• 한국정밀공학회지
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• 제25권6호
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• pp.71-79
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• 2008

In the manufacture of flat panel display devices, there is a strong demand for contactless glass panel handling devices that can manipulate a glass panel without contaminating or damaging it. To fulfill this requirement, an electrostatic suspension device far glass panels where the glass panel is supported by electrostatic forces without any mechanical contact is proposed. To implement the system with low cost and compactness, switched-voltage control scheme that is based on the relay feedback control is utilized. Relay feedback control method deploys only a single high-voltage power supply that can deliver a DC voltage of positive and/or negative polarity and thus high voltage amplifiers that are costly and bulky are not needed any more. It is shown that despite the inherent limit cycle property of the relay feedback based control, an excellent performance in vibration suppression is attained due to the presence of a relatively large squeeze film damping originating from the electrodes and levitated object. Using this scheme, a $100{\times}100mm^2$ glass panel was levitated stably with airgap variation decreasing down to $1\;{\mu}m$ at an airgap of $100\;{\mu}m$.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.125-126
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• 2008

• 한국정밀공학회지
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• 제22권12호
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• pp.34-41
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• 2005

There is a strong demand fur the contactless transportation device fur a hard disk and silicon wafer without contaminating and damaging them. To fulfill this requirements, A transportation device fur them has been proposed. But the device needs many of costly displacement sensors positioned along the transportation interval and possesses a very complicated controller and driving scheme. To overcome those kinds of drawback, in this paper, we present a very simple and cost-effective transportation device which only consists of a linear guide, very simple electrostatic suspension system and driving circuit of stepping motor. The principle of stable suspension by relay feedback control, derivation of lateral restoring force, the design of transportation system are described, fellowed by the experimental system. Experimental results show that a 3.5-inch hard disk has been transported with a speed of approximately 20mm/s while being suspended stably at a gap of 0.25mm.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.287-288
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• 2008

• 한국정밀공학회지
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• 제23권3호
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• pp.76-85
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• 2006

In the manufacture of liquid crystal display devices, there is a strong demand for contactless glass panel handling devices that can manipulate a glass panel without contaminating or damaging it. To fulfill this requirement, an electrostatic transportation device for glass panels is proposed. This device can directly drive a glass panel and simultaneously provide contactless suspension by electrostatic forces. To accomplish these two functions, a feedback control strategy and the operational principle of an electrostatic induction motor are utilized. The stator possesses electrodes which exert electrostatic farces on the glass panel and are divided into a part responsible for suspension and one for transportation. To accomplish dynamic stability and a relatively fast suspension initiation time, the structure of the electrode for suspension possesses many boundaries over which potential differences are formed. In this paper, an electrode pattern suitable for the suspension of glass panels is described, followed by the structure of the transportation device and its operational principle. Experimental results show that the glass panel has been transported with a speed of approximately 25.6 mm/s while being suspended stably at a gap length of 0.3 mm.

• 전자통신동향분석
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• 제27권5호
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• pp.134-149
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• 2012

본고에서는 차세대 스마트 인프라 준거틀로서 '만물지능통신 기반 초연결 인프라' 개념을 제시한다. 동 개념이 대두하게 된 근거 기반으로 기술적 관점에서 스마트 기술혁신과 인프라 혁신 간의 상호관계성, 문명사적 관점에서 정보 교통 에너지 인프라 간의 공진화 과정을 거시적으로 개관한다. 그리고 초연결 클라우드 컴퓨팅, 만물지능통신망과의 선순환 관계에서 기존 인프라의 고도화와 동시에 정전교(情電交) 초연결 인프라의 탄생과 발전 방향을 모색한다. 또한 EU의 중장기 R&D 전략의 공통성과 도출을 위한 분산화된 협업시스템으로 부상하고 있는 SoS(System of Systems) 모델을 초연결 인프라의 프로토타입으로 검토한다. 이러한 작업을 기반으로 '물리적 인프라의 추상화' 그리고 '추상화한 인프라의 현실 세계로의 실체화'라는 관점에서 초연결 인프라로의 재편 메커니즘을 분석하고, 초연결 인프라를 지향한 공통 플랫폼과 그 실현을 위한 기술적 정책적 함의를 도출한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권6호
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• pp.454-461
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• 2000

Electrostatic suspension offers an advantage of directly suspending various materials such as conductive materials, semiconductors and dielectric materials without any mechanical contacts. This is a specific feature compared with electromagnetic suspension which can suspend only ferro-magnetic material. In general, the electrostatic suspension systems require position sensors for stabilizing the suspended object. Therefore, a lot of displacement sensors and a switching circuit are required for moving the object through a long distance. In order to circumvent this problem, this paper proposes a self-sensing method which can provide the gap displacement between electrodes and suspended object without external sensors. Moreover a simple on-off controller is presented for stabilization. Experimental validation of the proposed scheme has been performed through the successful levitation of a 4-inch silicon wafer.

