• 제목/요약/키워드: 자주포

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부모를 위한 아기 돌봄이 시스템 구현 (Implementation of a Baby Monitoring System for Parents)

  • 박준완;홍윤기;송보정;하나리;강석훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.83-86
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    • 2011
  • 본 논문에서는 잠을 자주 깨는 아기를 키우는 부모의 어려움을 덜어주기 위한 IT 융합 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 필요 시 요람을 자동으로 움직여주는 기능 및 아기의 상태, 대소변 유무를 스마트폰을 통해 원격으로 전송해 주는 기능을 포함하고 있다. 제안된 시스템의 요람 내부에 설치된 소음센서가 아기 울음 소리를 인식하면, 그 신호가 중앙 제어 부로 보내지고 요람이 적당한 강도로 움직이기 시작한다. 동시에 낙수음(落水音)을 아기에게 들려줌으로써 엄마 뱃속에 있을 때와 같은 편안함을 준다. 또한, 요람에 장착된 태블릿 카메라를 통해 원격으로 아기의 현재 상태를 확인 할 수 있다. 이러한 시스템은 부모가 아기를 요람에 두고서도 스마트폰을 통해 아기의 상태를 항시 체크하면서 다른 일을 할 수 있도록 하여 생산성을 높이는 효과도 있을 것으로 기대된다.

155mm 추진장약 포구속도의 확률분포 특성 연구 (A Study on Statistical Distribution of Muzzle Velocity of 155mm Propelling Charge)

  • 박성호;박노석;최병두;김재훈
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
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    • pp.339-343
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    • 2009
  • 본 논문에서 155mm 자주포 K9에 사용되는 추진장약 K676의 포구속도 확률분포에 관하여 분석하였다. K676 추진장약의 로트별 수락시험으로 얻어진 포구속도 자료를 분석하였으며 각 시험탄의 포구속도는 기준탄의 사격결과 값으로 보정하였다. 최근까지 수행된 사격시험으로 얻어진 모든 시험값에 대하여 적합도 검정을 하였으며, 정규분포, 2모수 와이블분포 및 3모수 와이블분포 중 정규분포가 가장 적합한 확률분포임을 확인하였고 와이블분포도 충분히 활용할 만하다. 변동계수로부터 추진장약의 양산능력이 균일하게 유지되고 있음을 알 수 있다.

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아키텍팅 기법을 활용한 분리된 전구의 NCOE 구축방안 (A Method to Establish NCOE of Separated Theater by Architecting)

  • 장동모;이철화;이태공;임재성
    • 정보화연구
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    • 제9권2호
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    • pp.143-154
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    • 2012
  • 본 논문에서는 천안함 폭침사건과 연평도 포격전으로 서북도서의 중요성이 부각됨에 따라 서북도서를 본토로부터 분리된 전구로 보고, 이에 대한 특징과 현실태를 고려하여 NCOE 구축방안을 제안하였다. 서북도서는 전략적 가치가 있음에도 불구하고 그동안 감시정찰체계, 지휘통제체계, 정밀타격체계의 효과적인 운용을 위한 체계적인 NCOE가 구축되지 못한 상태였다. 따라서 아키텍팅에 의한 방법을 활용하여 개선소요를 도출하였으며, 개선소요 중 전구 ISR 자산과 연계한 K-9자주포의 북한 갱도포병 타격체계 개선은 작계분석모델에 의한 시뮬레이션을 수행한 결과, 타격효과가 크게 향상된 것으로 나타났다. 이러한 NCOE 구축방안은 서북도서와 같은 분리된 전구작전을 위한 군사력 건설과 작전수행체계 구축의 표준모델로서 기여할 것으로 기대된다.

