Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.291-294
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2000
Free-form surfaces arise in shipbuilding, automotive and aerospace industries. Specially compound free-form surfaces so do. Machining complicated products consist of compound surface, it is very important to avold and remove tool interferences. By the way, in compound surfaces the tool interference can occur not only in the tool path direction but also in the other direction. A new tool interference detection and correction using tool interference conditions is suggested to identify and correct the tool interference in compound surfaces.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.14
no.7
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pp.108-115
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1997
In this paper, an algorithm of computing interference-free tool approach directions(visibility cone) with consideration of tool volume at an arbitrary point of a sculptured surface is developed. The surface is first approximated into a polyhedron with smaller subpatches and the tool approach directions are evenly sampled so as to test accessibility. Then the visibility cone is computed by testing if each approach direction is interfered by other surface subpatches. The results are represented as the binary spherical map which transform geometric information on sphere into aogebraic one. The developed algorithm is implemented and tested by several sculptured surfaces, convincing it can be easily used as a tool for not only interference- free tool approach directions but also determining process planning of multi-axis NC machining of sculp- tured surfaces
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.6
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pp.1-9
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2006
본 연구의 목적은 여러 가지 비행 모드 상의 로터 성능을 효율적으로 예측하는 것이다. 헬리콥터의 공력 특성을 예측하기 위한 비정상 source-doublet 패널 기법 기반의 수치 기법을 개발하였다. 후류의 형상 예측에는 시간 전진 자유후류모델이 사용되었다. 점성에 의한 확산을 고려한 후류의 roll-up 모사를 위하여 후류의 doublet 패널은 같은 강도의 와류고리로 대체하여 계산하였다. 후류와 양력면의 충돌 문제는 표면격자 내부에 들어간 와류고리의 포텐셜값을 제거하여 해결하였다. 제자리비행의 해석 시에 나타나는 와류 불안정성의 해결에는 slow starting과 vortex core growth 모델을 사용하였다. 로터 공력 해석 프로그램은 제자리비행과 전진비행에 대한 실험 결과와 비교하여 검증하였으며, 실험치와 일치하는 결과를 얻을 수 있었다.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.05a
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pp.621-626
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2002
Two problems in the measurement of 6-DOF head vibration in very low frequency range were investigated in this study. One is how much error was involved in the estimation of three rotational and three translational motion at any specified point from measured 6 translational accelerations. The other is quantitative and qualitative influence of gravity on DC and AC component of the estimated accelerations in 6 degree of freedom, which were derived from pick-ups fixed on a helmet. In the study the effect of nonlinear terms on the estimation of 6 degree of freedom accelerations was negligible but gravity effect must be considered carefully.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1997.04a
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pp.176-183
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1997
본 논문에서는 모드합성법의 단점이라고 할 수 있는 고차모드의 생략오차를 보완하면서 합성 후의 전체구조물의 자유도를 줄일 수 있는 자유경계합성법을 대형복합구조물에 적용하기 위하여 일반화된 다중모드합성법을 제시하고 판구조물과 모형차에 적용하여 그 효율성을 검증하였다. 또한 모드합성법의 개념을 구조물의 동적구조변경에 적용하기 위한 부분구조 모드물성치 감도법을 제안하였으며, 이의 타당성을 확인하기 위하여 판구조물에 적용하였다. 이 방법은 물성치가 변하는 분계에서만 모드물성치의 감도를 다시 계산하여 합성하면 되므로 대형구조물의 구조변경시 효과적인 방법이다.
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2001.06a
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pp.97-100
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2001
This paper introduces that it minimizes interference between links at high speed trajectory tracking of 2-degree parallel link robot. And in spite of system uncertainty, it introduces controller design method which is satisfied with performance specification. To do these, we separate two channels from parallel link robot through ICD(Individual Channel Design) and design controller of each channel using QFT(Quantitative Feedback Theory). Finally, we make sure of robustness and excellence of QFT control1er through simulation and experiment.
