• Title/Summary/Keyword: 접촉점

Search Result 669, Processing Time 0.029 seconds

3D Virtual Engraving with Haptic Feedback (햅틱 모델을 이용한 3 차원 가상 판화 시스템)

  • Park, Se-Kil;Park, Ji-Hwan;Lee, Dong-Wook;Park, Jin-Ah
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 2006.02a
    • /
    • pp.219-224
    • /
    • 2006
  • 3 차원 입력 장치는 키보드나 마우스 같은 일반적인 입력 장치로는 받아 들이기 어려운 3 차원 입력을 사용자로부터 간편하고 직관적인 방법으로 받아들일 수 있다는 측면에서 활발히 연구 및 사용되고 있다. 또한 햅틱 장치는 가상 물체의 조작에 따른 시각적인 피드백 외에 가상 물체의 느낌을 피드백 힘을 통해 사용자에게 전달해 줌으로써 컴퓨터와 사용자간의 상호 작용에 큰 도움을 준다. 본 논문은 햅틱 피드백이 적용된 실시간 가변형 모델과 효과적인 3 차원 입력에 대한 기반 연구를 하고자 한다. 그리고 이에 대한 한 가지 사례로써 햅틱 장치를 이용한 가상 판화 시스템을 제작 한다. 가상 판화 시스템은 시각 처리 부분과 촉각 처리 부분, 그리고 사용자의 3 차원 입력을 돕는 인터페이스 부분으로 구성되어 있다. 시각 처리 부분은 3 차원 공간 상에서 사용자의 조각에 따른 판화 표면의 변형을 처리하며 촉각 처리 부분은 실제 판화를 제작할 때 느끼는 촉각을 햅틱 인터페이스를 이용하여 사용자에게 전달한다. 이를 위해 먼저 시각 처리 부분에서는 NURBS 기반의 자유 형상 변형 (FFD)기법을 이용하였는데 가상 조각도에 의한 물체 표면의 지역적인 변형을 구현하기 위해 조각도가 닿는 부분에 대해 기조 격자점 (control point)을 증가시켜 원하는 부분에 대한 지역적인 변화를 용이하도록 하였고 다음으로 촉각 처리 부분에서는 S-chain 모델을 이용하였는데 S-chain 모델을 객체 전체에 적용하지 않고 접촉이 일어날 경우 그 접촉점을 기준으로 S-chain 모델을 지역적으로 적용하는 방법을 고안하여 실제 구현에 이용하였다. 인터페이스 적인 측면에서 사용자의 3 차원 입력장치를 통한 인터렉션은 사용자로 하여금 보다 자유로운 입력을 허용하지만 이에 따른 깊이 지각 문제를 발생시킨다. 이러한 문제를 최소화 시키고 사용자의 깊이 지각을 강화시키기 위해 사용자에게 제공되는 시각적 자극을 변형시키고 다양한 정보를 제공하도록 하였다. 가상 판화 시스템은 가상 환경에서 사용자의 조작에 따른 다양한 결과물을 제작 및 출력해 볼 수 있도록 해준다. 또한 가상 환경에서 이러한 기반을 제공함으로써 가상 환경의 장점인 복사, 이동 및 영구 보존 특성을 동시에 얻을 수 있다. 본 논문은 이러한 작업을 위한 기반 기술로써 햅틱 및 가변형 모델, 3 차원 입력 장치에 대한 시각적 인터페이스에 대해 다루고 이 기반 기술을 바탕으로한 가상 판화 시스템의 구현에 대하여 논하고자 한다.

  • PDF

Viscosity Reduction by Catalytic Aquathermolysis Reaction of Vacuum Residues (접촉식 가수열분해 반응에 의한 감압잔사유의 점도 강하에 대한 연구)

  • Ko, Jin Young;Park, Seung-Kyu
    • Applied Chemistry for Engineering
    • /
    • v.29 no.4
    • /
    • pp.468-473
    • /
    • 2018
  • In this study, the reforming reaction of vacuum residues (VR), high viscosity oil residues produced from vacuum distillation process of petroleum oil, was carried out using catalytic aquathermolysis reaction. VR showed a prone to decrease the amount of resins and asphaltenes in the constituents, and to increase saturates and aromatics when reacting with steam at 30 bar and above $300^{\circ}C$ for 24 h. When the amount of steam is not enough at this reaction, the asphaltene content in the products was rather increased after the reaction. As a result of the catalytic aquathermolysis using the metal oxide-zeolite catalyst with the decaline as a hydrogen donor, a 10% decrease in resin and asphaltene as well as a 10% increase in the aromatic hydrocarbon were observed. Consequently, the viscosity of VR decreased by 70% after the reaction. GC-Mass spectroscopy showed that the aquathermolysis of VR resulted in the decomposition of the resins and asphaltens into a low molecular weight material.

