Korean Journal of Optics and Photonics (한국광학회지)

Optical Society of Korea (한국광학회)
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Study on flexure angle measurement of ring laser gryo and the improvement of flexure error

링레이저 자이로의 플렉셔 각도측정과 플렉셔 오차개선 연구

  • 조민식 (국방과학연구소 기술연구본부) ;
  • 김광진 (국방과학연구소 기술연구본부) ;
  • 김정주 (고등기술연구원 포토닉스 및 RF/Microwave 센터)
  • Published : 2004.02.01
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Abstract

Flexure measurement of ring laser gyro was investigated by using an interferometer. A two-beam interferometer of Fiezo-fringe pattern obtained the flexure angle in 1-gravity acceleration and the higher acceleration environments. These environments were made with the addition of dummy mass to the ring laser gyro axis. The flexure angle change for 1-gravity acceleration change was measured as 2.37 arcsec/g with low repeatability error of 0.01 arcsec/g. The laser navigation system consisting of 3 flexure-reduced ring laser gyros showed the improvement of flexure error.

간섭계를 이용한 링레이저 자이로의 플렉셔 각도 측정기법이 연구되었다. Dummy mass를 추가하여 중력가속도 이상의 고가속도 환경을 구현하였으며, 이에 따른 피에조 간섭무늬의 변화로부터 자이로 입력축의 단위 중력가속도에 대한 플렉셔 각도 변화를 조사하였다. 링레이저 자이로가 가지는 플렉셔 각도 변화계수는 2.37 arcsec/g로,플렉셔 측정 반복도 오차는 0.07arcsec/g정도로 측정되었다. 플렉셔 각도를 감소시켰을 때, 링레이저 자이로 관성항법장치의 플렉셔 오차가 뚜렷이 개선됨을 확인하였다.

Keywords

References

  1. Symposium Gyro Technology Three axis RLG inertial sensor assembly P.Gallon;H.Millet
  2. Strapdown inertial navigation technology D.H.Titterton;J.L.Weston
  3. GPI XPHR user's manual
  4. Fundamentals of Optics F.A.Jenkins;H.E.White