• 대한전자공학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.1-8
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• 1971

G-M 계수관을 이용한 beta와 gamma 선에 민감한 survey meter에 관한 연구이다. 이 장치는 완전 transistor화 되어 있으며 건전지로 동작하게 되어 있고 2.5, 25 및 250MR/HR의 3가지의 full-scale meter range를 직독하게 되어 있다. Counting-rate meter 회로를 이루고 있는 collector 결합 단안정 multivibrator와 전원회로의 de-dc 변환로를 이루고 있는 무안정 blocking 발진기의 해석을 하였고 설계식을 유도하였다. G-M 계수관의 분해시간을 높이기 위하여 0.5v 정도의 낮은 전압으로 triggering할 수 있게 설계하였다.

• 오토저널
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• 제7권3호
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• pp.11-18
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• 1985

세계경제가 만성적으로 저미한 상태에서, 전세계적으로 자동차 생산도 크게 성장하기를 바랄 수 없는 상황이 계속 되고 있다. 한편, 승용차의 기술면에서는, 배기가스 규제대응기술의 개발이 일 단락되고, 석유사정도 일단은 안정상태를 유지하고 있는 가운데, 자동차 본래의 기능 및 유용성을 높이기위한 기술개발에 힘을 기울여 왔다. 승용차의 구동방식에 대해서도 FF(Front Engine, Front Drive)방식이 세계적인 추세이고, 더욱이 4WD(사윤구동차)의 보급이 주목되고 있다. 또 이지 드라이브(Easy Drive)화에의 움직임도 강하여 AT(Automatic Transmission, 자동변속기)가 부착된 자동차의 비율이 검증하고 있으며, 유체토오크 컨버어터(Fluid Torque Converter)와 유 성치차장치(Planetary gear)식의 변속 장치를 조합한 AT는 전자제어기술에 의한 정확한 제어로 그 완성도가 더욱더 높아지고 있다. 또 종래로부터 새로운 AT로서의 기술동향이 주목되고 있 었든 CVT(무단변속기)도 실용화 기술의 개발이 진척되어 일부 양산화 모델의 발표도 있으며, CVT가 AT중에서 그위치를 크게 차지하게 될 날도 머지않은 것으로 생각된다. 이하 근년 관심이 높아지고 있는 4WD 및 AT를 중심으로 승용차의 구동방식과 그 기구의 동향을 해설하기로 한다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제40권9호
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• pp.613-620
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• 2016

유체의 전도율(conductivity)이 전자기유량계의 특성에 미치는 영향을 평가하기 위해 소형 전자기 유량계를 설계 제작하였다. 유량계의 측정관(measuring tube)은 $4mm{\times}3mm$의 직사각형 단면을 가지며 길이는 9 mm이다. 전극은 직경이 1.5 mm인 점전극과 단면이 $2mm{\times}3mm$인 면전극으로 설계하였다. 코일의 열 발생에 영향을 미치는 자화주파수, 회전수 및 굵기를 변화시키면서 최적값을 찾았다. 최적화된 측정관은 자속밀도(magnetic flux density) 0.04 T (400 gauss)를 발생시키며 안정되고, 선형적인 유량신호를 얻을 수 있었다. 유량계를 특성을 평가하기 위해 중량식 유량계 교정 장치를 제작하였다. 유동율 범위는 최대 $1.17{\times}10^{-5}m^3/s$(700 cc/min)이며 ISO규격에 따라 유동량 결정의 불확도를 평가하였으며 크기는 0.06 % 이내이었다. 유체의 전도율은 $3-11{\mu}S/cm$ 사이에서 조절하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.607-612
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• 2020

