• Title/Summary/Keyword: 적응 유연성

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중소·벤처기업의 조직역량이 시장적응역량을 매개로 기업의 성과에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on the Effect of Small and Medium-sized Venture Company's Organizational Capability on Corporate Performance through Market Adaptation Capability)

  • 진홍;차완규
    • 벤처창업연구
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    • 제15권6호
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    • pp.115-133
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    • 2020
  • 최근 4차 산업혁명을 비롯해 산업의 패러다임의 급속한 변화에 따라 중소·벤처기업의 생존과 지속 가능한 성장은 더욱 어려운 환경에 직면하게 되었는데, 시장에 대한 기업의 적응능력은 더욱 중요하다. 대부분 선행연구 결과는 기업역량은 조직역량을 통해서 경영성과 간에 긍정적인 상호연관성을 확인 하였고, 이들 상호 간에 최적의 조합을 이를 때 최고의 기업성과가 이뤄진다는 것이다. 그런데 조직역량, 시장적응역량, 기업성과에 관계에 대한 연구는 미흡하다. 따라서 매우 중요한 역할을 수행하고 있는 조직역량이 경영성과에 어떠한 영향을 미치는지, 그리고 이러한 관계에 있어 시장적응역량이 어떠한 역할을 하는지를 파악할 필요가 있다. 본 연구는 기존의 조직역량, 시장적응역량에 관련 연구를 고찰하고, 이를 바탕으로 조직역량을 재구성하여 조직역량 및 기업성과에 미치는 영향에 대한 이론적인 연구모형을 개발하였다. 본 연구는 실증분석 결과에 따라 첫째, 흡수역량은 민첩성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 혁신역량은 유연성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 혁신역량은 기업성과에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 유연성은 기업성과에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 조직역량과 기업성과간의 유연성의 매개효과를 검증하였다. 따라서 회사의 혁신역량과 유의성이 회사의 성과 향상 시키는게 매우 중요하다. 회사가 외부의 지식과 기술을 빠르게 흡수하여 내부 지식과 통합해 경쟁력 있는 새로운 제품과 기술을 혁신하고 개발할 수 있도록 하는 것이 중요하다. 불확실한 환경에 직면한 회사가 신속하게 대응하고 시간을 단축해 새로운 환경에 적응하면 궁극적으로 회사의 재무 및 비 재무성과에 긍정적인 영향을 미친다.

개미 집단을 외삽한 적응형 운전 알고리즘(ANT-GA)

  • 김중항;이세영;장형수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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    • pp.133-135
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    • 2004
  • 본 논문에서는 개미 집단을 외삽한 새로운 적응형 유전 알고리즘을 제안하고, 최적해로의 수렴이 어려운 여러 가지 대표적인 함수들에 대한 실험을 통하여 제안된 알고리즘이 우성 형질의 유전 알고리즘보다 더 빠른 속도로 최적해에 수렴하며 파라미터 값에 따른 유연성을 가지고 있는 알고리즘임을 확인하였다.

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대학생의 생활스트레스와 대학생활 적응 간의 관계에서 심리적 유연성과 속박감의 매개효과 (Mediating Effects of Psychological Flexibility and Entrapment on the Relationship between College Students's Life stress and Adjustment to College Life)

  • 김설환;손정락
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권8호
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    • pp.331-339
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 대학생의 생활스트레스와 대학생활 적응 간의 관계에서 심리적 유연성과 속박감의 매개효과를 알아보기 위한 것이다. 이를 위해 전주시에 위치한 대학교에 재학 중인 대학생(N=142)을 대상으로 대학생용 생활스트레스 척도, 수용행동 질문지, 속박감 척도, 대학생활 적응 척도를 사용하여 설문조사를 실시하였고, 수집된 자료를 바탕으로 Baron과 Kenny가 제안한 절차에 따라 매개효과를 검증하였다. 연구결과, 심리적 유연성과 속박감이 생활스트레스와 대학생활 적응의 관계에서 부분매개하는 것으로 나타났다. 이는 생활스트레스가 대학생활 적응에 직접적으로 영향을 미치는 동시에 심리적 유연성과 속박감을 통해 대학생활 적응에 간접적으로 영향을 미친다는 것을 시사한다. 마지막으로 본 연구 결과의 제한점과 대학생의 대학생활 부적응을 예방하고 중재하기 위한 치료적 개입에 대해 논의하였다.

