• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.282-286
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• 1995

일반적으로 관성계 내의 물체에 대한 동적특성의 파악을 위해서는 속도, 가속도 및 각속도, 각가속도에 대한 정보를 필요로 하며 자이로는 이중에서 각속도를 측정하는 장치이다. 운동하는 질량에 회전각속도가 인가될 때 발생되는 코리올리힘을 측정하여 회전각속도를 검출하는 개념의 각속도 센서인 진동자이로는 성능이 회전형 자이로에 비해 떨어지나 구조가 간단하고 소형이며 대량생산이 가능한 장점이 있다. 진동자이로의 효시로는 1950년 영국의 Sperry Gyroscope Company의 "Gyroton"이며, 전자기력을 이용한 가진과 측정이 그 특징으로서 실험실 조건에서 지구의 자전속도를 측정할 수 있었다. 그후 1960년대에 General Electric에서 "VYRO"라는 모델을 개발했는데 압전소자를 이용하여 가진과 측정을 하는 방법이 사용되었다. 1980년대에 Watson Ind., Soderkvist등은 센서자체가 압전물질로 만들어진 자이로를 실험하였고 1990년도에 들어서는 진동자이로의 원리를 마이크로 머시닝 기술과 연계시켜서 소형 경량화와 대량생산을 목표로 연구가 일부 진행되고 있다. 현재 제품화되어 실제 응용되고 있는 예로는 무라다사의 삼각프리즘 형태의 자이로, 토킨사의 원통형 자이로 등이 있으며 이러한 자이로는 캠코더 화면의 안정화 장치에 주로 사용되고 있다. 본 논문에서는 압전소자의 압전, 전왜 방정식으로 출발하여 자이로헤드의 동적 거동을 해석하였다. 진동자이로는 물체의 공진주파수에서의 진동현상을 이용하며, 두 방향의 고유진동수를 일치시켜야 하는 등의 설계조건이 있다. 이러한 조건을 만족하도록 사각보 구조를 기본으로 하여 새로운 형태의 자이로헤드를 고안하였다. 자이로헤드의 구동회로를 설계, 해석하고 각속도를 측정할 수 있는 검출회로를 설계하여 설계된 진동자이로의 동적 특성을 확인하고 보정회로를 이용하여 사용 주파수 영역을 넓혔다.이용하여 사용 주파수 영역을 넓혔다.러한 강이성들이 보장되는 제어이론들 중 H$_{\infty}$ 제어이론이 많이 연구/응용 되고 있다. 특히 공칭 플랜트 모델과 함께 사용되는 플랜트 모델과 함께 사용되는 플랜트 불확실성 모델은 직접적으로 성능 및 안정도에 영향을 미치므로 주의 깊게 선정해야 한다. 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the

• 주택과사람들
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• s.199
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• pp.78-81
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• 2006

대도시의 번잡한 일상에서 벗어나 자연과 벗 삼아 살면서도 교육 · 편의시설 등이 근거리에 있어서 편의성까지 뛰어나다면 금상첨화일 것이다. 이러한 두 가지 조건을 만족시키는 주거지가 있으니, 바로 천보산 계곡 아래 위치한 양주 자이다. 이 아파트 단지에 사는 입주민이 이야기하는 양지 자이의 참살이와 매력을 함께 느껴보자.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.01a
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• pp.111-112
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• 2013

본 논문에서는 자이로 센서(Gyro Senor)와 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 가속도(x")와 각 축의 각속도(${\theta}^{\prime}$)를 계산하여, 쿼드콥터와의 결합을 통해 자세를 스스로 제어하는 방법을 제안한다. 현재 나온 국내 외 쿼드콥터 기능의 현황과 그 제품들의 회로, 그리고 자이로센서와 가속도센서에 관한 논문들을 분석하여 자이로센서와 가속도센서를 통해 쿼드콥터의 성능을 향상시키는 방안을 제시하였다. 그 결과 센서결합을 통해 공중에서 비스듬하게 잡고있는 상황 등 기울어진 상태에서 스스로 자세를 제어하는 기능이 구현되었음을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.159-162
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• 2007

