• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.527-529
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• 1999

본 논문에서는 압전 구동기의 모델링과 진상-지상 보상기를 이용한 정밀 위치 제어 시스템을 제안한다. 최근 압전 구동기는 고속, 고정밀도가 요구되는 분야에 널리 응용되고 있으나 압전 소자의 히스테리시스 현상으로 인하여 폐루프 제어가 어렵다. 압전 구동기는 개루프 제어 특성이 우수하지만 최근의 X-Y 스테이지나 반도체 공정과 같은 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 필요한 성능을 얻기 위해서는 폐루프 제어가 수행되어져야 한다. 따라서 위치 피드백을 이용한 폐루프 제어를 위해 선형 압전 이론으로부터 압전 구동기의 모델링을 정립하고 이 모델로부터 진상-지상 보상기를 설계하며 제어기의 성능을 검토하기 위하여 모의 실험 결과를 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.159-163
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• 2004

현재 복수개의 엘리베이터를 최적 제어하기 위해서 엘리베이터 군 제어 시스템이 사용되고 있다. 일반적인 엘리베이터 군 제어 시스템에서는 임의의 층에서의 호출(Hall Call)에 대해 복수개의 엘리베이터로부터 정보를 받는다. 다음으로 각 엘리베이터의 매력함수값을 산출, 매력함수들을 비교 한 후 가장 큰 값을 갖는 엘리베이터를 호출한 층으로 보내는 작업을 수행한다. 본 논문에서는 16개의 엘리베이터와 정렬 네트워크(Sorting Network)를 이용하여 각 엘리베이터들의 매력함수값의 비교를 수행하는 엘리베이터 군 제어부를 설계한다. 이를 통해 제어부에서 매력함수값들의 비교 연산에 소요되는 처리속도를 향상시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1140-1142
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• 2012

본 연구는 스마트폰으로 조명등을 원격에서 제어하기 위한 Mobile 조명제어시스템(LMS)에 관한 것으로 특히 조명제어서버 내에 제어기와 Database를 직접 동기화시키는 Thread Pool 방식을 사용하여 별도의 에이전트 프로그램의 탑재 없이도 스마트폰에서 직접 데이터베이스에 접속하여 제어되게 함으로써 스마트폰 내에서 이루어지는 작업을 최소화 하고 결과적으로 스마트폰 뿐만 아니라 BEMS, FEMS, BAS와 같은 외부 장비와의 연계운영이 용이하며 Mobile 프로그램의 개발 및 운영환경을 제공할 수 있는 Mobile 조명제어장치의 연구 내용을 소개하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1060-1063
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• 2020

본 논문은 가변형 휠을 이용한 이동방식과 로봇 내부에서의 얼굴 검출과 위치 추정에 관한 연구이다. 임베디드 시스템에서 딥러닝을 이용한 얼굴 검출을 구현하기 위해 SSD에 기반을 둔 객체 검출 알고리즘을 사용하였으며, 로봇이 이동하면서 PID 제어를 통해 주행을 제어하고 이를 기반으로 상대적 위치 추정을 수행한다. 본 로봇은 수색 작업뿐만 아니라 더 나아가 구조 및 정찰의 용도로 발전할 수 있을 것으로 예상한다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.7 no.1
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• pp.95-103
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• 1998

This paper is concentraed on a study of operation for multiple objectives in a automated manufacturing system with multiple machining cells . Largest Sum Processing-time First(LSPF) was developed in order to minimize makespan, mean flowtime and maximize mean utilization and compare with Ho and Chang's algorithm(HC) and Hunsucker and Shah's algorithm(HS). The results show that LSPF provides better soutions than HC at 78.2% and than HS at 67.8% of total problems to frequency . LSPF reduces 5.8% of makespan by HC and 22.1% of the value by HS and curtails 15.8% , 7.5% of mean flowtime by receptive algorithms(HC, HS). And mean utilization is also higher about 5.5% than HC and HS.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1005-1010
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• 2006