A Numerical Analysis of the Shallow Water Equations Using the HLLL Approximate Riemann Solver (HLLL 근사 Riemann 해법을 이용한 천수방정식의 수치해석)

  • Hwang, Seung-Yong;Lee, Sam-Hee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2011.05a
    • /
    • pp.148-148
    • /
    • 2011
  • Riemann 문제는 천수방정식과 같은 쌍곡선형 방정식과 단일한 도약에 의해 불연속인 어떤 점의 좌 우에서 상수인 자료로 구성되는 초기치 문제로서 그 해법은 Godunov 방법과 같이 정확해에 의하면 정확 Riemann 해법, 근사 기법에 의하면 근사 Riemann 해법으로 불린다. 지금까지 이용되는 근사 Riemann 해법으로는 1981년에 P. L. Roe가 제안한 Roe의 선형화 기법과 1983년에 A. Harten, P. D. Lax, 그리고 B. van Leer가 제안한 HLL 기법의 수정 기법들이다. 최대 및 최소 파속만 고려하는 것으로 알려진 HLL 기법은 1988년에 B. Einfeldt의 제안에 의해 두 파속의 결정에서 Roe의 선형화 기법에 따른 고유치와 비교하는 것으로 수정되었다(HLLE 기법). 또한, 1994년에 E. F. Toro 등은 접촉파를 고려하기 위해 선형화된 지배방정식의 정확해로부터 중앙 파속을 고려하는 기법을 제안하였고, 이를 HLLC 기법으로 불렀다. 2002년에 T. Linde는 중앙 파속을 평가하기 위해 일반화된(수학적) 엔트로피 함수를 도입하였으며, van Leer는 이를 HLLL 기법으로 불렀다. 이 기법에서는 접촉파의 평가를 위해 보존변수에 대한 일반화된 엔트로피 함수로부터 중앙 파속이 유도되며, 이것과 특성 속도의 비교를 통해 최대 및 최소 파속이 결정된다. 따라서 이 기법에서는 모든 파속이 초기치로부터 결정되므로 HLLE 기법과 달리 Roe의 선형화 기법과 완전히 결별되고 HLLC 기법과 달리 정확해에 의존되지 않는 점에서 HLLL 기법은 모태인 HLL 기법의 온전한 계승으로 볼 수 있다. HLLL 기법은 여러 분야에 적용된 바 있으나, 수공학 분야에 적용된 사례는 알려진 바 없다. 이는 천수방정식에 대한 (물리적) 엔트로피 함수가 명확하지 않기 때문인 것으로 보인다. 이 연구에서는 보존변수로부터 정의되는 총 에너지를 일반화된 엔트로피 함수로 간주하여 모형을 구성하고, 정확해가 알려진 1차원 문제에 대해 적용성을 검토하였다. 정확해가 알려진 경우에 대해 모의한 결과, 1차 정도 수치해의 한계에도 불구하고, HLLL 기법의 결과는 대체로 정확해와 잘 일치하였으며 그 외의 HLL-형 기법의 그것에 비해 우수한 것으로 나타났다. 특히, 물이 빠져 바닥이 드러나는 상태에 대한 접촉 파속의 추정에서 Riemann 불변량을 이용하는 HLLC 기법에 비해 물이 빠지는 전선을 더 정확하게 포착하는 HLLL 기법의 결과는 매우 고무적이었다.

  • PDF

The Study on Relationship between Social Isolation and Cognitive Function in Elderly Korean (노인의 사회적 고립과 인지기능의 관계에 대한 일 연구)

  • Kim, Young Bum
    • Journal of Digital Convergence
    • /
    • v.16 no.7
    • /
    • pp.429-439
    • /
    • 2018
  • The objective of the study was to analyze difference in cognitive function according to social isolation level in elderly Korean. The author classified the social isolation into the structural isolation and contact isolation. Structural isolation corresponded to the no spouse or no children and the contact isolation corresponded to the absence of contact with children, friends or social association. Author conducted multivariate regression analysis with the elderly people aged 65 years or older from the 5th wave of the Korean Longitudinal Study of Ageing data. Number of sample was 3,971. It was confirmed that the level of cognitive function was lower according to level of social isolation. It was also confirmed that friends/neighborhood isolation, and social activity isolation showed significant relationships with cognitive functions. Based on the results, author suggested that to protect the elderly from negative effects of social isolation, we needed the policy to promote elderly's the participation in social activity. The study to analyze the factors related to social isolation was also needed.

