• 한국잠사곤충학회지
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• 제13권2호
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• pp.135-139
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• 1971

1. Ecdysterone의 숙화 촉진작용은 5령 성식기이후에 유효하다. 2. Ecdysterone은 누에의 숙화를 촉진하고 또 초숙잠과 종숙잠간의 시차폭을 축소시킨다. 3. Ecdysterone의 숙화 촉진작용은 Ecdysterone의 식하량과 비례한다. 4. Dodecyl alcohol 주제의 DAT는 등족작용을 촉진한다. 5. Ecdysterone과 Dodecyl alcohol의 병용은 숙화와 등족을 촉진하여 자연상족을 가능케 하며 상족기술 개량에 공헌할 줄 믿는다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2005년도 학술발표회 논문집
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• pp.1528-1532
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• 2005

본 연구는 유역통합관리를 위한 사전 단계로 유역의 물순환에 대해 구체적이고 정량적으로 문제점을 파악하는데 그 목적이 있다. 중유역별로 현장답사 및 다양한 지수를 이용하여 치수, 이수, 수질 등의 측면에서 제시될 수 있는 문제점을 파악하였다. 홍수피해잠재능(PFD)을 이용하여 수문요소뿐만 아니라 사회경제적인 요소까지 포괄하여 홍수에 대한 잠재적인 피해 취약도를 조사하였고, 건천화 지수(SDI)를 이용한 하천의 건천 정도를 도출하였으며, 중유역별 불투수 면적 비율(IAR)을 이용하여 수질관리 방안을 분류하였다. 또한, 복개하천 현황, 단순하게 운영되고 있는 저수지 현황, 하천수의 취수, 지하수의 이용, 하천수가 하천바닥으로 손실되는 여부, 오수의 하천 유입 등을 조사하여 치수 이수, 수질관리 측면에서 문제가 되는 중유역을 도출하였다. 이렇게 중유역별로 정량적 또는 정성적으로(qualitatively) 제시하는 방법은 유역통합관리를 위한 조사사업 등에 도움이 될 것이며 향후 유역통합관리 방안을 올바르게 수립하는데 기초 자료로 활용될 수 있다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
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• pp.1533-1536
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• 2009

기후변화에 따른 빈번한 태풍과 집중호우로 인해 지속적으로 피해규모가 증가하고 있으며 점차 다양한 지역에서 피해가 나타나고 있다. 과거 태풍 루사나 매미의 경우 도시유역에서 주요 피해가 발생하여 대규모 피해를 야기하였으나 2006년 발생한 태풍 에위니아의 경우 집중호우로 인한 배수문제, 산사태로 인한 토석류 발생과 이에 따른 도로 및 하천 유입으로 피해가 나타났다. 이러한 피해는 남해안 및 영남지방, 강원 영서지방에서 주로 발생한 것으로 과거 피해 유형과 차이가 난다. 기존 하천 중심의 치수대책만으로는 다양한 지역특성을 고려한 치수계획을 종합적으로 수립할 수 있는 한계가 발생하며 이에 따라 국토해양부(2001)는 수자원 장기종합계획에서 하도와 유역 시스템을 함께 고려하는 유역종합치수정책을 제안하였다. 홍수피해잠재능은 수자원장기종합계획(2001)에서 처음 제시된 개념으로 면 개념을 도입하여 공간적 비교가 가능하고, 단위구역의 치수특성 및 사회경제적 가치를 평가할 수 있도록 개발된 지수(이승종, 2006)이며, 치수안전도 설정을 위한 가장 중요한 개념으로 활용되고 있다. 그러나 최근에 제시된 개념으로 아직 이론적 기반이 미흡하며 지속적인 연구를 통해 수정된 개념이 제시되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 유역종합치수계획 등 국가 치수정책을 수립하기 위해 중요한 개념인 홍수피해잠재능과 치수안전도의 치수계획 활용 사례를 조사하여 지역특성별로 유역분할기법을 조사 정리하였으며 국외 사례를 분석하여 유역분할기법의 발전 방향을 제시함으로써 유역단위 맞춤형 치수계획 수립을 위한 기초 자료를 제공하고자 한다.

• 한국해양공학회지
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• 제17권4호
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• pp.73-80
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• 2003

This paper presents considerations on the results of the rotating arm test, which was carried out for assessment of an hybrid navigation system for a semi-autonomous underwater vehicle. The navigation system consists of an inertial measurement unit(IMU), an ultra-short baseline(USBL) acoustic navigation sensor and a doppler velocity log(DVL) accompanying a magnetic compass. A navigational systemmodel is derived to include the scale effect and bias errors of the DVL, of which the state equation composed of the navigation states and sensor parameters are 25 in the order. The extended Kalman filter was used to propagate the error covariance, The rotating arm tests were carried out in the Ocean Engineering Basin of KRISO, to generate circular motion. The hybrid underwater navigation system shows good tracking performance against the circular planar motion. Additionally this paper checked the effects of the sampling ratio of the navigation system and the possibility of the dead reckoning with the DVL and the magnetic compass to estimate the position of the vehicle.

