A Study on software Development for Control Application of Microprocessors

마이크로프로세써의 제어 응용을 위한 소프트웨어 개발에 관한 연구

An assembly package program is developed for a computerize4 operation of a drilling machine system utilizing a microprocessor. Different drilling instruction requires merely the input of different sets of input data. To make pulse motors to follow their input pulse trains with fidelity, an optimum start-stop rate matrix is proposed, whose elements are determined according to the pulse motor torque and the load inertia of the mechanical system composed of a workpiece and a worktable.

Micropocessor를 기계계의 제어에 응용하기 위하여 drilling machine의 자동화를 위한 Software를 개발하였다. Work table의 좌표축 방향의 변위를 담당하는 Pulse motor가 지령 Pulse에 충실히 응답 할 수 있도록 하기 위하여 최적 start-stop pulse rata를 조사하여 이를 matrix화 함으로서 실제 작업시에는 입력 data에 의하려 최적 pulse rate로 시동 또는 정지의 정확을 기하도록 하였다. Workt able의 x-y평면내에서의 이동은 x축 motor와 y축 motor에 Pulse를 교대로 보냄으로서 변위 시간을 단축시켰다. Program을 Package화하여 작업사양에 따른 data만을 입력함으로서 사용의 편의를 도모하였다.