Rotating Arm Test for Assessment of an Underwater Hybrid Navigation System for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle |
이종무
(한국해양연구원 해양시스템안전연구소)
이판묵 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 김시문 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 홍석원 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 서재원 (서울대학교 자동화시스템공동연구소) 성우제 (서울대학교 조선해양공학과) |
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간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 시스템
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Testing and Evaluation of an Integrated GPS/INS System for Small AUV Navigation
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Preliminary Field Experience with the DVLNAV Integrated Navigation System for Manned and Unmanned Submersibles
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Command, Control, and Navigation Experimental Results with the NPS ARIES AUV
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Asynchronous Data Fusion for AUV Navigation via Heuristic Fuzzy Filtering Techniques
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Synthetic Long Baseline Navigation of Underwater Vehicles
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POS/SV - An Aided Inertial Navigation System for Submersible Vehicles
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