• 대한기계학회논문집B
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• 제24권3호
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• pp.477-484
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• 2000

Microcontamination caused by particle deposition on the head disk interface threatens the reliability of hard disk drive. Design of slider rail to control contamination becomes an important issue in magnetic recording. In this paper, how particles adhere to the slider and the disk is examined. To investigate accumulation mechanism of the particles, trajectory of the particles in a slider/disk interface is simulated with considering various forces including drag force, gravitational force, Saffman lift force, and electrostatic force. It is found that the charged particles can easily adhere to the slider or disk surface, if an electric field exists between the slider and the disk. It is supposed that the vertical motion of the particles should be related with not only Saffman force but also electrostatic force.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제33권4호
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• pp.130-139
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• 2019

2018년 8월 21일 15시 40분경 발생한 전자공장화재로 9명이 사망하고 6명이 부상을 입는 인명피해가 발생하였다. 이 논문에서는 이 전자공장화재에서 다수 사상자가 발생한 원인을 화재조사결과 등을 토대로 구체적으로 분석하고 있다. 다수 사상자가 발생한 주요 원인은 자동화재탐지설비 기능 정지, 비상방송시설 기능 정지, 4층 천장의 우레탄폼 착화로 인한 급격한 화재 확산, 화재발견 직후 정전 발생, 스프링클러설비 미작동, 화재신고 지연, 소방시설관리 업체의 소방시설관리 부실 등으로 분석하였다.

• Composites Research
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• 제35권6호
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• pp.378-393
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• 2022

마찰전기 나노발전기(이하 TENG)의 새로운 발전 기술은 에너지 수집 및 자가 전력 공급 감지 응용 분야의 긍정적 전망으로 인해 점점 더 많은 관심을 받고 있다. 또한 최근 소프트로봇의 부상은 플렉시블과 소프트센서, 액추에이터 개발에 대한 폭넓은 관심을 불러 일으키고 있다. TENG는 액추에이터와 자가 전력 공급 센서를 구동하는 유망한 전원으로 간주되어 소프트웨어 로봇, 소프트 센서 및 액추에이터 개발을 위한 독창적인 방법을 제공한다. 이 리뷰에서는 TENG를 기반으로 다양한 형태와 기능을 가진 소프트웨어 로봇을 소개하려 한다. 그 중 자연계의 구조, 표면 형태, 재료 특성과 센싱/발전 메커니즘을 모방한 바이오닉 소프트 로봇의 설계는 TENG 성능 향상에 큰 도움이 되었다. 또한 다양한 바이오닉 소프트 로봇은 TENG의 간단한 구조, 자체 전력 공급 특성 및 조정 가능한 출력으로 인해 이전 구동 방식보다 향상되었다. 그리하여 이 리뷰에서는 TENG가 활성화한 소프트 로봇 응용의 특정 핵심 영역에서 다양한 연구를 종합적으로 검토하려 한다. 리뷰를 요약하자면 먼저 최근 개발된 다양한 TENG 기반 소프트웨어 로봇을 정리하고 다양한 장비 구조, 표면 형태 및 자연적으로 영감을 받은 재료를 비교 분석하여 그에 따른 TENG 성능 개선을 수행한다. 자연계에 사용되는 다양한 유비쿼터스 감지 원리와 발전 메커니즘 및 유사한 인공 TENG 설계가 확인되었고 촉각 디스플레이 및 웨어러블 기기, 인공 전자 피부 등의 기기에 TENG를 활성화하는 바이오닉 응용에 대해 논의한다. 마지막으로 TENG 기반 센서 및 구동 장비의 로봇 실제 적용에 대한 발전 기회, 도전 및 미래 전망을 분석한다.