• Journal of Acupuncture Research
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• v.19 no.1
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• pp.46-53
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• 2002

Objective : The purpose of this study is to find out the effects of Jungja and Jungseon-Hyeol on the patients of neck pain. Methods : A retrospective study has been carried out for 30 cases of neck pain patients who visited Dongseo Oriental Medical Hospital from August 1, 2001 to september 30, 2001. We have treated them with acupuncture treatment of Jungja and Jungseon-Hyeol. Results : We have found out the excellent effects of Jungja and Jungseon-Hyeol on the patients of neck pain. Conclusion : The acupuncture treatment of Jungja and Jungseon-Hyeol is useful on the patients of neck pain.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.98-101
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• 2002

기존의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 이때 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 이에 따라 이동로봇의 자체 기능이 점차 고도화되는 방향으로 연구가 진행되었고, 제작비 또한 함께 상승하게 되었다. 그러나 구동만이 목적인 저렴한 이동로봇 시스템을 조작자가 원격 제어하는 것 또한 중요한 분야 중 하나이다. 이때 원격제어에 사용되는 신호로는 카메라에 의한 영상정보와 초음파 센서 등에 의한 거리정보를 주로 사용하게 된다. 그러나 영상정보는 3차원의 입체적 정보를 제공하는 데에는 부적절하기 때문에 초음파 센서를 이용한 거리정보가 매우 유용하게 된다. 본 논문에서는 초음파 센서의 정보를 이용한 원격제어용 힘 반향 조이스틱을 개발하였다. 힘 반향 알고리즘은 하나의 식으로 표현하기 곤란하므로 전문가 시스템의 구현이 매우 필요한 분야이다. 따라서 퍼지 논리를 사용하여 생성한 힘 반향 알고리즘을 이동로봇 원격제어에 사용함으로써 조작자가 이동로봇 주변환경을 쉽게 인식하여 이동로봇을 안전하게 주행할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.199-201
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 정보에 대한 접근이 시간과 공간의 제약 없이 이루어지므로 기존의 접근제어기법을 그대로 적용하는 것은 보안상의 취약점이 노출되어 중요한 정보자원의 유출의 위험을 가진다. 따라서 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 특성을 고려한 보안사항을 만족시키기 위해서는 단순한 신원확인 뿐만 아니라 사용자 속성 정보를 이용한 인증이 필요하다. 그리고 XML자원에 대한 상세한 접근제어 및 유비쿼터스 컴퓨팅의 다양한 환경정보와 복잡한 접근 제어정책을 효율적으로 관리할 수 있는 접근제어모델이 필요하다. 이를 위하여 본 연구에서는 PMI의 속성인증서와 표준XML접근제어 기술인 XACML을 적용한 접근제어 모델을 제시한다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2000.04a
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• pp.91-95
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• 2000

위성영상을 이용한 해안선의 추출은 연안 지형의 변화감지의 조간대의 DEM 생성 등 지구과학적인 활용 외에도 지형도와 해도의 수정에도 활용될 수 있다. 바람이 세거나 파랑이 높을 때 돌아오는 레이다의 신호는 육지와 구별이 어렵고 또한 speckle 잡음으로 인하여 SAR를 이용한 해안선 추출은 광학자료에서 사용하는 thresholding 방법이나 간단한 edge detector 등의 방법을 적용하여 좋은 결과를 얻는데 어려움이 있다. 본 연구에서는 SAR 자료를 이용하여 빠르고 정확하게 해안선을 추출할 수 있는 ratio에 기초한 해안선 추출 방법인 MSP-PoA(Maximum Stregth Edged Pruning Ratio of Average)을 경남 낙동강 하구지역의 인공해안선에 대해 적용하여 결과를 분석하였다. 그 결과는 매우 만족할 만 하나, 육지와 해수의 점이적인 특성을 나타내는 조간대가 분포하는 전남 곰소만 지역에서는 SAR intensity의 변화가 크지 않아서 만족할 만한 결과를 얻을 수 없었다. 이러한 지역에 대해서는 SAR의 위상정보를 이용하는 interferogram의 정확도를 정량적으로 평가하는데 사용되는 coherence map을 구하여 해안선을 추출하고자 한다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2000.04a
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• pp.96-101
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• 2000

