• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.5
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• pp.995-1001
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• 2005

Implicit Integration has become a standard approach to efficient cloth animation, and it guarantees the stability of the system so that large steps can be used. Therefore, it is regarded as the best method for the real-time or interactive animation of cloth. Since the implicit method was introduced for stable cloth animation, various cloth animation techniques based on the method have been proposed. It is now possible to generate the real-time animation of cloth model with thousands of mass-point in general PC environments. Although the implicit method guarantees the stability, the implementation of the implicit method is generally more difficult than that of the explicit method. Even worse, it is very difficult to parallelize the computation process of the implicit method. The cloth animation with implicit method can be formalized as a linear system solving. In this paper we propose an stable and efficient cloth animation techniques based on the implicit method. The proposed method can be easily parallelized. Self-collision is another important issue in cloth animation, we also propose an efficient self-collision avoidance techniques.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.261-264
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• 2002

이 논문에서는 구간 수의 값을 갖는 함수들의 쇼케이적분을 생각하고자 한다. 이러한 구간 수의 값을 갖는 함수들의 성질들을 조사하여 오토연속인 퍼지측도에 관련된 쇼케이적분에 대한 수렴성 정리를 증명한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.370-373
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• 2006

In this paper, we consider set-valued aggregation operators and investigate some properties of them. Moreover, we define interval-valued Choquet integral aggregation operators and discuss their characterizations.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.4 no.3
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• pp.3-13
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• 1994

본 논문에서는 진화 프로그래밍을 이용한 다기준 퍼지제어(MFC : Multicriteria Fuzzy Control)를 제안한다. MFC의 기본적인 아이디어는 출력응답의 속성을 분석하여 기존의 퍼지 제어에 퍼지 척도와 퍼지 적분 이론을 적용한 것이다. 퍼지 적분 평가를 위해서 rise time, overshoot, settling time의 세가지 속성이 사용된다. MFC를 통해서 이 세가지 속성을 조정할 수 있다. 진화 프로그래밍은 원하는 조정 특성을 갖도록 MFC의 퍼지 척도를 최적화한다. 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 퍼지 제어보다 우수함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2000.05a
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• pp.311-314
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• 2000

컴포넌트의 재사용도 측정은 컴포넌트가 재사용되는 시점에서 컴포넌트의 이해와 적용을 위해 소요되는 노력의 정도를 측정한다. 여러 연구들이 컴포넌트의 재사용도 측정 방법을 제시하였지만 측정 속성(척도)들과 컴포넌트들의 삽입 삭제의 어려움, 가정된 지식의 요구, 각 측정 속성들에 대한 중요도 제시의 부재 등의 문제점들이 있다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 실제로 재사용되고 있는 객체지향 컴포넌트들과 여러 연구에서 제시되고 있는 메트릭스들을 종합하고, 퍼지 적분과 러프 집합을 이용하여 클래스의 재사용도를 측정한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.32 no.2
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• pp.336-342
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• 2008

Simple tuning methods of PI, PD and PID controller are proposed for an integrating process with time delay. This is based on matching the coefficients of corresponding powers of s in the numerator and that in the denominator of the closed-loop transfer function. For set-point tracking problem, the derived controller is found to be a PD controller which is shown by Lee's tuning rule based on minimizing the performance indexes (ISE, IAE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. A method can be also proposed PI, PID controllers according to tuning parameter lambda $({\lambda})$ similar to IMC method. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking and disturbance rejection performance of the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1824-1825
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• 2006

항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.30 no.6
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• pp.753-759
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• 2006

Integrating processes are frequently encountered in process industries. In this paper, new tuning formulae of the PID controllers for set-point tracking and load disturbance rejection are presented for integrating processes involving time delay. First, the controller parameter sets are tuned using a real-coded genetic algorithm (RCGA) such that performance criterion(IAE, ISE or ITSE) is minimized. Then, tuning rules are addressed using tuned PID parameter sets. tuning model and another RCGA. The performances of the proposed rules are tested on two processes.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.35S no.8
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• pp.32-38
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• 1998

In this paper, we design a robust controller for trajectory control of n-link robot manipulators with bounded parametric uncertainties. The proposed control scheme with integral control improves tracking error due to limit of the robust feedback gains and use of continuous control input for chattering rejection. The integral of the tracking error is augmented to the error system equation and the stability of the closed-loop system is achieved. The performance of the proposed method is demonstrated by simulation on a 2-link manipulator.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.1
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• pp.33-38
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• 2004

In this paper, we will define comonotonically additive interval-valued functionals which are generalized comonotonically additive real-valued functionals in Schmeidler[14] and Narukawa[12], and prove some properties of them. And we also investigate some relations between comonotonically additive interval-valued functionals and interval-valued Choquet integrals on a suitable function space, cf.[9,10,11,13].