전송율을 추정한다. 추정된 가용 전송율이 송신단의 전송률보다 낮다며 각 스위치의 활성화된 플로우 엔트리가 낮은 스위치로 라우팅 경로를 선택하는 메커니즘을 제안한다.
It is important for national safety that tank lorry or bulk lorry which is carrying toxic gas or explosive materials should be monitored during the maneuvering from starting point to destination as well as vehicle or tank status. Therefore, we propose a safety monitoring system for tank lorry to check driving condition and the vehicle status. We studied the integration of central control system with in-vehicle computer system connected with various sensors for monitoring through a communication network.
The damage is increasing due to many encroachment accidents caused by increasingly sophisticated cyber attacks. Many institutions and businesses lack early response to invest a lot of resources in the infrastructure for incident detection. The initial response of an intrusion is to identify the route of attack, and many cyber attacks are targeted at software vulnerabilities. Therefore, analyzing the artifacts of a Windows system against software vulnerabilities and classifying the analyzed data can be utilized for rapid initial response. Therefore, the remaining artifacts upon entry of attacks by software are classified, and artifact grouping is presented for use in analysis of encroachment accidents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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