Enhanced Yoking Proofs Protocol (향상된 Yoking Proofs 프로토콜)

  • Cho Jung-Sik;Yeo Sang-Soo;Kim Sung-Kwon
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
    • /
    • 2006.06a
    • /
    • pp.703-706
    • /
    • 2006
  • RFID 시스템은 전자태그를 이용한 자동 무선 식별 시스템으로써 RFID 전자 태그를 물체나 사람 또는 동물에게 부착하여 무선 주파수를 통해 태그의 정보를 인식할 수 있도록 해주는 시스템이다. 이는 동시에 다량의 정보를 인식할 수 있다는 장점을 무기로 현재 접촉식 판독 기법의 바코드 시스템을 대처할 수 있을 것이다. 반면 이러한 장점에도 불고하고 RFID 시스템이 사용되는데 걸림돌이 되는 가장 큰 단점은 RFID 태그 정보에 대한 접근이 자유롭다는 점에서 프라이버시 문제를 야기하기 때문이다. 현재 이러한 문제를 해결하기 위해 많은 연구가 진행되고 있으며, 그 중 Ari Juels는 두 개의 RFID 태그가 동시에 있다는 것을 증명하기 위한 프로토콜인 yoking proof 프로토콜을 제안하였다. 하지만 이는 재생(replay) 공격이 가능하다는 취약점을 가지고 있으며, 이를 보안하기 위해 제안된 여러 프로토콜 들에서도 역시 재생 공격에 대한 취약점이 발견되고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 yoking proof 프로토콜의 취약점을 보안하기 위하여 공격에 대한 복잡도를 높여 공격자로 하여금 재생 공격이 어렵게 하는 프로토콜을 제안한다.

  • PDF

Interfacial Control of Multi-functional CNT and ITO/PET Nanocomposites having Self-Sensing and Transparency (자체-감지능 및 광투과도를 지닌 CNT 및 ITO/PET 다기능성 나노복합소재의 계면 조절 연구)

  • Wang, Zuo-Jia;Kwon, Dong-Jun;Gu, Ga-Young;Park, Joung-Man
    • Composites Research
    • /
    • v.24 no.1
    • /
    • pp.45-50
    • /
    • 2011
  • Transparent and conductive carbon nanotube on polyethylene terephthalate (PET) were prepared by dip-coating method for self-sensing multi-functional nanocomposites. The changes in the electrical and optical properties of CNT coating mainly depended on the number of dip-coating, concentration of CNT solution. Consequently, the surface resistance and transmittance of CNT coating were sensitively controlled by the processing parameters. Surface resistance of CNT coating was measured using four-point method, and surface resistance of coated CNT could be better calculated by using the dual configuration method. Optical transmittance of PET film with CNT coating was evaluated using UV spectrum. Surface properties of coated CNT investigated by wettability test via static and dynamic contact angle measurement were consistent with each other. As dip-coating number increased, surface resistance of coated CNT decreased seriously, whereas the transmittance exhibited little lower due to the thicker CNT networks layer. Interfacial microfailure properties were investigated for CNT and indium tin oxide (ITO) coatings on PET substrates by electrical resistance measurement under cyclic loading fatigue test. CNT with high aspect ratio exhibited no change in surface resistance up to 2000 cyclic loading, whereas ITO with brittle nature showed a linear increase of surface resistance up to 1000 cyclic loading and then exhibited the level-off due to reduced electrical contact points based on occurrence of many micro-cracks.

Difference of Cultural competence and Educational needs for cultural nursing competence by Cultural contact experience of Nursing students (간호대학생의 다문화 접촉경험에 따른 문화적 역량과 문화간호역량 교육요구 차이)

  • Yoo, Jang Hak;Cheon, Eui Young;Kim, Haejin
    • Journal of Digital Convergence
    • /
    • v.20 no.5
    • /
    • pp.867-875
    • /
    • 2022
  • This study was to identify the cultural competence and educational needs for cultural nursing competence according to the cultural contact experience. The survey participants were 125 nursing students in S university of Gyeonggi-do. The data were collected through self-report questionnaires from October 1 to 31 in 2021. Data were analyzed using independent t-test, one-way ANOVA of the SPSS WIN 21.0 program. The cultural competence was 3.49±0.55 points, and the educational needs for cultural nursing competence was 8.25±0.10 points. The cultural competence showed significant differences according to academic score(F=7.465, p=.001), multicultural friend(t=-2.477, p=.016), foreign language communication ability(t=-3.113, p=.002), and suburban multicultural education (t=-2.030, p=.045), and there was no difference in educational needs for cultural nursing competence according to cultural contact experience. It is necessary to provide an educational program that enhances foreign language communication and strengthens qualitative contact experience with multicultural subjects in order to increase the cultural competency of nursing students.

