• Title/Summary/Keyword: 장착 오차

Search Result 276, Processing Time 0.039 seconds

3D 치료시 Couch rotation에 의한 Isocenter 변화에 대한 고찰

  • 박용철;주상규;송기원;정천영
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
    • /
    • v.12 no.1
    • /
    • pp.144-146
    • /
    • 2000
  • 삼차원 입체조형치료는 정상조직의 장해를 최소화하고 종양부위에 집중적으로 조사할 수 있는 장점을 가지고 있어 임상 적용범위가 넓어지고 있다. 일반적으로 정상조직의 장해를 줄이기 위해 다양한 방사선 조사방향이 사용되며 특히 비 동일면상에서의 조사가 많이 이루어진다. 따라서 couch 회전이 동반되며 couch는 선형가속기의 다른 기계적 오차보다 많은 오차를 유발할 수 있는 잠재적인 위험을 안고 있다. 저자는 이러한 오차의 정도를 파악하고 이를 개선할 수 있는 방법에 대해 알아보고자 했다. couch 회전에 따른 Isocenter의 변화를 평가하기 위해 3대(Primus, Simens, USA/CL600c & 2100c, Varian, USA)의 선형가속기를 이용하였으며 이중 1대의 장비에는 couch 회전시 오차를 줄이기 위해 고안된 couch 고정장치를 장착하였다. 환자가 테이블에 부하를 주지 않은 상태에서 회전을 실시하여 Isocenter의 변화를 측정하고 환자가 테이블에 누워있는 상황을 재현하기 위해 human phantom을 위치시킨 후 동일한 회전검사를 실시하여 각각의 오차를 비교 분석하였다. 각 실험은 10회씩 반복 측정하여 평균치를 얻었으며 오차의 분석은 AAPM 권고안인 오차중심의 반경으로 표현했다. 3대의 선형가속기를 이용하여 얻은 결과 테이블에 부하를 주지 않은 상태의 회전오차는 평균 2mm, 3.2mm, 2mm로 측정되었으며 휴먼 phantom을 올려놓고 부하를 준 상태에서의 오차는 평균 2.1mm, 4mm, 2.1 mm이였다. 또한 고정장치를 이용한 상태에서의 평균오차는 1.9mm로 나타났다. 삼차원 입체조형치료 시 couch 회전에 따른 Isocenter 오차는 장비의 종류 및 작업자의 사용방법에 따라 다르게 나타났으며 테이블의 부하가 클수록 많은 오차를 보였다. 또한 couch 고정장치를 부착한 장비에서의 결과치 만이 AAPM에서 권고하는 오차의 한계에(${\le}2mm$) 들어감을 알 수 있었다. 따라서 정기적인 QA가 필수적이며 Couch Locking System과 같이 오차를 줄일 수 있는 보조장치의 부착이 많은 도움을 줄 것으로 생각된다. 아울러 이러한 오차를 보정할 수 있는 방법이 강구되어야 할 것으로 사료된다.

  • PDF

Photogrammetric Techniques for Safe Separation Flight Test (안전분리 비행시험을 위한 사진계측 기법)

  • Kim, Sang-Jin;You, Heung-Cheol;Reu, Taekyu;Park, Jeong Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.41 no.8
    • /
    • pp.673-679
    • /
    • 2013
  • Photogrammetric techniques were used to analyze separation characteristics of store in safe separation flight test. In this analysis, we used single camera method to analyze 6 degrees of freedom of separated store. We established instrumentation requirements based on theoretical background of photogrammetry and guidelines of MIL-HDBK-1763. We applied the photogrammetry to flight test and extracted separation trajectory. We empirically estimated the input variables uncertainties of photogrammetry and its effects on separation trajectory. Using this trajectory which includes the photogrammetric error, we analyzed the safety of separation.

Study on Mounting Status of Trial Case Lenses (검안렌즈의 장착상태에 대한 연구)

  • Cho, Hyun-Gug;Moon, Byeong-Yeon
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
    • /
    • v.18 no.4
    • /
    • pp.405-411
    • /
    • 2013
  • Purpose: In this study, the mounting status of trial case lens was investigated. Methods: We measured distances between geometric center of lens mount and optical center of lens and angle deviations between axis mark on lens and real axis using arbitrary trial case lens sets distributed in Korea, and then, compared those results with international standards. Results: In some of lenses, the prismatic power on geometric center of lens mount and the angle deviations between axis mark and real axis of cylindrical lens were out of tolerance according international standards. Conclusions: The more precise control of the manufacturing process and more thorough quality control for trial case lenses will be required to offer an accurate vision test.

