• Journal of Sericultural and Entomological Science
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• v.13 no.2
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• pp.135-139
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• 1971

It is very important to make mounting numerous silkworms by their normal growth when considering the sericultural management. There were several studies on the utilization of repellent to the matured silkworms to mounting, studies concerning forcing maturity of silkworms were developed considerably after studies on the insect ecdysis hormone. Commercial named MSH(II) (Inoksterone) similar substance of ecdysterone and DAT repellent (Dodesil alcohl) were used for this study, and the results can be summarized as follows; 1. MSH (II) mixed with the mulberry leaves shown the matured effect on the growth of silkworms and increased amount of MSH (II) shortened the last stage in their growth. 2. MSH (II) mixed with the mulberry leaves when 5% of early matured silkworms appeared were most effective. 3. DAT was hastened their mounting. 4. Utilization of MSH (II) and DAT together were hastened silkworms mounting and those chemicals can be used practically in the silkworm rearing.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.1528-1532
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• 2005

본 연구는 유역통합관리를 위한 사전 단계로 유역의 물순환에 대해 구체적이고 정량적으로 문제점을 파악하는데 그 목적이 있다. 중유역별로 현장답사 및 다양한 지수를 이용하여 치수, 이수, 수질 등의 측면에서 제시될 수 있는 문제점을 파악하였다. 홍수피해잠재능(PFD)을 이용하여 수문요소뿐만 아니라 사회경제적인 요소까지 포괄하여 홍수에 대한 잠재적인 피해 취약도를 조사하였고, 건천화 지수(SDI)를 이용한 하천의 건천 정도를 도출하였으며, 중유역별 불투수 면적 비율(IAR)을 이용하여 수질관리 방안을 분류하였다. 또한, 복개하천 현황, 단순하게 운영되고 있는 저수지 현황, 하천수의 취수, 지하수의 이용, 하천수가 하천바닥으로 손실되는 여부, 오수의 하천 유입 등을 조사하여 치수 이수, 수질관리 측면에서 문제가 되는 중유역을 도출하였다. 이렇게 중유역별로 정량적 또는 정성적으로(qualitatively) 제시하는 방법은 유역통합관리를 위한 조사사업 등에 도움이 될 것이며 향후 유역통합관리 방안을 올바르게 수립하는데 기초 자료로 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.1533-1536
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• 2009

기후변화에 따른 빈번한 태풍과 집중호우로 인해 지속적으로 피해규모가 증가하고 있으며 점차 다양한 지역에서 피해가 나타나고 있다. 과거 태풍 루사나 매미의 경우 도시유역에서 주요 피해가 발생하여 대규모 피해를 야기하였으나 2006년 발생한 태풍 에위니아의 경우 집중호우로 인한 배수문제, 산사태로 인한 토석류 발생과 이에 따른 도로 및 하천 유입으로 피해가 나타났다. 이러한 피해는 남해안 및 영남지방, 강원 영서지방에서 주로 발생한 것으로 과거 피해 유형과 차이가 난다. 기존 하천 중심의 치수대책만으로는 다양한 지역특성을 고려한 치수계획을 종합적으로 수립할 수 있는 한계가 발생하며 이에 따라 국토해양부(2001)는 수자원 장기종합계획에서 하도와 유역 시스템을 함께 고려하는 유역종합치수정책을 제안하였다. 홍수피해잠재능은 수자원장기종합계획(2001)에서 처음 제시된 개념으로 면 개념을 도입하여 공간적 비교가 가능하고, 단위구역의 치수특성 및 사회경제적 가치를 평가할 수 있도록 개발된 지수(이승종, 2006)이며, 치수안전도 설정을 위한 가장 중요한 개념으로 활용되고 있다. 그러나 최근에 제시된 개념으로 아직 이론적 기반이 미흡하며 지속적인 연구를 통해 수정된 개념이 제시되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 유역종합치수계획 등 국가 치수정책을 수립하기 위해 중요한 개념인 홍수피해잠재능과 치수안전도의 치수계획 활용 사례를 조사하여 지역특성별로 유역분할기법을 조사 정리하였으며 국외 사례를 분석하여 유역분할기법의 발전 방향을 제시함으로써 유역단위 맞춤형 치수계획 수립을 위한 기초 자료를 제공하고자 한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.17 no.4
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• pp.73-80
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• 2003

This paper presents considerations on the results of the rotating arm test, which was carried out for assessment of an hybrid navigation system for a semi-autonomous underwater vehicle. The navigation system consists of an inertial measurement unit(IMU), an ultra-short baseline(USBL) acoustic navigation sensor and a doppler velocity log(DVL) accompanying a magnetic compass. A navigational systemmodel is derived to include the scale effect and bias errors of the DVL, of which the state equation composed of the navigation states and sensor parameters are 25 in the order. The extended Kalman filter was used to propagate the error covariance, The rotating arm tests were carried out in the Ocean Engineering Basin of KRISO, to generate circular motion. The hybrid underwater navigation system shows good tracking performance against the circular planar motion. Additionally this paper checked the effects of the sampling ratio of the navigation system and the possibility of the dead reckoning with the DVL and the magnetic compass to estimate the position of the vehicle.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.23 no.6
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• pp.146-155
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• 2009

This paper considers the path tracking problem in a horizontal plane for underactuated (or non-holonomic) autonomous underwater vehicles (AUVs). Underwater mapping has been an important mission for AUVs. Recently, underwater docking has also become a main research field of AUVs. These kinds of missions basically require accurate attitude and trajectory control performance. However, the non-holonomic problem should be solved to achieve accurate path tracking for the torpedo-type of AUVs. In this paper, resolved motion and acceleration control (RMAC) is considered as a path tracking controller for an underactuated torpedo-shaped AUV, ISiMi. A set of numerical simulations is carried out to illustrate the effectiveness of the proposed RMAC scheme, and experimental data with ISiMi100 and discussions are presented.