How Indirect Contacts of Older Adults through Media Influence Ageism: Investigating the Mediating Role of Attitudes toward Older Adults and Social Norm (매체를 통한 노인접촉경험이 연령주의 행동의도에 미치는 영향: 노인에 대한 태도와 사회적 규범의 매개효과를 중심으로)

  • An, Soontae;Lee, Sun Young;Chung, Soondool
    • 한국노년학
    • /
    • v.37 no.3
    • /
    • pp.763-781
    • /
    • 2017
  • This study explores the relationship between indirect contacts of older adults and ageism related behaviors by investigating adults' exposure to portrayals of older people and their images in media. This study also investigates how indirect contacts of older adults influence ageism related behaviors such as avoidance and discrimination against older adults through attitudes and social norms about older adults. Using an online survey collected from 252 adults aged 18-64 years, the authors found that indirect contacts of older adults through media predicted attitude toward older adults as well as social norms. The results also revealed that social norm predicted both avoidance and discrimination behavior against older adults while attitude toward older adults only predicted avoidance behavior. Finally, the findings indicated that attitude toward older adults mediated the relationship between indirect contacts through media and avoidance behavior. However, social norm mediated the relationships between indirect contacts through media and discrimination as well as avoidance behaviors. Implication and limitation of the findings are discussed.

A Robust and Efficient Method to Compute the Closest Approach Distance between Two Ellipsoids (두 타원체 사이의 최단 접근 거리를 구하는 안정적이며 효율적인 방법)

  • Choi, Min Gyu
    • Journal of Korea Game Society
    • /
    • v.19 no.6
    • /
    • pp.99-106
    • /
    • 2019
  • This paper addresses a method to compute the closest approach distance between two ellipsoids in their inter-center direction. This is the key technique for collision detection and response between ellipsoids. We formulate a set of conditions with the inter-center distance, the contact point and the contact normal vector of the two externally-contacting ellipsoids. The equations are solved robustly and efficiently using a hybrid of Newton's method and the bisection method with root bracketing. We demonstrate the robustness and efficiency of the proposed method in various experiments.

Nonlinear Character Segmentation and Recognition Using Topographic Features in Hangul String Images (한글 문자열 영상의 지형적 특징을 이용한 비선형 문자 분할 및 인식)

  • Lee, Dong-June;Lee, Seong-Whan
    • Annual Conference on Human and Language Technology
    • /
    • 1994.11a
    • /
    • pp.201-206
    • /
    • 1994
  • 문서 인식 시스템의 성능을 저하시키는 가장 큰 원인 중의 하나로 문자 분할 오류를 들 수 있는데 보다 우수한 성능의 문서 인식 시스템 개발을 위해서는 정확한 문자 분할 방법이 절실히 요구된다. 기존의 문자 분할에 관한 연구들은 이진 영상을 대상으로 함으로써 접촉되거나 겹치는 문자의 경계 부분에서 문자 분할에 유용한 정보들을 잃어 문자 분할 오류를 초래할 수 있다. 하지만 명도 영상을 분석해 보면 문자의 접촉 부분에서 주로 나타나는 지형적 특징이 있으며, 문자 경계에서 명도값이 변하는 것을 관찰할 수 있는데 이와같은 명도 영상의 정보를 사용하면 보다 효과적으로 문자를 분할할 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는 이러한 점에 착안하여 명도 영상으로부터 지형적 특징을 추출하고 다단계 그래프 탐색 방법을 이용하여 명도값을 추적함으로써 비선형 문자 경계를 찾는 새로운 문자 분할 방법을 제안한다. 제안된 방법은 명도 문자열 영상을 입력으로 받아 명도 영상의 투영값과 명도 영상으로부터 추출된 지형적 특성을 이용하여 문자 분할 영역을 결정하고 문자 분할 영역내에서 다단계 그래프 탐색에 의한 비선형 문자 분할 경로를 찾는다. 그리고 문자 인식기와 결항하여 최종 문자 분할 위치를 확정하는 인식 결과를 이용한 문자 분할을 수행함으로써 문자 분할 위치 및 문자 인식 결과를 확정한다. 다양한 문서에 대한 실험 결과 제안된 방법이 이진 정보만을 사용하는 방법보다 접촉 혹은 겹친 문자 분할에 매우 효과적임을 알 수 있었다.

  • PDF