Wafer Position Recognition System of Cleaning Equipment (웨이퍼 클리닝 장비의 웨이퍼 장착 위치 인식 시스템)

  • Lee, Jung-Woo;Lee, Byung-Gook;Lee, Joon-Jae
    • Journal of Korea Multimedia Society
    • /
    • v.13 no.3
    • /
    • pp.400-409
    • /
    • 2010
  • This paper presents a position error recognition system when the wafer is mounted in cleaning equipment among the wafer manufacturing processes. The proposed system is to enhance the performance in cost and reliability by preventing the wafer cleaning system from damaging by alerting it when it is put in correct position. The key algorithms are the calibration method between image acquired from camera and physical wafer, a infrared lighting and the design of the filter, and the extraction of wafer boundary and the position error recognition resulting from generation of circle based on least square method. The system is to install in-line process using high reliable and high accurate position recognition. The experimental results show that the performance is good in detecting errors within tolerance.

Deployable Communication Antenna Alignment for Geostationary Satellite (정지궤도 위성의 전개형 통신 안테나 정밀정렬)

  • Choi, Jung-Su;Moon, Sang-Mu;Yoon, Yong-Sik;Kim, Hyung-Wan;Choi, Sung-Bong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.39 no.3
    • /
    • pp.279-288
    • /
    • 2011
  • This paper will discuss the alignment techniques and measurement results of geostationary satellite communication antennas for correct antenna pointing and also the fixtures. To get the best performance in terms of antenna pointing and fixtures, zero G condition have been simulated and laser tracker and theodolite system have been applied. As a result, alignment stability was verified within the tolerance, ${\pm}\;0.25mm$ and ${\pm}\;0.013^{\circ}$ and finally Ka-band deployable antenna alignment has been accomplished within the tolerance, ${\pm}\;0.5mm$ and ${\pm}\;0.015^{\circ}$.

A Study on Installed Performance Analysis Modelling for a Helicopter Propulsion System Considering Intake Loss (흡입구 손실을 고려한 헬리콥터 추진시스템의 장착성능 해석 모델에 관한 연구)

  • Kong, Chang-Duk;Koo, Young-Ju;Kho, Seong-Hee;Ki, Ja-Young;Cha, Bong-Jun;Yu, Hyeok
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
    • /
    • 2008.05a
    • /
    • pp.263-267
    • /
    • 2008
  • In this work the realistic install performance analysis of a helicopter was performed together with power extraction enabling to operate auxiliary system as well as intake pressure loss, loss due to bleed air, etc. which must be considered in practical propulsion system's performance modelling to be installed to the airframe. The pressure loss occurring in intake was estimated from the intake performance map with relationships of Mach Number and pressure loss. In order to evaluate the proposed installed performance model, the experimental data for comparison must be needed when mounted in propulsion system. However because of lack of accessibility to such real data at the moment, the alternative way was made through comparison that the analysis results by the proposed model were compared with a wellknown commercial program GASTURB's analysis results. The validity of the proposed installed performance model was consequently confirmed because its average deferences from the GASTURB's results were within 0.5%.

  • PDF

A Study on Installed Performance Analysis Modelling for a Helicopter Propulsion System Considering Intake Loss (흡입구 손실을 고려한 헬리콥터 추진시스템의 장착성능 해석 모델에 관한 연구)

  • Kong, Chang-Duk;Kho, Seong-Hee;Ki, Ja-Young;Jun, Yong-Min;Ahn, Lee-Ki
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
    • /
    • v.12 no.1
    • /
    • pp.51-56
    • /
    • 2008
  • In this work the realistic install performance analysis of a helicopter was performed together with power extraction enabling to operate auxiliary system as well as intake pressure loss, loss due to bleed air, etc. which must be considered in practical propulsion system's performance modelling to be installed to the airframe. The pressure loss occurring in intake was estimated from the intake performance map with relationships of Mach Number and pressure loss. In order to evaluate the proposed installed performance model, the experimental data for comparison must be needed when mounted in propulsion system. However because of lack of accessibility to such real data at the moment, the alternative way was made through comparison that the analysis results by the proposed model were compared with a wellknown commercial program GASTURB's analysis results. The validity of the proposed installed performance model was consequently confirmed because its average deferences from the GASTURB's results were within 0.5%.