자긴가공된 SCM440 고강도강의 잔류응력평가에 관한 연구 (A Study on the Residual Stress Evaluation of Autofrettaged SCM440 High Strength Steel)

  • 김재훈;심우성;윤용근;이영신;차기업;홍석균
    • 한국추진공학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.39-45
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    • 2010
  • 자주포 또는 원자로와 같은 두꺼운 실린더는 압력용기 내부에 유익한 잔류 압축응력을 유도하여 작용압력과 피로수명을 증가시키도록 자긴 가공되고 있다. 자긴가공도가 증가하면 구멍에서 압축잔류응력의 크기도 증가한다. 본연구의 목적은 ASME 코드에 의해 적용된 Kendall 모델을 이용하여 고강도 SCM440 강의 정확한 잔류응력을 예측하는 것이다. SCM440 후육실린더의 내부에 유압이 적용되고 30% 변형률까지 자긴 가공하였다. 자긴가공된 시편은 전해연마하고 X-ray 회절법을 이용하여 정확한 잔류응력을 산출하도록 하였다. 그리고 주사전자현미경을 이용하여 자긴가공에 의해 소성변형된 표면층을 분석하였다. 측정한 잔류응력과 계산된 결과를 비교하여 약간의 차이는 있으나 비교적 서로 잘 일치하고 있다.

꽃노랑총채벌레 산란에 의한 포도 과피 달무리 반점: 종 특이적 분자진단법을 이용한 종동정과 반점 증상의 형태적 특징 (Halo Spot Symptom Induced by Oviposition of Frankliniella occidentalis on Grape Fruits: Molecular Diagnosis by a Species-specific DNA Amplification and Microscopic Characterization of the Symptom)

  • 안승준;조명래;박철홍;강택준;김형환;김동환;양창열
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제53권3호
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    • pp.281-286
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    • 2014
  • 최근 국내 포도원에서 과실 표면에 구름모양의 흰색 얼룩이 자주 발견되고 있으나, 그 원인에 대해 명확히 알려진 바가 없어 방제대책을 세우지 못하고 있는 실정이다. 흰색의 달무리 반점은 포도 과실 표면에 부정형으로 퍼져 있으며, 그 중앙에는 총채벌레가 산란할 때 만들어진 작은 구멍의 상처가 남아 있다. 이 상처부위는 시간이 지나면서 코르크화되고 표피세포와 분리되어 딱지로 남거나 떨어져 나가게 된다. 이러한 증상은 총채벌레의 섭식이나 노린재의 흡즙에 의한 상처와는 구별된다. 산란구멍에서 발견한 총채벌레 알껍질에서 DNA를 추출하여 ITS2 부위의 염기 서열을 PCR-RFLP 방법으로 분자동정을 실시한 결과 꽃노랑총채벌레의 것으로 확인되었다. 미토콘드리아 COI 염기서열은 이러한 분자 동정 결과를 재확인하여 주었다. 본 연구결과는 포도 과피에 꽃노랑총채벌레 산란에 의해 유발되는 독특한 피해 증상에 대한 정확한 정보를 제공하며 포도원에서 이 해충에 대한 방제전략 수립에 도움이 될 것으로 여겨진다.

생약의 간암세포에 대한 항종양효과와 항암제와의 상승작용 (Studies on Antitumor Effect and Synergistic Action of Natural Products with Anticancer drugs against Hepatic Tumors)

  • 박경식;김성훈;김병탁
    • 혜화의학회지
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    • 제4권1호
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    • pp.211-223
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    • 1995
  • 연구배경: 간암은 우리나라에서 암의 사망율 중 2위인데 한방임상에서 간암의 치료에 인진, 포공영, 시호등이 자주 사용되고 있는데 이들 한약의 간암세포에 대한 항종양효과와 간암치료에 사용되는 항암제와의 상승작용을 실험적으로 입증할 필요가 있어 실험에 착수하였다. 방법: in vitro에서 시호, 인진, 포공영 및 포공영 EE층의 인체 간암세포인 PLC(hepatoma), Hep 3B(hepatocellular carcinoma) 및 Hep G2(hepatocellular carcinoma) 등에 대한 세포독성과 간암치료에 다용되는 mitomycin C(MMC), cisplatin(CPT), 5-fluorouracil(5-FU) 등의 항암제와의 상승효과를 MTT법에 의해 측정하였다. 결과: 인진은 비교적 PLC와 Hep 3B에 대하여 항종양효과가 있고, 시호는 Hep G2에 대해 보다 효과적이고, 항암제중 MMC와의 상승적 작용이 뚜렷하여 앞으로 인진으로 부터 항암활성물질의 분리가 필요하며 한약과 항암제와의 병용투여 가능성을 제시한다고 사료된다.