유연한 로봇 팔의 제어 방법 (control of a Flexible Robot Manipulator)

  • 박정일;박종국
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.183-193
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    • 1994
  • 본 논문에서는 가정모드(assumed mode) 방법과 Lagrange 방식을 이용하여 유연성 로봇 매니퓰레이터의 동력학 방정식을 구하였으며, 조인트 구동기를 포함한 유연성 로봇 매니플레이터에 대한 제어기를 설계를 하였다. 제어기는 매개변수 추정부와 적응제어기로 구성하였으며, 매개변수 추정부는 RLS알고리즘을 이용하여 ARMA예측모델의 매개변수를 추정하도록 하였다. 적응제어기는 기준모델(reference)과 최소예측오차제어기(minimum prediction controller)로 구성하였다.

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학교 적응유연성의 위험요인과 보호요인: 전문계 고등학생을 중심으로 (Dangerous and protective factors of school resilience: focusing on the technical high school students)

  • 박수영;이창환
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.653-664
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    • 2011
  • 본 연구에서는 전문계 고등학생의 학교 적응유연성에 영향을 미치는 위험요인과 보호요인이 무엇인지 알아보기 위해 서울, 경기 지역의 전문계 고등학교 학생 573명과 인문계 고등학생 512명을 대상으로 설문조사를 통해 자료를 수집하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 학교 적응유연성과 위험요인과의 상관관계를 분석한 결과 위험요인이 높을수록 학교 적응유연성은 낮게 나타났다. 둘째, 위험요인이 학교 적응유연성에 미치는 영향을 검증한 결과, 전문계고 학생들에게는 교사차별, 비행유대, 반사회성이 영향을 미쳤고, 인문계고 학생들에게는 교사차별, 비행유대, 우울이 영향을 미쳤다. 셋째, 학교 적응유연성과 보호요인과의 상관관계를 분석한 결과 보호요인이 높을수록 학교 적응유연성은 높게 나타났다. 넷째, 보호요인이 학교 적응유연성에 미치는 영향을 검증한 결과, 전문계고 학생들에게는 교사지지, 학교의 민주적 분위기, 책임감, 가족응집력, 자아존중감, 합리적 부양태도로 나타났고, 인문계고 학생들에게는 교사지지, 민주적 학교 분위기, 책임감, 가족 응집력이 영향을 미쳤다. 다섯째, 학교계열과 학교 적응유연성 수준에 따른 위험요인과 보호요인의 차이를 분석한 결과 반사회성, 우울, 비행유대, 자아존중감의 변인에서 상호작용이 나타났다.

탈북청소년의 적응유연성이 사회적 문제해결능력에 미치는 영향: 자아존중감의 매개효과를 중심으로 (The Influence of Resilience of the North Korean Adolescents on their Social Problem-Solving Ability: Focused on Mediating Effect of Self-Esteem)

  • 이하원;채경희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.395-402
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    • 2017
  • 본 연구는 탈북청소년이 자신을 어떻게 바라보고 대처해야 하는가를 알아보기 위해서 탈북청소년의 적응유연성을 살펴보고, 이러한 적응유연성이 탈북청소년들의 자아존중감과 사회적 문제해결능력에 어떠한 영향을 미치는지를 살펴보고자 한다. 본 연구는 현재 남한에 거주하고 있는 탈북청소년(10세-25세) 223명을 대상으로 설문조사를 실시하였으며, 자료분석은 SPSS 23.0과 AMOS 23.0 통계 프로그램을 활용하여 구조방정식 모형을 통해 분석하였다. 분석결과, 탈북청소년의 적응 유연성은 자아존중감과 사회적 문제해결능력에 모두 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 적응유연성은 자아존중감과 높은 상관이 있는 것으로 나타났으며, 자아존중감은 사회적 문제해결능력과 높은 상관이 있는 것을 알 수 있다. 또한, 탈북청소년의 적응유연성과 사회적 문제해결능력 간의 관계에서 자아존중감은 매개효과가 있음을 검증하였다. 본 연구에서 북한이탈 청소년들의 자아존중감이 특히 매우 중요한 역할을 하는 것으로 밝혀졌다. 따라서 북한이탈 청소년들의 자아존중감을 강화시킬 수 있는 청소년 지도사 및 상담사 등의 전문가를 활용하여 전문적인 보호 및 지원을 제공해야 할 것이다.