• Journal of Sericultural and Entomological Science
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• v.18 no.1
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• pp.7-10
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• 1976

This experiments were carried out to know hatching power on treatments of cold temperature and hydrochioric acid Iron Late January to Early February. Used silkworm variety was Jam 103${\times}$ Jam 104 laying in Spring. The results may be summarized as follows: 1. The resting of silkworm eggs activated to Late January, to longer cold treatment was, the more effects of activating increased completely. So activated eggs were possible to incubation. 2. How to the light or short hours of hycrochloric acid were compare with heavy or long each other, it was inclined that the former seems to be worse than the latter. 3. On the interaction of cold treatments and hydrochloric acid, in case of short cold treatment, hatching power was better effect all treatments of hydrochloric acid than control, but no difference between specific gravity or treatment hours. On tile contrary, in case of more longer of cold treatments, hatching power depended not only upon the specific gravity, but also upon the treatment hours.

• Journal of Sericultural and Entomological Science
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• v.17 no.1
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• pp.41-46
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• 1975

In order to investigate the individual difference in the cocoon quality of female and male silkworm, Bombyx mori, the individual variation of cocoon quality of all the examined population, the variation of cocoon quality within batches. The variation of batches were also examined with 19 batches (843 cocoons of female and 806 of male) of lam 111 X Jam 112, and the daily variation of cocoon quality after harvesting on 300 good cocoons of female and male is as follows：(table omitted) 2. The daily variation of cocoon quality after harvesting. The daily reduction rate of cocoon weight after havesting was higher at the late stage than at the beginning stage of pupal duration and it showed a tendency to be higher in male than in female pupae.

• The Korean Journal of Pesticide Science
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• v.4 no.4
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• pp.77-80
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• 2000

This study was carried out to investigate infection process, symptoms and $LD_{50}$ values of the entomopathogenic fungus cordyceps, Paecillomyces japonica, on the domestic silkworm, Bombyx mori. Susceptibility of infection in the silkworms by cordyceps, Paecillomyces japonica, was 100% in $10^{7}$ block, 96% in $10^{6}$ block, 76% in $10^{5}$ block, 44% in $10^{4}$ block, 28% in $10^{3}$ block and 8% in $10^{2}$ block. Cordyceps, Paecillomyces japonica, was highly infectious to the silkworms. A pathogenicities of cordyceps, Paecillomyces japonica, may be highly virulent because of the low resistance or high susceptibility of the silkworms. Dosage of the pathogen of $LD_{50}$ was $3.78{\times}10^{3}\;spores/mm^{3}$.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11b
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• pp.546-550
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• 2010

무인잠수정이 원하는 경로를 추종할 수 있도록 안정적인 운항제어를 수행하기 위해서는 잠수정의 동역학적 특성을 정확히 파악하는 것이 필요하다. 수중에서 거동하는 무인잠수정의 동역학적 특성은 제어입력뿐만 아니라 유체력계수에 의해 주로 결정되므로, 이러한 계수값을 정확하게 아는 것이 중요한 요소라 할 수 있다. 일반적으로 유체력계수는 PMM 시험과 같은 실험적 방법을 통하여 얻게 되지만 실험방법의 어려움과 실험장비들의 부정확성으로 인한 오차에 의하여, 얻어진 값들의 신뢰성이 많이 저하된다. 계수값들을 구할 수 있는 다른 방법으로는, 확장칼만필터 등과 같은 모델기반 추정 알고리즘을 통하여 유체력계수를 추정하는 것이다. 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용하여 유체력계수를 추정하도록 하였으며, 설계된 추정 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 기존에 수행된 PMM 시험에 의해 얻어진 유체력계수의 실험값과 비교 분석하였다. 또한 본 논문에서는 만타형 무인잠수정을 이용하여 원하는 경로를 추종할 수 있도록, 추정된 유체력계수를 사용하여 수심제어 및 방향제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였으며, 충분한 정확도를 가지고 원하는 경로를 추종함을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Journal of Sericultural and Entomological Science
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• v.6
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• pp.28-30
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• 1966

The aim of this experiment was to investigate the method of discrimination of male and female depending upon the specific gravity of pupa in silkworm varieties which are being recommended in Korea at present. The results obtained are as follows: 1. The specific gravity of silkworm pupa existed between 1,000 and 1,100. 2. Female pupae went to the bottom of salt water(NaCl), around 1,020 of specific gravity, while male pupae came near to the surface of salt water. 3. Salt water of around 1,020 specific gravity was not harmful to the pupa, egg laying ability and moth emerging ability. 4. The effect of salt water on the other useful characters will be assigned to the next chance, and also the device of cocoon cutting machine is being studied.