SAR(Synthetic Aperture Radar) interferometry 기술은 co-registration, 정밀궤도 계산, phase unwrapping, 지형보정과 같은 기술로 구성되어있다. 구속화된 위상값을 절대 위상값으로 변환하는 과정인 phase unwrapping 기술은 정밀지형고도를 얻는데 있어서 핵심기술이다. 본 연구에서는 JERS-1 SAR 영상으로부터 interferogram을 구하고, 이로부터 추출된 위상정보를 이용하여 branch cut(Goldstein et. al, 1988), minimum discontinuity(Flynn, 1997) 그리고 minimum $L^p$-norm(Ghiglia and Romero, 1996)방법 적용결과에 대한 비교 분석을 실시하였다. Goldstein 알고리즘은 수행속동가 매우 빠르지만 residue를 연결한 branch cut에 의해 분활된 영역 내에서, 서로 다른 적분 경로로 인해 위상이 단절되었다. 영상내의 모든 화소에서 절대 위상을 구한 minimum discontinuity와 minimum $L^p$-norm 알고리즘 수행 결과는 상관관계가 0.995로 매우 유사하였는데, 가중된 불연속선의 합을 최소화하는 minimum discontinuity 알고리즘이 minimum $L^p$-norm에 비해 영상 일부 지역에서 발생하는 위상 오차를 전파시키지 않는다는 장점이 있다. Minimum $L^p$-norm 방법은 다른 두 방법과 달리 위상정보 내에 많은 잡음이 있더라도 적절한 해를 구할 수 있다는 장점이 있다. 각 방법은 대상 자료의 특성에 따라 효율성이 있으나 Flynn의 알고리즘이 지역적 특성과 무관하게 가장 효과적임을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.10a
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• pp.291-294
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• 2005

This paper presents a method of improving performance of an electromagnetic clutch for the next generation tank gun. One of the most important things in the design of the clutch is to satisfy the requirement for the maximum torque even if the torque is varied. To achieve this requirement, it is needed to expand the operation range of the torque. Consequently, we have performed shape changes in order to cancel magnetic flux bottlenecks on the magnetic path. Simulation results from the finite element method show that the method proposed in this paper is proper for the clutch.

• Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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• v.4 no.2
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• pp.101-106
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• 2009

Purpose：The purpose of this study was to find the effect of intensive therapy on gross motor function measure(GMFM) score in cerebral palsy. Methods：Twenty eight cerebral palsy children were recruited in this study. Gross motor Function Measure(GMFM) score and Gross motor Function Classification System(GMFCS) were used to evaluate as functional change and functional level. Intensive therapy period for cerebral palsy children was 3, 4, and 5 weeks. Statistical analysis was used paired T test and one way ANOVA to know change between pre and post therapy was used. Results：GMFM Score of pre- and post- intensive therapy showed the statistically significant difference. Intensive therapy period indicated the statistically significant difference in GMFM score. GMFCS level did not reveal statistically significant difference in GMFM score. Conclusion：Intensive therapy was effective on gross motor function measure(GMFM) score in cerebral palsy.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.33 no.6
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• pp.94-106
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• 2018

A quantum key distribution (QKD) provides in principle an unconditional secure communication unlike the standard public key cryptography depending on the computational complexity. In particular, free-space QKD can give a secure solution even without a fiber-based infrastructure. In this paper, we investigate an overview of recent research trends in the free-space QKD system, including satellite and handheld moving platforms. In addition, we show the key components for a free-space QKD system such as the integrated components, single photon detectors, and quantum random number generator. We discuss the technical challenges and progress toward a future free- space QKD system and components.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.128-136
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• 1995

The problem addressed in this paper is that of the on-line computational burden of time-optimal control laws for quick, strongly nonlinear systems like revolute robots. It will be demonstrated that a large amount of off-line computation can be substituted for most of the on-line burden in cases of time optimization with constrained inputs if differential point-to- point specifications can be relaxed to cell-to-cell transitions. These cells result from a coarse discretization of likely swaths of state space into a set of nonuniform, contiguous volumes of relatively simple shapes. The cell boundaries approximate stream surfaces of the phase fluid and surfaces of equal transit times. Once the cells have been designed, the bang- bang schedules for the inputs are determined for all likely starting cells and terminating cells. The scheduling process is completed by treating all cells into which the trajectories might unex- pectedly stray as additional starting cells. Then an efficient-to-compute control law can be based on the resulting table of optimal strategies.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.7
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• pp.59-66
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• 1997

A general procedure for a motion capture and mimic system has been delineated. Utilizing sensors operated in the magnetic fields, complicated and optimized movements are easily digitized to analyze and repreduce. The system consists of a motion capture module, a motion visualization module, a motion plan module, a motion mimic module, and a GUI module. Design concepts of the system are modular, open, and user friendly to ensure the overall system performance. Custom-built and/or off-the-shelf modules are ease- ly integrated into the system. With modifications, this procedure can be applied for complicated motion controls. This procedure is implemented on tracking a head and balancing a pole. A neural controller based on this control scheme dtilizing human motions can easily evolve from a small amount of learning data.