Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences (한국항공우주학회지)

The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (한국항공우주학회)
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Deadzone Elimination of Closed-Loop Fiber Optic Gyro using Pulse Dithering

펄스 디더링을 이용한 광섬유자이로 불감응영역 제거

  • 정경호 (국방과학연구소 종합시험단 1-3) ;
  • 도재철 (국방과학연구소 종합시험단 1-3) ;
  • 조민식 (국방과학연구소 종합시험단 1-3) ;
  • 송기원 (국방과학연구소 종합시험단 1-3)
  • Published : 2009.08.01
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Abstract

Gyroscope's deadzone is a region where can not detect the rate even though the actual rotation is applied. This paper analyzed the cause of deadzone by modeling/simulation and introduced pulse dithering method to overcome. From the testing of 3-axis fiber optic gyro system using 900m fiber, it confirmed deadzone could be effectively eliminated by combination of three factors, dither amplitude, dither frequency, and gyro loop gain.

자이로의 불감응영역은 외부 회전이 인가되고 있음에도 불구하고 이를 감지하지 못하는 영역을 말한다. 본 논문에서는 모델링/시뮬레이션을 이용하여 불감응영역의 원인을 분석하고 불감응영역을 제거하기 위해 디지털 펄스 디더링 기법을 도입하였다. 900m 광섬유를 적용한 3축 자이로 시스템으로 시험한 결과, 디더 진폭, 주파수, 그리고 자이로 루프이득의 조합에 의해 불감응영역이 효과적으로 제거될 수 있음을 확인하였다.

Keywords

References

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Cited by

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