• 한국해양공학회지
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• 제23권6호
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• pp.146-155
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• 2009

This paper considers the path tracking problem in a horizontal plane for underactuated (or non-holonomic) autonomous underwater vehicles (AUVs). Underwater mapping has been an important mission for AUVs. Recently, underwater docking has also become a main research field of AUVs. These kinds of missions basically require accurate attitude and trajectory control performance. However, the non-holonomic problem should be solved to achieve accurate path tracking for the torpedo-type of AUVs. In this paper, resolved motion and acceleration control (RMAC) is considered as a path tracking controller for an underactuated torpedo-shaped AUV, ISiMi. A set of numerical simulations is carried out to illustrate the effectiveness of the proposed RMAC scheme, and experimental data with ISiMi100 and discussions are presented.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제18권1호
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• pp.7-10
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• 1976

월년종의 냉장처리일수 및 인공부화에 따른 부화상태를 알고자 춘기채종 잠 103$\times$잠 104를 공시하여 1월하순에서 2월 중순에 걸친 시험에서 1월 하순경에 잠난은 휴면타파가 이루어 졌으나 5$^{\circ}C$ 냉장기간이 길어짐에 따라 휴면이 완전 타파되어 최청이 가능하다고 생각한다. 인공난화처리는 영기 비중 1.075 보다는 1.10이 변화에 좋은 영향을 미쳤으며 침지시간은 2분보다는 3분이 효과적이었다. 저온처리와 인공부화처리간에는 저온처리가 짧은 경우는 인공난화처리로서 부화에 효과적이나 반대로 긴 경우는 인공부화 양리량이 강할 수록 난 영산농도와 침지시간이 강할 수록 효과적이었다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제17권1호
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• pp.41-46
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• 1975

가잠견의 실용형질에 있어서 자웅간의 개체차이를 알기 위하여 잠 111$\times$잠 112의 19아구 (자견 843과, 웅견 806과)에 대하여 각 시양형질별로 견질의 개체변이, 동 아구내변이 및 동 아구간변이를 조사하였고, 정적 자웅 각 300과에 대한 일변화를 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 견질의 변이 2. 견질의 일변화 전견중의 감모율은 용기의 초기보다 말기에 컸으며 그 경향은 자견보다 웅견이 더 컸다.

• 농약과학회지
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• 제4권4호
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• pp.77-80
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• 2000

건강식품으로 각광 받고 있는 누에 동충하초균의 누에에 대한 병원성을 알아보기 위하여 동충하초균을 4령기잠에 접종 후 감염잠 발생율을 조사한 결과 $10^{7}/mm^{3}$ 시험구에서는 100%, $10^{6}/mm^{3}$ 시험구에서는 96%, $10^{5}/mm^{3}$ 시험구에서는 76%, $10^{4}/mm^{3}$ 시험구에서는 44%, $10^{3}/mm^{3}$ 시험구에서는 28% $10^{2}/mm^{3}$ 시험구에서는 8%의 감염율을 나타내었다. Probit법에 의한 생물검정 결과 감염효과는 $LD_{50}$ 값이 $3.78{\times}10^{3}\;spores/mm^{3}$ 로서 생물 살충제로 개발 가능성이 높았다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2010년도 추계학술발표논문집 2부
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• pp.546-550
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• 2010

무인잠수정이 원하는 경로를 추종할 수 있도록 안정적인 운항제어를 수행하기 위해서는 잠수정의 동역학적 특성을 정확히 파악하는 것이 필요하다. 수중에서 거동하는 무인잠수정의 동역학적 특성은 제어입력뿐만 아니라 유체력계수에 의해 주로 결정되므로, 이러한 계수값을 정확하게 아는 것이 중요한 요소라 할 수 있다. 일반적으로 유체력계수는 PMM 시험과 같은 실험적 방법을 통하여 얻게 되지만 실험방법의 어려움과 실험장비들의 부정확성으로 인한 오차에 의하여, 얻어진 값들의 신뢰성이 많이 저하된다. 계수값들을 구할 수 있는 다른 방법으로는, 확장칼만필터 등과 같은 모델기반 추정 알고리즘을 통하여 유체력계수를 추정하는 것이다. 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용하여 유체력계수를 추정하도록 하였으며, 설계된 추정 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 기존에 수행된 PMM 시험에 의해 얻어진 유체력계수의 실험값과 비교 분석하였다. 또한 본 논문에서는 만타형 무인잠수정을 이용하여 원하는 경로를 추종할 수 있도록, 추정된 유체력계수를 사용하여 수심제어 및 방향제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였으며, 충분한 정확도를 가지고 원하는 경로를 추종함을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제6권
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• pp.28-30
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• 1966

현재의 우리나라 장려품종을 공시하여 잠용비중에 의한 자웅분리방법을 조사하였든 바 다음과 같은 몇 가지 결과를 얻었다. 1) 현장려품종의 잠용의 비중은 1,000∼l,100 범위내에 속한다. 2) 식염수의 비중이 1,020전후에서 자용은 저부에 가라앉고 웅용은 상층 즉 식염수 표면가까이 뜬다. 3) 식염수의 비중 1,020전후에서는 잠용에 아무런 악영향이 없었을 뿐만 아니라 발아비율과 산란수에 나쁜 영향을 주지 않았다. 4) 식염수 처리가 보다 광범위한 실용형질에 미치는 영향에 관한 시험은 다음 기회로 미루고 잠견절개기의 고안이 선행되어야 한다.