• Title/Summary/Keyword: 조종영역

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Colored Object Extraction using Fuzzy Neural Network (퍼지 신경회로망을 이용한 칼라 물체 추출)

  • Kim, Yong-Soo;Chung, Seung-Won
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.2
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    • pp.226-231
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    • 2007
  • This paper presents a method of colored object extraction from an image using the fuzzy neural network. Fuzzy neural network divides an image into two clusters. It extracts the prototypes of Cb and Cr of object and background by controlling the vigilance parameter. The proposed method extracted object regardless of the position, the size, and the intensity of object. We compared the performance of the proposed method with that of the method of using subjective threshold value. And, we compared the performance of the proposed method with that of the method of using subjective threshold value by using several images with added noises.

Dissipation and Control of Flow Instability in a Rectangular Swirl Combustor using Cooling Flow Injection (사각 스월 연소기에서 냉각 유동을 이용한 연소기 내 유동 불안정 감쇠 및 조종)

  • Yoo, Kwang-Hee;Kim, Jong-Chan;Sung, Hong-Gye
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.236-241
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    • 2009
  • To identify turbulent flow characteristics of non-reacting case resulted from cooling flow injection in a rectangular swirl combustor, 3D Large Eddy Simulation(LES) was implemented and Proper Orthogonal Decomposition(POD) analysis was used for post-processing. The combustor of concern is the LM6000, lean premixed dry low-NOx annular combustor, developed by GEAE. It was observed that increase in speed of shear layer resulted from the inflow of cooling flow caused intensified vorticity magnitude in central toroidal recirculation zone. In the case of vorticity magnitude in corner recirculation zone, however, was weakened. In addition, pressure fluctuation in combustor was damped down and longitudinal acoustic mode was significantly dissipated

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Numerical Analysis for Internal Leakage Flow Characteristics of Damped Bypass Valve (Damped Bypass Valve의 내부 누설 유동 특성 전산 해석)

  • Lee, Seawook;Kim, Daehyun;Kim, Sangbeom;Park, Sangjoon;Cho, Jinsoo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.41 no.2
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    • pp.85-90
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    • 2013
  • A numerical analysis for the internal flow was carried out in order to analyze the leakage flow characteristics inside the damped bypass valve. This research has found that the valve characteristics became stable at above a specific temperature. Very small amount of leakage flow was occurred. But there was no effect in temperature. The more temperature fell, the more maximum pressure rate was increased.

회전자계 역수신 코일을 이용한 관벽의 자기공명영상

  • 문치웅;조종운;백문영;조지연;박청수;신운재;이현용;은충기
    • Proceedings of the KSMRM Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.176-176
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    • 2001
  • 목적: 기존의 역수신코일(inside-out receiver coil)로 관벽의 MR 영상을 얻을 때 영상영역이 좁고 수신감도가 불균일한 단점을 보완하면서 신호대 잡음비(S/N ratio)도 높일 수 있는 회전자계역수 신코일(quadratic inside-out receiver coil)의 개발을 목적으로 한다. 대상 및 방법: 8극형코일, 선형자계수신코일, 회전자계수신코일에 대하여 컴퓨터 모의실험으로 영상영역 및 감도의 균일성을 비교하였다. 회전자계수신코일은 안장 모양을 한 두 개의 선형자계코일이 서로 간섭이 일어나지 않도록 수직 방향으로 배열된 구조를 갖도록 하였다. 지름 3 cm 크기로 각 코일을 제작하였으며 지름 20 cm의 원통 중앙에 내경 4 cm의 관이 있는 팬텀을 만들어 MnC1$_2$를 섞은 물을 채운 다음 1.5T 초전도 MRI 장치와 0.3T 영구자석 MRI 장치에서 팬텀의 관벽 영상을 얻었다. 본 실험을 시행한 1.5T 장치의 구조 때문에 회전자계코일의 두 안장코일을 결합하는 회로를 제작하여 사용하였고 0.3T에서는 장치에 내장된 결합회로를 사용하였다. 또한 포르말린 용액에 보관된 소의 대장 조직 단면 영상을 FOV 10-12 cm로 얻어 회전자 계안장코일의 성능을 평가하였다.

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Study on the Aeroservoelastic Stability Analysis with ZAERO (ZAERO를 활용한 서보공력탄성학적 안정성 해석기법 연구)

  • Rho, Hong-Gi;Bae, Jae-Sung;Hwang, Jai-Hyuk
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.14 no.5
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    • pp.1-8
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    • 2020
  • The aeroservoelastic analysis that deals with the interactions of the inertial, elastic, and aerodynamic forces and the influence of the control system have been performed. MSC Nastran was used for the free vibration analysis of the structure model as the pre-analysis. ZAERO was used to calculate the unsteady aerodynamic forces. The unsteady aerodynamic forces were verified by comparing with Doublet Hybrid Method. Karpel's Minimum-State Approximation method was used for approximation of the aerodynamic forces to the Laplace domain in the frequency domain. The aeroservoelastic state-space equation was obtained by combining the aeroelastic equation with the actuator dynamics. The analysis of aeroservoelastic stability concerning the elevator input of the high aspect ratio model was performed. The root-locus method and time-integration method were used for the analysis of aeroservoelastic in frequency and time domain.