실시간 에이전트들을 위한 혼합형 계층 구조 (A Hybrid Hierarchical Architecture for Real-time Agents)

  • 김하빈;권기덕;김인철
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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    • pp.452-454
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    • 2003
  • 기존의 실시간 에이전트 환경에서는 에이전트 구조에서 고려하지 않았던 높은 복잡성의 문제를 해결하기에 환경에 대한 고려가 부족하여 구현 시 충분한 지침으로 상기에는 부족하거나 적합하지 않았다. 본 논문에서는 이러한 고려하여야 할 환경에서 필요한 요소들을 기존의 계층기반 에이전트 구조를 보완한 혼합형 구조를 이용하여 행위 기 반 구조를 설계하고 구현하였다. 분산적이며 실시간으로 동작하는 환경에서는 효율적이고 범용적으로 사용 할 수 있는 행위 기반 구조가 요구된다. 본 논문에서 제시하는 에이전트 구조는 행위의 논리적 상하계층에 중점을 둔 계층별 분류를 사용하지 않고. 범주 분류한 RtABCM을 사용하여 복잡한 실시간 환경에 유연하게 적응할 수 있는 구조를 제안하였다. 이를 통하여 계층의 단계와 병렬적으로 진행이 가능한 동일한 계층 행위의 수에 제약을 두지 않게 되어 정적인 계층 구조에서 오는 제약의 한계를 극복하고 있다. 또한 행위의 객체화와 이를 위한 구성 요소의 지원으로 실시간 환경에 대한 다중의 행위나 계획 진행에 대한 유연한 진행. 양방향성을 지원하는 확장된 행위모델. 설계와 구현에 있어 자유롭고 유연한 모델을 제시하고 있다. 본 논문에서는 RtABCM에 적응한 행위기반 구조를 실시간 에이전트 환경인 GameBots에 적용시켜 구조의 실시간 환경에 대한 적응성을 증명하고 있다.

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

  • 김은태;이희진
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제41권4호
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    • pp.1-12
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    • 2004
  • 본 논문에서는 적응 퍼지 백스테핑 알고리즘을 이용하여 단일축 유연관절 로봇을 제어하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 퍼지시스템은 일반근사기로 사용하여 로봇과 제어기의 비선형성과 불확실성을 상쇄하는 역할을 한다. 제안한 알고리즘은 추가적인 교시 제어기를 필요로 하지 않으며 추적오차를 상시유계시키는 특성이 있다. 끝으로 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안한 방식의 성능을 확인한다.

모듈 기반 적응형 그리드 환경 개발 (Module-based Adaptive Gird Environment)

  • 이종만;권성주;최재영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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    • pp.472-474
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    • 2003
  • 그리드는 다양한 기관들에 의해 소유되고 관리되는 컴퓨팅 자원들을 통합적이며 협력적으로 사용하게 하는 기반 구조이다. 이러한 기반 구조를 제공하기 위해서 Globus, Legion, Condor 등 많은 시스템이 개발되어 왔고 현재도 계속 개발 중에 있다. 하지만 이런 시스템은 시스템의 경직성 때문에 다양한 환경에 적용시키기가 어렵다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 기존의 시스템에 유연성을 제공하는 모듈 기반의 적응형 그리드 환경(Module-based Adaptive Grid Environment)을 개발하였다. 이에 개발자는 MAGE를 이용하여 유연하게 응용 프로그램을 개발할 수 있으며 사용자는 MAGE를 이용하여 자신이 사용하는 환경에 맞게 그리드를 사용할 수 있다. 더 나아가 MAGE를 사용하여 수시로 변화는 환경에 적응하여 반응하는 자기 반영적인 미들웨어를 제공할 수 있다.

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