뉴테이션(Nutation, 장동)은 자이로스코프와 같은 큰 축 대칭 물체의 회전축에 대해 작은 불규칙적인(어원적으로 "nodding") 운동이다. 위성체가 회전상태에 돌입하게 될 때 위성체가 순수한 회전 운동이 아닌 뉴테이션 운동을 일으킬 경우, 이를 제거하기 위하여 뉴테이션댐퍼(NutationDamper)를 사용한다. 유도탄에 들어가는 부품 중에서 자이로조립체 내에 들어 있는 뉴테이션댐퍼의 개발을 하고자 본 연구를 수행 하게 되었으며, 자이로조립체 내에서 뉴테이션댐퍼의 역할은 자이로조립체의 원주상에 환형 튜브 형상으로 장착되어 자이로조립체가 세차운동(Precession)을 할 때 부가적으로 수반되는 바람직하지 못한 떨림(Wobble motion)인 뉴테이션을 감쇠시키는 기능을 수행한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2004.04a
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• pp.117-120
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• 2004

This paper is to investigate theoretically position fixing by using gyroscopic inertia of free gyroscope. with respect to a reference position or starting point, the changes of the inclination angle of the spin axes and the elapsed time are taken a measurement. By using the two basic factors like changes of angles a position is fixed.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.15 no.1
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• pp.68-73
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• 2004

Flexure measurement of ring laser gyro was investigated by using an interferometer. A two-beam interferometer of Fiezo-fringe pattern obtained the flexure angle in 1-gravity acceleration and the higher acceleration environments. These environments were made with the addition of dummy mass to the ring laser gyro axis. The flexure angle change for 1-gravity acceleration change was measured as 2.37 arcsec/g with low repeatability error of 0.01 arcsec/g. The laser navigation system consisting of 3 flexure-reduced ring laser gyros showed the improvement of flexure error.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.10 no.5
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• pp.396-400
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• 1999

In the fiber-optic gyroscope employing a high-power erbium-doped fiber source, the source excess noise was subtracted from the gyro output through a single processing to improve the gyroscope sensitivity. As the result, we obtained the reduction of noise by 13.5 dB (electrical) which was measured from the noise floor spectrum when the gyro was modulated with the depth of 1.8 rad. In addition, the random walk coefficient of the gyro output was reduced by a factor of 4~5.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.9
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• pp.97-103
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• 2006

This paper described the design and performance evaluation of fiber optic gyro using digital closed-loop processing. For the feedback to null the gyro input rate, digital serrodyne modulation was employed, and for scale factor stabilization, the control circuits of modulation amplitude and optical power are implemented. Performance tests show that prototype fiber optic gyro has bias stability of 0.34 deg/hr, scale factor non-lineality of about 100ppm, and maximum measurement range of ${\pm}500$ deg/sec.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.8
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• pp.789-797
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• 2009

Gyroscope's deadzone is a region where can not detect the rate even though the actual rotation is applied. This paper analyzed the cause of deadzone by modeling/simulation and introduced pulse dithering method to overcome. From the testing of 3-axis fiber optic gyro system using 900m fiber, it confirmed deadzone could be effectively eliminated by combination of three factors, dither amplitude, dither frequency, and gyro loop gain.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.715-715
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• 2012

계곡, 강 그리고 하구 등 하나의 수계를 대상으로 한 흐름특성은 하상구배, 지질조건, 단면형상, 날씨, 계절변화 등 다양한 인자들에 의존함으로 시시각각 변화하는 유기체로 비유된다. 그러므로 이러한 유기체로 비유되는 수체의 특성규명 연구에는 입체적인 방법을 통한 사상변화에 따른 실시간 조사가 필요하다. 본 연구에서는 수체와 연동하여 3차원적 거동 조사가 가능하도록 '자이로볼'을 고안하였다. '자이로볼'은 탁구공과 같은 크기의 구형으로서 방수처리 된 본체의 내부 중심에 중앙제어부, 최첨단 자이로 센서, 적외선 통신센서, 전원공급부 등을 내장하고, 그 둘레부에는 일정 수심에서의 부력을 제공할 수 있는 부력부로 구성된다. 또한 자이로볼 내부와 별도로 개방 공간부를 설계하여 장치의 수거를 위한 기능을 제공하였다. 개수로에서의 실내실험 결과, 저유속 및 고유속에서의 흐름특성을 적절히 연동하고 있는 재현 결과를 육안으로 확인할 수 있었다.