A Study on Aircraft Sensitivity Analysis for Supersonic Air-Data Error at Low Altitude (공기정보 오차에 의한 저고도 초음속 영역에서의 민감도 해석에 관한 연구)

  • Kim, Chong-Sup;Hwang, Byung-Moon;Kim, Seong-Youl;Kim, Seong-Jun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.11
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    • pp.80-87
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    • 2005
  • T-50 supersonic jet trainer aircraft using digital flight-by-wire flight control system receives aircraft flight conditions such as altitude, VCAS(Calibrated Airspeed) and Angle of Attack from IMFP(Integrated Multi-Function Probe). IMFP sensors information have triplex structure using three IMFP sensors. Air-data selection logic is mid-value selection in three information from three IMFP sensors in order to have more reliability. From supersonic flight test at high altitude, air-data information is dropped simultaneously because of supersonic shock wave effect. This error information may affect to aircraft stability and safety in supersonic area at low altitude. This paper propose that sensitivity analysis and HQS(Handling Quality Simulator) pilot simulation in order to analyze flight stability and controllability in supersonic area at low altitude when these information is applied to flight control law.

Design of Flight Envelope Protection System on Velocity of Aircraft (항공기의 수평속도에 대한 비행영역 보호 시스템 설계)

  • Shin, Ho-Hyun;Lee, Sang-Hyun;Kim, You-Dan;Kim, Eung-Tae;Seong, Ki-Jung;Choi, Hyoung-Sik
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.4
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    • pp.327-334
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    • 2010
  • Recently developed aircrafts use Fly-By-Wire(FBW) or Fly-By-Light(FBL) system. These systems have some merits; they can perform very complicated missions, they can expand the flight region and improve the reliability of the aircrafts. With the development of flight control systems that use FBW technique, flight envelope protection concept is introduced to guarantee reliability of the aircraft and improve the efficiency of mission achievement. In this study, flight envelope protection system is designed using a dynamic trim algorithm, a peak response estimation, and a gain scheduling technique. The performance of these methods are compared by performing numerical simulation.

Comparative Analysis for Stability Improvement of BESS and Diesel Generator Operation (BESS-디젤발전기 연계운전의 안정도 향상기법 비교 해석)

  • Jo, Jongmin;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.325-326
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    • 2016
  • 본 논문은 독립형 마이크로그리드에서 BESS와 디젤발전기 연계운전 시, LCL 필터와 상호간섭에 의해 전류제어에 영향을 미치는 디젤발전기의 동기인덕턴스를 고려한 전류제어 안정도를 해석하고, 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다. BESS-계통 연계, BESS-디젤발전기 연계 및 댐핑기법이 적용된 BESS-디젤발전기 연계에 대한 3가지 운전조건에서 이산시간 영역의 근궤적법을 이용한 전류제어 안정도를 비교하고 해석하였다. 50kW BESS와 디젤발전기로 구성된 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였으며, 실험결과로부터 전류 THD는 2.2%로 안정한 전류제어를 수행하였다.

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Stability Improvement of Three Phase Inverter based on LCL filter using an Active Damping (능동댐핑을 통한 LCL필터 기반 3상 인버터의 안정도 향상)

  • Lee, Taejin;Jo, Jongmin;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.295-296
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    • 2016
  • 본 논문은 LCL 필터를 사용하는 계통연계형 인버터에 커패시터 전류 피드백 방식의 능동댐핑을 적용한 안정도 향상 방안를 분석하였다. 커패시터 전류 피드백 방식은 커패시터에 저항을 병렬 연결한 수동댐핑과 동일한 특성을 나타내며, 안정도 해석에 $1.5T_s$의 연산 및 PWM 시지연을 고려하였다. 주파수 응답 특성과 이산시간 영역에서 근궤적을 이용하여 안정도를 해석하며, 필터 공진을 저감시키기 위한 능동댐핑의 이득 $k_d$의 범위를 산정하였으며 PSIM 시뮬레이션과 5kW 계통연계형 실험을 통해 필터 공진에 대한 저감 효과를 검증하였다.

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Technical Trends on Security of Control and Non-payload Communications Network for Unmanned Aircraft Systems (무인기 제어용 네트워크의 보안기술 동향)

  • Wang, G.C.;Lee, B.S.;Lim, K.J.;Ahn, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.32 no.1
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    • pp.82-92
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    • 2017
  • 최근 들어 무인기와 무선통신기술의 비약적인 발전은 무인기들을 국가 공역에 진입시켜 운행할 필요성과 택배, 긴급 통신영역 확장, 재해 감시 및 대처, 위험지역 정찰, 항공촬영과 같은 다양한 분야로의 활용에 대한 요구를 크게 증가시켰다. 다수의 무인기를 안전하게 운행 및 조종하기 위해서는 고신뢰성 및 고보안성을 제공하는 무인기 제어 전용 네트워크가 요구되며, 이러한 네트워크를 무인기 제어용 통합 네트워크라고 한다. 본고는 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안 적용 구간을 분류하고, 구간별로 보안 요구사항과 요구사항을 달성할 수 있는 보안기술들을 차례로 제시한다. 또한, 향후에 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안성을 강화하기 위해 개선되어야 하는 부분들을 제시한다.

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