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발아시기 정밀추정에 의한 포도 만상해 경보방법 개선 (Phonology and Minimum Temperature as Dual Determinants of Late Frost Risk at Vineyards)

  • 정재은;윤진일
    • 한국농림기상학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.28-35
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    • 2006
  • 근년에 자주 나타나고 있는 봄철 과원의 서리피해는 관측된 기온이 비슷한 지역일지라도 개화 혹은 발아 단계의 과원에서 집중되고 있어 효율적인 상해 경보시스템 운영을 위해서는 발아기 혹은 만개기의 정확한 예측이 필요하다. 품종별 모수가 알려져 있는 포도 거봉, Campbell Early를 대상으로 생물계절모형을 적용하여 발아기를 추정하고 최저기온 예상치와 함께 늦서리 위험도 추정방법을 제시하였다. 이 방법은 발아 이후에 최저기온이 영하로 내려가면 상해가 발생한다고 가정하는데, 추정값의 오차범위를 고려한 발아일 이후 일 최저기온이 $-1.5^{\circ}C$ 이하로 떨어지면 경보(Warning), ${\pm}1.5^{\circ}C$ 사이면 주의보(Watch)를 발령한다. 이 방법을 2004년과 2005년 4월 경기 안성의 포도원에 적용하여 결과의 신뢰도를 확인하였다. 같은 방법으로 1971-2000평년의 기후조건에서 예상되는 안성지역의 포도 늦서리피해 위험지역을 30 m의 고해상도 전자기후도로 표현하였다. 안성시 전역을 30 m 격자점으로 표현하면 총 608,585개로 구성되는데, 평년의 포도 상해위험지역 판정결과 거봉은 1,059지역이, Campbell Early는 2,788지역이 주의지대로 예상된다.

스쿠티카섬모충에 감염된 자주복, Takifugu rubripes 외부증상과 피부, 아가미, 혈관내 충체의 분포 (External Symptoms of Tiger Puffer, Takifugu rubripes Infected with Scuticociliates and Distribution of the Scuticociliates in the Skin, Gill and Blood Vessel)

  • 강법세;고환봉;김성준;나오수;이치훈;김삼연;이제희;이영돈
    • 한국어병학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.29-37
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    • 2005
  • 스쿠티카섬모충이 사육중인 자주복에 침입하였을 때 감염어의 외부증상, 행동특성 및 피부, 아가미 그리고 혈관내 충체의 분포 양상을 조사하였다. 스쿠티카섬모충에 감염된 개체는 초기에 체색 변화나 유영행동 등의 외부증상을 인지할 수 없었으나, 몸체에 감염부위가 병리적인 진행에 따라 표피와 지느러미에 발적과 부식, 그리고 궤양증상을 보였다. 또한 감염어는 정상개체와 달리 무리에서 이탈하여 선회 또는 저면에 멈춰 있거나 수면 위로 입올림 하였으며, 일부 개체에서는 돌발적인 유영도 보였다. 사육중인 자주복에 침입한 스쿠티카섬모충은 타원형으로 크기가 20-40 ${\mu}m$ 범위였고, 몸체의 미부에 수축포와 10-12 ${\mu}m$되는 하나의 긴 섬모가 개재되어 있으며, 생식방법은 이분열로 증식하여 형태분류학적인 측면에서 막구충아강 채찍섬모충목의 특색을 나타내었다. 아가미에 스쿠티카섬모충이 감염된 경우에는 아가미 새판상피의 비대로 새엽이 곤봉화 되는 병리적 현상이 있었다. 혈관 속에 침입한 스쿠티카섬모충들은 혈관의 직경 크기에 따라 1-2마리에서 많게는 9-10마리씩 산재하였고, 그들 중 일부 개체에서 적혈구 세포를 섭취한 스쿠티카섬모충이 관찰되었다.

