• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.2
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• pp.139-144
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• 2016

This paper provides an overview of recent trends in sensor fusion technologies for vehicle positioning. The GNSS by itself cannot satisfy precision and reliability required by autonomous driving. We survey sensor fusion techniques that combine the outputs from the GNSS and the inertial navigation sensors such as an odometer and a gyroscope. Moreover, we overview landmark-based positioning that matches landmarks detected by a lidar or a stereo vision to high-precision digital maps.

• Information and Communications Magazine
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• v.30 no.11
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• pp.43-50
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• 2013

본고에서는 도심지역을 주행하고 있는 차량의 정확한 위치정보를 획득하기 위한 정밀 측위 시스템 기술과 개발현황을 소개한다. 그리고 위성항법 기반의 정밀 측위 시스템에서 발생하는 측위 오차를 줄이고 위성 신호의 음영지역에서도 차량의 정밀한 위치 결과를 얻기 위하여 차량용 센서를 융합하는 정밀 측위 기술과 개발현황을 알아본다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.267-275
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• 2010

Recently, the implementation & modern policy for Global Navigation Satellite System have actively been performed by USA, RUSSIA, EU & CHINA. Therefore 100+ navigation satellites will be in orbit by 2015, and the user of military and civil will benefit from the use of a total constellation of 100+ satellites. It means that the deepest dependence to GPS would be declined. In the paper, the latest technology development & implementation policy of GNSS have been analyzed. Specially, we focused on circumstance change of GNSS & application of navigation technology for modem weapon system. Finally, the application strategy of the integrated GNSS is suggested for military and civil as well.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.32 no.1
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• pp.63-73
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• 2014

Recently, researches on DBRN(DataBase Referenced Navigation) system are being carried out to replace GNSS(Global Navigation Satellite System), as weaknesses of GNSS were found that are caused by the intentional interference and the jamming of the satellite signal. This paper describes the gravity gradient modeling and the construction of EKF(Extended Kalman Filter) based GGRN(Gravity Gradient Referenced Navigation). To analyze the performance of GGRN, fourteen flight trajectories were made for simulations over whole South Korea. During the simulations, we considered the errors in both DB(DataBase) and sensor as well as the flight altitudes. Accurate performances were found, when errors in the DB and the sensor are small and they located at lower altitude. For comparative evaluation, the traditional TRN(Terrain Referenced Navigation) was also developed and performances were analyzed relative to those from the GGRN. In fact, most of GGRN performed better in low altitude, but both of precise gravity gradient DB and gradiometer were required to obtain similar level of precisions at the high altitude. In the future, additional tests and evaluations on the GGRN need to be performed to investigate on more factors such as DB resolution, flight speed, and the update rate.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.09a
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• pp.126-128
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• 2010

지형 참조 항법(TRN, Terrain reference navigation)은 항체에 탑재된 지형 데이터베이스와 센서로부터 측정된 고도값을 대조하여 항체의 위치를 알아내는 것으로, GPS/INS 결합항법 시스템의 대체 항법으로 많이 알려져 있다. 지형의 형태에 따라서 시스템의 정확도와 안정성이 달라지기 때문에 특정적인 지형 정보를 이용하여 지형 데이터베이스와 대조하는 과정이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 센서 측정값과 지형 데이터베이스 상의 값에서 지형의 특성적 변화가 발생하는 지점인 Model Key Point를 2D Douglas-Peucker 알고리즘을 이용하여 추출하고 이를 항법 알고리즘에 적용하여 시뮬레이션 하였다. 그 결과 오차가 발산하지 않고 수십m 급의 항법 정밀도를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.196-197
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• 2011

신뢰성 있는 위성합법기반의 위치정보 서비스 제공을 위해서는 오차정보서비스와 항법신호의 이상을 감시하는 서비스가 요구된다. 항법신호 이상감시는 그동안 단일 기준국에 대한 연구 위주로 진행되어 왔다. 본 연구에서는 단일 기준국이 아닌 다중 기준국을 기반으로 한 항법신호 이상을 감시하기 위한 소프트웨어를 설계하고 구현하는데 그 목적이 있다. 다중 기준국을 기반으로 한 항법신호 이상감시 소프트웨어는 GPS 메시지를 효과적으로 수집하는 수집부와, 수집된 데이터를 이용하여 다중 기준국에서의 항법신호를 감시하기 위한 알고리즘 처리부로 나누어 소프트웨어의 효과적인 동작을 위해 모듈화를 진행하였으며, 시스템에 대한 안정성 및 확장성을 고려하여 설계하였다. 본 연구를 통하여 단일 기준국에서는 확인할 수 없는 항법신호 이상을 정밀하게 탐지할 수 있게 되었으며, 오차정보 서비스를 제공하는데 있어 기반자료로 활용될 수 있다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.3
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• pp.545-554
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• 2023

In modern industry, the Global Navigation Satellite System(GNSS) is utilized in various fields, where PNT information (P: Positioning, N: Navigation, T: Timing) is always provided and the accurate location estimation based on PNT information is required. In particular, in order to prevent the infection and the spread of the COVID-19 pandemic situation that began in 2019, the precise GNSS technology and various supporting techniques have been used, and, with active quarantine and efforts for the infection spread restrain around the world, we are facing the transition to an endemic situation. In fields of disease and E-health, the location information of users is absolutely necessary to track and monitor infectionous diseases and provide remote medical services, and GNSS plays a leading role in providing the accurate location information. This paper presents investigation results on the up-to-date research trends in which GNSS technologies are employed in the field of disease and E-health, and analyzes the results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.9
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• pp.2045-2049
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• 2011

In this paper, the DOP improvement was studied for the solution to an intentional jamming and the increase of position accuracy by selecting preferred satellites with hybrid satellite navigation system(both GPS and GLONASS). As a result of data analysis, the increases in 0.3 ~ 0.8 GDOP, 0.2 ~ 0.6 PDOP, and 0.1 ~0.3 TDOP were acquired by using hybrid satellite navigation system instead of GPS-only.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.207-208
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• 2022

최근 유럽연합은 고정밀 위치정보를 갈리레오 항법시스템을 통해 제공할 계획임을 밝힌 바 있으며, 가까운 일본은 QZSS 지역 위성항법시스템을 통해 자국 영토에 센티미터급 위치정보 서비스를 실시하고 있다. 우리나라 대한민국은 2020년 4월부터 지상 통신 또는 방송망을 이용하여 센티미터 정확도의 위치정보를 해상에 제공할 수 있는 기술 개발을 시작하였다. 본 논문은 현재 진행되고 있는 해당 기술개발과제, '지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 기술개발'의 연구현황과 함께 연구개발의 배경과 기술개발 동향에 대해 살펴본다. 그리고 마지막으로 고정밀 위치정보 서비스의 미래 모습에 대해 전망한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1763_1764
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• 2009

관성항법시스템에서는 항법을 수행하기 전 항체의 자세를 구하는 정렬을 수행하여야 한다. 본 논문에서는 추정치 기반의 섭동모델인 Psi각 오차모델을 이용하여 정밀 정렬을 수행하는 알고리즘을 제시하고 모의실험을 통하여 정렬 오차가 예상 결과 범위 내로 추정됨을 확인하였다.