Line-of-Sight Rate for Off-axis Seeker on a 2-axis Gimbal (2축 김발 위에 장착된 비축탐색기를 위한 시선각속도 계산)

  • Kim, Jeong-Hun;Park, Kuk-Kwon;Ryoo, Chang-Kyung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.47 no.3
    • /
    • pp.187-194
    • /
    • 2019
  • The off-axis Infra-Red(IR) seeker is mounted on the nose cone side of the anti-air high speed missile to alleviate thermal shield effect due to aerodynamic heating. The seeker output can not be regarded as the Line-of-Sight(LOS) rate any more as missile's roll motion to keep the target tracking is associated. In this paper, we propose a method to calculate the LOS rate for off-axis seeker on a 2-axis gimbal. Firstly, true LOS rate equations are analytically derived but not implementable because boresight error rate is not measurable. And then the first order lag approximation to obtain boresight error rate is proposed. The proposed LOS rate calculation method can compensate the coupling effect by considering the rotations of missile and gimbal. The performance of the proposed method is verified via full nonlinear 6-DOF(Degree of Freedom) simulations.

Zigbee와 초음파를 이용한 자세결정

  • Park, Chan-Sik;Gang, Dong-Yeon;Yun, Hui-Hak;Kim, Seung-Beom;Cha, Eun-Jong;Lee, Sang-Jeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • v.2
    • /
    • pp.551-556
    • /
    • 2006
  • 위치 정보를 얻기 위해 GPS를 이용하며 다수의 GPS 안테나를 이용하면 자세까지 구할 수 있다. 그러나 실내에서는 GPS 신호 세기가 너무 약해 동작하지 않는 단점이 있다. 본 논문에서는 GPS 대신 Zigbee와 초음파를 이용하여 실내에서도 위치와 자세를 구하는 기법을 제시하였다. Zigbee 신호와 초음파 신호의 도착 시간차로부터 송신기와 수신기간의 거리를 구할 수 있으며 이로부터 위치를 구할 수 있다. 여기에 추가의 발신기를 장착하면 두 발신기의 위치 차이로 정의되는 기저선 벡터를 구할 수 있으며 이로부터 자세를 구할 수 있다. 본 논문에서는 다수의 발신기를 이용하여 효과적으로 기저선 벡터를 구하는 기법과, 이로부터 자세를 구하는 시스템을 구축하였다. 추가로 오차해석을 통하여 구해진 자세의 정확도를 예측하였다. 실제 실험을 통하여 20cm 간격의 두 발신기를 이용하여 1도 이하의 오차를 갖는 방위각과 앙각을 연속적으로 구할 수 있음을 확인하였다.

  • PDF

The Study on the location-based realtime measurement system for the road surface using Laser Displacement Sensor and GPS (레이저 변위센서와 GPS를 이용한 위치기반 실시간 도로표면 측정 시스템에 관한 연구)

  • Hwang, Seon-Deok;Kim, Ho-Seong
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2005.07c
    • /
    • pp.2351-2353
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 포장도로의 표면 상태를 고성능의 레이저 변위 센서를 사용하여 정밀하게 측정하고, GPS(Global Positioning System)를 사용하여 측정 위치 데이터를 획득하는 도로 표면 측정 장비 개발에 관한 논문이다. 본 연구에서는 전체 시스템을 설계하고, 차량 주행을 모사한 실험 모형을 제작하여 실내 실험을 실시하였으며, GPS 단말기로부터 실시간으로 위치 신호를 수신하여 도로면 데이터와 연동할 수 있도록 하였다. 그리고 평가 차량의 전면에 레일(rail)을 장착하여 레이저 변위 센서가 좌우로 왕복운동이 가능하도록 하였으며, 레일을 작동시킨 상태에서 도로면을 측정해 보았다. 실험 모형의 측정 곁과는 차량이 80km/h로 주행할 때 도로 표지 타이닝(tinning)의 폭 오차 3.24%, 깊이 오차 5%였다. 차량이 정지된 상태에서 레일을 작동시켜 요철을 측정하였을 경우 레일 방향에 대한 폭 오차는 0.07%였다.

  • PDF