본 논문에서는 시변 지연 시간이 있는 선형 이산 시스템에 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대하여 안정조건을 다룬다. 안정조건은 리아프노프 안정 조건을 기반으로 유도되며, 이 새로운 조건에는 불확실성에 의한 영향이 포함되어 반영된다. 논문에서 고려된 불확실성은 그의 특성을 정확하게 파악할 수 없고, 단지 그 크기만을 알 수 있는 비구조화 형태로 반영된다. 이와 관련된 기존의 결과 대비하면, 안정성 기준을 적용할 수 있는 시스템을 확장할 수 있으며, 기 제안된 안정 조건보다 유연한 것으로 안정성 판정에 있어 더욱 효과적인 결과이다. 제안된 안정 조건들은 간단한 부등식의 형태로 표현되며, 시변 지연에 대한 영향과 불확실성에 대한 영향이 모두 수식에 포함되어 있다. 제안된 안정조건을 기존의 조건들과 비교한 결과를 수치 예제를 통하여 제시하며, 제안된 조건의 효용성과 우수성을 검증한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제49권8호
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• pp.73-81
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• 2012

이 논문에서는 기존의 위상고정루프에 아날로그 회로 부대역 선택 루프를 추가한 위상고정 루프 회로를 제안한다. 제안한 구조는 위상고정이 안된 상태 에서는 아날로그 부대역 선택 루프를 통해 빠르게 위상고정 상태에 근접하고, 위상고정이 된 상태에서는 위상 잡음 제거에 유리한 미세 루프로 동작한다. 주파수 전압 변환기를 도입하여 안정성을 증가시키고 잡음도 더 제거 하였다. 제안한 위상 고정 루프는 $0.18{\mu}m$ CMOS 공정을 사용 하여 HSPICE 시뮬레이션을 통해 예측되는 결과를 검증하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.1-10
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• 1976

원자로의 안전계통에 이용되는 2-out of-3 내시회로 및 파고선별기에 관해 인술하고 상세한 해석을 하였다. 1-out of-m 동시회로의 안전신뇌도 및 확사비상정지신뇌도에 관한 식을 유도하여 적정한 1의 값을 구하였다. 2-out of-3 동시유로는 펄스 합산 방법을 이용하여 설계하였으며 매우 간단한 원리로 동작한다. 파고선별기는 전 선렬영역에 걸쳐 좋은 직선성 및 threshold 안정도를 가진다. A 2-out of-3 coincidence circuit and a discriminator to be used in the safely systems in nuclear reactors are described and analyzed in detail. The expressions for the reliability and the spurious scram reiliability of 1·out of-m coincidence logic in general are derived and the optimum value of 1 is assessed. The coincidence circuit is designed by making use of the pulse-summing method and is very simple in principle. The discriminator has good linearity in in the whole discrimination range and good threshold stability.

• 전력전자학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.425-431
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• 2010

본 논문에서는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 속도 제어를 위하여 적응속도제어기를 제안한다. 제안된 적응 제어기는 모터 파라미터와 부하토크의 정확한 정보를 필요로 하지 않으므로 이들의 변동에 매우 둔감하다. 또한 제안된 제어시스템의 안정성을 해석적으로 증명한다. 본 연구에서 제안된 적응속도제어기의 성능을 검증하기 위하여, 모터 파라미터 및 부하토크 변동 하에서 시뮬레이션 및 실험 결과가 주어졌다. 본 결과를 통하여 제안된 속도제어기는 영구자석 동기전동기의 속도를 정확하게 제어할 수 있음을 검증하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제39권3호
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• pp.183-190
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• 2002

본 논문에서는 구조화된 어파인(affine) 파라미터 불확실성을 가지는 시변 선형시스템과 구조적 불확실성을 가지는 상태궤환 제어기에 대한 견실 비약성 H∞ 제어기 설계방법을 다루었다. 또한 견실 비약성 H∞ 제어기가 존재할 충분조건, 제어기 설계방법 및 비약성을 만족하는 제어기의 꽉찬 집합(compact set)을 제시하였다. 이 때 제시한 조건은 변수치환과 슈어 여수(Schur complement)정리를 통하여 선형행렬부등식 (LMI : Linear Matrix Inequality)의 계수가 꽉찬 집합 내의 파라미터의 함수로 정의되는 파라미터화 선형 행렬부등식(PLMls: parameterized Linear Matrix Inequalities)으로 표현되므로 분리 볼록개념 (separated convexity concepts)에 기초한 완화기법을 이용하여 유한개의 LMI로 변환하였다. 그리고 본론문에서 제시한 견실 비약성 H∞ 제어기가 제어기이득의 변화에도 불구하고 폐루프시스템의 점근적 안정성 (asymptotic stability)과 외란감쇠 성능을 보장함을 보였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권3호
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• pp.9-13
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• 2007