자기주도학습의 명시적 수업과 암묵적 수업에 대한 과학영재중학생의 평가에서 관찰되는 자기주도학습 요소 비교 (Comparison of Components of Self-directed Learning Discribed in the Students' Evaluation of Explicit Instruction and Implicit Instruction Regarding Self-directed Learning)

  • 최승언;김은숙
    • 영재교육연구
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    • 제23권6호
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    • pp.1077-1098
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    • 2013
  • 자기주도학습을 암묵적으로 다루는 과학내용수업과 명시적으로 다루는 자율학습자수업으로 구성되어 있는 과학영재 프로그램에 참여한 중학생들에게 매 수업마다 평가의 일부로 수업에서 만족스러운 점을 서술하도록 하였다. 본 연구에서는 이 두 가지 수업에 대한 학생들의 평가에서 언급되는 자기주도학습 관련 요소들을 비교하였다. 첫째, 자기주도 학습 관련 하위요소의 대부분이 학생들의 평가에 언급되어 있었다. 수업 평가에서 만족스러운 이유를 조금이라도 구체적으로 서술한 경우, 거의 언제나 자기주도학습 관련 요소들을 포함하고 있었으며 분류기준에 있는 대부분의 하위요소가 언급되었다. 그러므로 대부분의 학생들이 자기주도학습 관련 요소들을 인식했고, 그에 대해서 만족스러워했음을 알 수 있다. 둘째, 두 가지 수업에 대한 평가에서 자주 언급되는 자기주도학습 관련 요소와 빈도에 차이가 있었는데, 자율학습자수업에 대한 평가에서 더 많은 요소들이 더 높은 비율로 언급되었다. 예를 들어 탐구기반 차원의 하위요소인 조별활동은 두 수업에서 동일하게 수행되지만, 자율학습자수업에 대한 평가에서 더 자주 언급되었다. 자율학습자수업 평가에서 더 자주 언급된 하위요소들로 인지차원에서 조직화, 계획, 점검, 동기차원에서 자아효능감과 성취가치, 행동차원에서 행동 통제 등이 있다. 한편 일반인지 차원의 하위요소인 지식의 정교화는 주로 과학내용수업 평가에서 언급되었으며, 동기차원의 하위요소인 목적지향은 두 수업에서 모두 많은 학생들이 언급하였으나 과학내용수업 평가에서 더 많은 학생들이 언급하였다. 따라서 두 가지 수업에서 학생들이 인식하는 자기주도학습 관련 요소들에 차이가 있으며 두 수업이 서로 보완적이며 두 가지 수업이 모두 필요한 것으로 보인다.

단순한 휴리스틱을 사용하여 무리 짓기에서 이웃 에이전트 탐색방법의 성능 개선 (An Improvement of Finding Neighbors in Flocking Behaviors by Using a Simple Heuristic)

  • 장자순;이재문
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.23-30
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    • 2011
  • 무리 짓기는 대규모 무리의 사실적인 시뮬레이션으로 게임이나 컴퓨터 그래픽에서 자주 사용된다. 이러한 대규모 무리의 실시간 시뮬레이션은 계산 집약적 작업이기 때문에 효율적인 알고리즘에 대한 많은 연구들이 있었다. 본 논문에서는 기존의 효율적인 무리 짓기 알고리즘이 불필요한 계산을 포함하고 있다는 사실은 실험적으로 찾아내고, 간단한 휴리스틱으로 이러한 단점을 개선하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 많은 실험을 수행하였다. 실험의 결과는 제안하는 알고리즘이 기존의 효율적인 알고리즘에 비하여 평균 약 21%정도 성능을 개선한다는 것을 보였다.