• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.16 no.3 s.108
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• pp.283-290
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• 2006

This study is concerned with static and sinusoidal disturbance rejection for a single periodic input disturbance with known period. In the area of active elimination of a disturbance force, the control input should have two different kinds of gains: one is to deliver a stable control and the other is a force component to cancel the external disturbance force. In this paper we employ a simple state feedback control law to make the balance beam stable and employ a linear observer to estimate the states which represent the external disturbance force components. Simulation results verify our proposed control method to reject a static and sinusoidal disturbance force.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1771-1772
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• 2008

전동기나 발전기와 같은 회전기기에 주로 발생하는 주기외란은 시스템 성능을 저하시키는 특성으로서 고급제어시스템 구현을 위하여 반드시 보상되어야 한다. 본 논문은 신호처리기법의 일종인 Lock In Amplifier(LIA) 알고리즘 기반 외란보상 제어기를 제안한다. 제안하는 제어규칙은 공칭제어기와 보조제어기로 구성되며 전자는 외란을 고려하지 않은 시스템 모델에 대하여 상태궤환 제어기법으로 산출되며 후자는 LIA 기법을 이용하여 외란특성을 실시간으로 추정하여 연산되어진다. 제안하는 제어시스템은 기존의 결정적 외란으로부터 발생되었던 실시간 제어오차를 월등히 개선하는 장점을 가지고 있다. 실시간 전동기 제어장치를 통해 제안하는 알고리즘의 성능의 우수성 및 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1994.04a
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• pp.22-27
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• 1994

본 논문의 목적은 피이드백 제어시스템에서 주기적 외란(periodic disturbances),d$_{\omega}$, 이 출력센서에 감지될 경우, 이를 제거하기 위한 새로운 적응제어기(adaptive controller)를 설계하는 것이다. 2장에서는 주기적 외란을 제거하기 위한 방법으로 많이 사용되어 온 피이드백 제어기 (feedback controller)와 피이드포워드 제어기 (feedforward controller)를 설명한다. 3장에서는 적응 피이드포워드 제어기가 페루프 전달함수를 변경시키는 점에서 피이드백 제어기와 동일함을 보이고, 전달함수를 변경시키지 않아 페루프시스템의 강건성을 저하시키지 않는 효율적인 피이드포워드 제어기를 설계한다. 4장에서는 제안된 피이드포워드 제어기의 학습알고리즘을 유도한다. 5장에서는 모의 실험을 통하여 제안한 피이드포워드 제어기 및 학습 알고리즘의 효율성을 검증하기로 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1671-1672
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• 2008

전동기는 일반적으로 우리 일상에서 가장 많이 쓰이는 동력장치 중 하나이다. 이런 전동기를 제어함에 있어서 주기적 외란은 전체 시스템의 안정성에 큰 영향을 미친다. 특히, 정밀제어시스템에서는 반드시 고려되어야 할 요소이다. 본 논문에서는 신호처리기법의 일종인 IQ 변조 알고리즘을 이용한 제어기를 제안한다. 제안하는 제어알고리즘은 외란을 고려하지 않은 시스템모델에 대하여 설계되어진 제어기와 IQ 변조기법을 이용하여 외란을 추정하여 설계되어지는 제어기로 이루어진다. 이 제어 알고리즘은 전동기에서 발생하는 주기적 외란에 의한 오차를 현저하게 줄인다. 본 논문을 통해 제안하는 제어알고리즘의 우수성과 타당성을 검증한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.4 no.1
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• pp.58-62
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• 1999

This paper shows that is possible to identify the system's input-output dynamics exactly in the presence of unknown periodic disturbances for the Active Engine Mount Control Application .The disturbance frequencies and waveforms can be completely unknown and arbitrary. Only measurements of a control excitation signal and the disturbance-contaminated response are used for identification. Examples are given to illustrate the method, including the identification and vibration control of active engine mount for automobile.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.4
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• pp.17-24
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• 2011

This paper presents a control scheme to cancel periodic disturbance with unknown frequency for optical disc drives. The control scheme consists of an output regulator and a frequency adaptive algorithm. Here, the frequency adaptive algorithm based on IMP plays a role in obtaining a frequency of periodic disturbance. The stability analysis of whole system and disturbance rejection performance are proven by the singular perturbation theory. The contribution of this paper are as follows. (1) There is no design constraints of the frequency range. (2) Ability for perfect disturbance rejection is preserved even with uncertain plant model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.107-109
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• 2007

The recently-developed off-line learning control approaches for the rejection of periodic disturbances utilize the specific property that the learning system tends to oscillate in steady state. Unfortunately, the prior works have not clarified how closely the learning system should approach the steady state to achieve the rejection of periodic disturbances to satisfactory level. In this paper, we address this issue extensively for the class of linear systems. We also attempt to remove the effect of other aperiodic disturbances on the rejection of the periodic disturbances effectively. In fact, the proposed learning control algorithm can provide very fast convergence performance in the presence of aperiodic disturbance. The effectiveness and practicality of our work is demonstrated through mathematical, performance analysis as well as various simulation results.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.10 no.5
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• pp.16-20
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• 1973

The most important thing in locating disturbances in optimal rapid traffic singnal control is to collect information cocerning toraffit flow by means of a detection method. In order to set up an optimal traffic singnal period, the analysis of a delay time phenomena in the signal period must also be considered. In fact, each of the distributed traffic quantities on the road are not similar factors in view of speeds and distances of succeeding cars. The causing factors are analyzed by the method of control engineering analysis, and they are coincident with disturbance. Thus distubances cause errors. Distubances are fuctions of time, and are classified into three conditions: Natural road state and weather are the first. The second is structures and function of vehicles, and the third is inducedbydrivers. This thesis deals with the last two cases except the first one for maximum utilization of the existing road state and weather conditions. The first condition remains constant, and then there exist some relations between vehicles and drivers. In the long run, it can be shown that the scheme for minimizing whole errors in the optimal traffic signal time setting is definitely presented.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.2
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• pp.135-142
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• 2005

This paper presents an adaptive repetitive control scheme for optical disk drives to track a variable periodic reference signal. Periodic disturbances can be adequately attenuated using the concept of repetitive control, provided the period is known. Because optical disk drives support various speeds, they have the varying periodic disturbances. Based on repetitive control to change sampling frequency to follow the change of reference period, an adaptive repetitive control is proposed in order to deal with such disturbances. The proposed control consists of the repetitive controller and the frequency generator. The former uses a varying sampler operating at fixed multiple times of the disturbance frequency and the latter generates the changeable sampling frequency based on the disturbance frequency. The experimental results on the control of an optical disk drive demonstrate the effectiveness of the proposed schemes and the improvement of random access time as well.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2613-2615
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• 2004

본 논문에서는 광학 디스크 기기의 주기적인 외란인 편심 보상을 위해 웨이블릿 신경 회로망 기반 외란 모델로 구성된 순방향 오차 제거(feedforward error rejection) 방법을 제안한다. 신호 모델링 방법으로 사용되어진 신경 회로망 모델의 단점인 실시간 처리 능력 및 국부 최소치로의 가능성 등을 극복하며 주파수와 시간 영역에서의 우수한 신호 해석 능력을 가진 웨이블릿 변환의 장점을 가진 웨이블릿 신경 회로망을 이용하여 디스크의 외란을 모델링 한다. 웨이블릿 신경회로망은 경사 강하법 (gradient descent method)을 이용하여 학습하며, 본 논문에서 제안한 방법의 효율성을 검증하기 위해 실제 광학 디스크 기기의 외란 데이터를 이용한 컴퓨터 모의 실험을 수행한다.