대부분의 공학 시스템은 비선형 시스템이지만 비선형 요소가 어떤 바운드된 섹터 내에서만 존재할 때 이러한 비선형 시스템을 통상 Lure-Postnikov system이라 부르며 기계 시스템에서 자주 직면하게 된다. Lure-Postnikov system을 안정화 시키는 제어기를 해석하는 방법에 대해서는 그동안 상당한 연구가 이루어져 왔지만 PID 혹은 저차 제어기와 같은 고정된 구조를 갖는 제어기의 설계에 대한 연구는 아직 미미한 상태이다. 본 논문에서는 하나의 실수 다항식과 허수 다항식의 패밀리를 Hurwitz 다항식으로 만드는 제어 변수의 조합을 선형 부등식을 통하여 구하는 최근의 연구 결과를 이용하여 Lure-Postnikov system을 안정화 시키는 제어기를 체계적으로 설계하는 새로운 방법을 제시하고자 한다. 이 방법은 무기체계 시스템에서 흔히 쓰이는 유연한 단일 링크를 갖는 로봇 시스템에 적용하여 임의의 차수의 제어기를 체계적으로 설계할 수 있음을 보여준다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2022년도 학술발표회
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• pp.257-257
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• 2022

댐 건설은 홍수 및 가뭄에 대응하기 위한 구조적 방법으로써 우리나라와 같이 지표수에 의존적인 지역에서는 가용 수자원을 확보하기 위한 확실한 수단으로 활용되어왔다. 신규 댐의 건설은 대상 하천의 수리학적 특성에 큰 변화를 야기할 수 있으며, 댐의 안정성 및 하천의 하도보호를 위해 댐 주변의 수리적 특성의 변화에 대해서도 사전에 인지하여 설계 시 반영할 필요가 있다. 수공구조물 신설에 따라 변화되는 수리학적 특성을 분석하는 방법으로는 그 수단에 따라 상사법칙을 적용한 수리모형실험과 수치기법을 활용한 수치모형실험으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 수리모형실험을 통한 실험적 방법을 이용하여 댐 상하류 구간의 수리학적 특성을 분석하였다. 해당 실험은 한국농어촌공사 농어촌연구원의 대형수리모형실험시설에서 수행되었다. 적용대상 댐의 제원은 높이 약 70m, 길이 약 230m이며, 폭 55m의 여수로를 포함하는 구조로 설정하였다. 수리모형은 Froude 상사법칙을 적용하여 1/30 규모로 축소하였으며, 콘크리트 및 아크릴 재료를 이용하여 제작되었다. 댐 모형이 설치되는 하천구간은 댐 구조물을 포함하여 실규모를 기준으로 흐름방향으로 약 800m, 하폭방향으로 약 450m의 범위를 포함하도록 설계되었으며, 하류구간에 사행하천이 존재하는 것이 특징이다. 본 실험에서 유량은 총 12개의 펌프를 이용하여 공급되었으며, 최대 4cms에 해당하는 유량공급이 가능하도록 설계하였다. 공급유량은 정교한 절차에 의해 보정된 전자식 유량계를 통해 통제되었으며, 사용된 유량계의 허용오차는 약 0.5% 수준인 것으로 나타났다. 수위 측정은 오차범위 0.05mm 수준의 초음파 수위측정기를 이용하였으며, 유속측정은 약 0.5cm/s의 정확도를 지닌 3차원 전자기 유속계를 이용한 접촉식 측정과 흐름구조 가시화를 위한 비접촉식 입자추적기법을 병행하였다. 실험조건은 실규모 기준으로 방류량 3,000~5,000cms에 대해 수행하였으며, 각 방류량별 댐 상하류의 흐름패턴에 대해 정량적으로 분석하였다.