인체에서 발생하는 생체신호 중에서 뇌파는 신호가 복잡하고 재현이 어려움에도 불구하고 BCI(Brain Computer Interface) 분야에서는 선진국 선두 그룹을 중심으로 획기적인 기술을 개발하고 있다. 또한 BCI 에 대한 개발의 필요성도 손발을 사용하지 못하는 중증 장애인을 중심으로 확대되고 있다. BCI2000 시스템은 이러한 노력으로 탄생하였으며 BCI 선두 그룹을 중심으로 개발 발전되고 있다. 이 시스템 내부에서는 순수 상상에 의한 방향 인식과 가상키보드 등의 작업이 가능하도록 수정 보완 작업이 계속되고 있으며 정기적인 모임을 통해 그 기술을 공유하고 있다. BCI 에서의 선진그룹과 국내 연구 결과에는 많은 기술적 차이가 있지만 본 연구에서는 BCI 에서의 기술 발전에 자극되어 좌우 방향의 이벤트에 대한 뇌파 신호 분석과 이를 통하여 모니터 상의 방향을 제어하는 실험을 실시하였고 그 방법과 결과를 논의한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.15 no.6
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• pp.66-78
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• 1978

An assembly package program is developed for a computerize4 operation of a drilling machine system utilizing a microprocessor. Different drilling instruction requires merely the input of different sets of input data. To make pulse motors to follow their input pulse trains with fidelity, an optimum start-stop rate matrix is proposed, whose elements are determined according to the pulse motor torque and the load inertia of the mechanical system composed of a workpiece and a worktable.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.21 no.8
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• pp.1209-1217
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• 1997

This paper proposes the modeling of the dynamics of two cooperating robot manipulators performing the assembly job such as peg-in-hole while coordinating the payload along the desired path. The mass and moment of inertia of the manipulators and the payload are assumed to be unknown. To control the uncertain system, a robust control algorithm based on the computed torque control is proposed. Usually, the robust controller requires high input torques such that it may face input saturation in actual application. In this reason, the robust control algorithm includes fuzzy logic such that the magnitude of the input torque of the manipulators is controlled not to go over the hardware saturation while keeping path tracking errors bounded. A numerical example using dual three degree-of-freedom manipulators is shown.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.11a
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• pp.121-126
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• 1996

월성1호기의 경우 운전원이 중수증기 회수계통 현장 검사(Survey)에 약 3시간 정도를 소요하고 있으며, 자료의 분석과 수집을 위해 각 기기 제어반(Panel)에 기록계(Recorder)를 설치하여 기록된 기록지를 통해서 작업해야 만 한다. 이처럼 기존 설비의 경우 운전원은 많은 시간과 작업 부담을 갖고 운전하게 될 뿐만 아니라 다른 계통을 점검하는데 필요한 많은 시간을 얻기가 어려운 형편이다. 그러나 PLC SYSTEM 내의 한 부분인 공정감시제어를 위한 MMI(Man Machine Interface) SOFTWARE를 사용하여 조사할 경우 약 3분이면 중수증기회수 전 계통을 점검할 수 있고, 경향감시(Trend) 기능을 사용하면 기록계 설치 없이도 과거나 현재의 변화 추이 및 문제점 분석은 물론 계통 결함 발생시 발생되는 경보기능으로 운전원의 신속한 인지가 가능하게 된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.1-3
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• 2004

현재 지역적으로 분산되어 있는 대규모 데이터와 고성능 컴퓨터 자원들을 효과적으로 활용하는 그리드 컴퓨팅 연구가 활성화되었다. 사용자는 다양한 종류의 수많은 그리드 자원을 그리드 미들웨어인 GT3를 이용하여 일관된 방법으로 이용할 수 있으며 사용자의 작업을 원격지에서 실행 및 제어할 수 있다. 본 논문에서는 필요성 및 실현 가능한 그리드 컴퓨팅에 대한 관련연구와 GT3를 실행 및 제어하는 관련된 작업을 RSL-Maker를 사용하여 그리드를 이용하는 여러 응용분야의 사용자 누구나 그리드 컴퓨팅을 사용하게 한다. 현재 그리드는 웹의 기술과 접목한 OGSA가 발표되어 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 RSL-Maker를 이용하여 GT3와 호환성 및 융통성을 통해서 보다 향상된 그리드 웹 서버 서비스를 구현했다.