• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.437-440
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• 1989

In the paper a failure detection and diagnosis method of a stochastic system is proposed. It is based on the comparison of the moving averages generated from outputs of the real plant and a modeled normal plant. The proposed method allows us to locate the failed sensor and can be efficiently used for the failure detection and diagnosis of a plant with many sensors.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.8 no.4
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• pp.385-393
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• 1984

본 연구에서는 다트식 낙하충격 시험에 있어서 인성의 강소성 플라스틱 재료 의 준정적 선형의 점탄성 모델이 구성되어 해석되었다. 완화계수함수, E(t)=E$_{f}$ +(E$_{o}$ -E$_{f}$ )e$^{-t/tR}$ 형태의 점탄성 재료의 수정된 Maxwell요소모델을 근거 로 충격속도, 파괴에너지, 임계응력등의 중요변수들의 상대적 종속성이 근사계산으로 평가되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.490-495
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• 1992

A neural model predictive control strategy combining a neural network for plant identification and a nonlinear programming algorithm for solving nonlinear control problems is proposed. A constrained nonlinear optimization approach using successive quadratic programming cooperates with neural identification network is used to generate the optimum control law for the complicate continuous/batch chemical reactor systems that have inherent nonlinear dynamics. Based on our approach, we developed a neural model predictive controller(NMPC) which shows excellent performances on nonlinear, model-plant mismatch cases of chemical reactor systems.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.7 no.1
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• pp.42-49
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• 1995

항공용 프리프레그의 기체 투과와 creep 변형 현상을 실험과 모델링을 통하여 autoclave 공정의 주요 공정변수인 시간, 온도 그리고 consolidation 압력에 대하여 연구하였 다. 적층된 프리프레그를 이용한 실험을 통하여 진공/autoclave 압력이 프리프레그에 가해졌 을 때 프리프레그의 두께는 선형 점탄성 변형을 나타내며 in-plane 기체 흐름은 투과 hysteresis 와 함께 non-Darcian flow 현상을 나타냄을 보여주었다. 이러한 현상은 bulk dimensional relaxation 그리고 미시적 기공의 구조 재배열이라는 두 가지 점탄성 완화현상 으로 관찰되고 분석되어졌다. Modified Standard Linear Solid (SLS) 점탄성 모델을 사용하 여 실험결과를 분석한 결과 creep relaxation 과 기체투과 속도를 대표하는 모델상수를 결정 할수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.346-351
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• 1987

In this study, digital simulation with nonlinear modeling is carried out to analyse the performance of a hydraulic servomotor system developed for the position control of a large inertia. Nonlinear element, such as nonlinear pressure flow relationships of servovalve, valve spool limits, nonlinear friction, and backlash and resilience of gear system are included in the simulation along with the dynamic characteristics of variable delivery pump compensation mechanism. Simulation results are compared with experimental results for both step and sinusoidal inputs. Independent of input magnitude, both results are in good agreement with minor differences in detail.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1-6
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• 2005

SAS의 PROC MIXED는 ANOVA 추정량보다 더 다양한 잔차최대우도추정법 또는 최대우도추정법으로 모수들을 추론할 수 있다. 혼합모형에 속하는 불균형중첩오차구조를 갖는 선형회귀모형에서 랜덤효과에 해당되는 그룹간의 분산과 고정효과에 해당되는 회귀계수들에 대한 신뢰구간을 구하기 위하여 대표본인 경우와 소표본인 경우에 대하여 PROC MIXED를 사용한다. 시뮬레이션을 실행한 결과, 대표본인 경우에는 모수들의 신뢰구간을 구하기 위하여 PROC MIXED를 활용할 수 있지만, 소표본인 경우에는 PROC MIXED를 사용할 경우, 그룹간 분산과 회귀계수 가운데 하나인 절편항에 대한 신뢰구간은 시뮬레이터된 신뢰계수가 명시한 신뢰계수를 지키지 못하는 것을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.422-424
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• 1997

In this paper, we characterize the whole class of vector fields that can be linearized by a given nominal state transformation and a feedback linearizing controller. The necessary and sufficient condition for a given uncertain vector field to be so-called "completely linearizable by the nominal coordinate transformation" is given in terms of Lie Bracket of uncertain vector fields and some suitable vector fields of the nominal system.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.02a
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• pp.24-25
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• 2003

새로이 합성된 비선형 광학 물질인 옥타폴 분자들의 1차 초분극율ß을 Hyper-Rayleigh scattering(HRS) 방법을 이용하여 측정하였다. 시료의 흡수와 형광효과를 피하기 위해, 광원으로 1560nm를 사용하였다. YAG(1064nm) 레이저로 펌핑한 Raman-Cell(D$_2$ gas) 장치를 제작하여, 높고 안정한 파워의 1560nm를 발생하여 실험에 사용하였다. 또한 1064nm를 이용하여 측정한 결과와 비교하였다. (중략)

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.6
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• pp.569-574
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• 2000

본 논문에서는 유전 알고리듬을 이용한 웨이브렛 기반 퍼지 시스템 모델링에 대한 새로운 방법을 제안한다. 유전 알고리듬을 이용하여 웨이브렛 변환의 계수를 동정한 후 웨이브렛 변환과 등가관계에 있는 퍼지 시스템 모델을 형성한다. 웨이브렛 변환의 장점인 에너지 압축에 의해 적은 수의 계수를 이용하여도 정확한 모델을 획득할 수 있고 이는 적은 수의 규칙으로 정확한 퍼지 시스템 모델을 구성할 수 있다는 것을 의미한다. 또한 급격한 변화를 갖는 함수를 잘 나타낼 수 있다는 웨이브렛 변환의 장점에 의하여 기존의 퍼지 모델링으로는 좋은 모델을 획득할 수 없었던 문제를 해결하였다. 제안된 퍼지 모델의 우수성을 비선형성이 큰 함수를 모델링하고 이전의 연구와 비교함으로써 입증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.05a
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• pp.81-85
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• 2000

EEG(electroencephalogram)는 주로 전문가의 판독에 따른 주관적 판단에 의존하여 임상에서 사용되어져 왔다. 그러나 비선형 동역학 분석을 이용한 해석학적인 정량화 연구가 진행 되어짐에 따라 특이 패턴을 이용한 환자의 질병진단 이외에도 정상인의 뇌 활동 및 인지기능 둥을 이해하기 위한 도구로써 그 활용범위가 넓어지고 있다. 본 논문에서는 정상인에게 다양한 자극을 준 후 측정한 EEG를 상관차원 분석법을 이용하여 다양한 자극에 대한 뇌파의 특징을 분석하였다. 그 결과 각 자극에 따른 뇌 활동도의 차이를 정량적으로 분석할 수 있었으며, 뇌 활동 부위와 자극과의 관계도 정량적으로 분석할 수 있었다.