Seo, Kang-Uk;Kim, Dong-Wook;Kim, Hwa-Sung;Yoo, Ji-Sang
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2006.11a
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pp.41-43
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2006
FTV (Free Viewpoint TV, 자유시점 TV)는 사용자들이 원하는 시점을 자유자재로 결정할 수 있는 차세대 TV이다. 또한 영상 획득 시 카메라가 위치하지 않은 새로운 시점을 만들 수 있다. 따라서 FTV는 개인, 산업, 사회, 의학. 사회 분야의 유망한 응용이 될 수 있다. Ray-space에 의한 데이터 표현은 FTV를 위한 데이터 포맷의 한 후보가 될 수 있으며, 실시간으로 임의시점의 영상을 구성하는 데에 있어서 우수한 장점을 가지고 있다. Ray-space에서 사용하는 기법은 컴퓨터 그래픽스가 아니라 순수한 신호 처리 방식이다. 스케일러블 구조, 계층적 구조가 Ray-space로 표현 가능하므로, Ray-space는 비디오 처리의 새로운 플랫폼을 구성할 수 있고 비디오의 개념을 확장할 수 있다. 본 논문에서는 Ray-space 데이터를 이용하여 임의 시점 영상을 생성하기 위해 기존의 보간(interpolation) 기법을 보완한 새로운 기법을 제안함으로써, 보다 자연스러운 영상을 얻고자 하는데 목적이 있다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2011.06a
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pp.71-73
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2011
다기능 선박조종시뮬레이터(Full-mission Shiphandling Simulator)는 항해사, 선장 및 도선사의 자질 향상을 위한 교육뿐만 아니라 항만개발을 위한 사전 검토와 해난사고 발생 시, 원인규명을 위한 분석에도 이용되고 있다. 한국해양수산연수원에서는 이러한 목적을 위하여 2011년 2월 28일 Russia Transas 제품의 선박조종시뮬레이터를 설치 완료 하였다. 이 FMSS는 적어도 360도의 수평시각을 가진 대형 구형화면에 여섯(6) 자유도 운동을 하는 본선 및 타선을 실시간으로 표현하는 photo-realistic high resolution computer graphic visual system과 같은 최신기술을 사용하는 가장 현대화된 최고급 해상용 시뮬레이터로 해난 사고 윈인규명을 위한 분석 연구 목적을 위하여 광범위한 출처로부터 모델시험과 자료의 신뢰할만한 공식적 기록들에 근거한 매우 정확한 수력학적 선박 모델링 소프트웨어로 이루어졌다. 여기서는 이 FMSS의 형태와 복잡성을 상세하게 소개한다.
Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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2002.11a
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pp.18-19
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2002
Si 웨이퍼제조 시 나오는 페슬러지에서 SiC 연마재와 절삭유를 분리해내면 Si 분말을 얻을 수 있다. 본 연구에서의 SiC는 폐슬러지 Si 분말에 C 분말을 혼합하여 제조할 수 있다. Si-C-O 3성분계는 Si, $SiO_2$, SiC, C 4개의 응축상과 CO, SiO, $CO_2$, $O_2$ 4개의 기체상이 가능하고 생성물들 간의 평형관계를 깁스 자유에너지에 의해 평형 반응식이 계산되어질 수 있다. 계산된 평형 반응식은 2개의 SiO, CO 분압이 각각 X, Y 좌표평면에 나타나는 상안정도를 그려볼 수 있다. 상안정도에서 자유도가 2인 경우는, $SiO_2$가 불안정하므로 SiC와 C가 공존하는 영역에서 온도를 독립 변수로 놓으면 나머지 독립 변수는 SiO 나 CO 기체 분압 둘 중 하나가 되어 하나의 직선으로 나타낼 수 있다. 직선을 경계로 각 응축상들의 안정영역을 하나의 좌표평면에 나타낸 후 온도에 따른 SiC의 안정영역을 알아본다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07b
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pp.556-558
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2005
본 연구에서 제안하는 3차원 인터렉티브 스케칭 시스템은 쉽고 간략한 인터페이스 환경으로 유연하고 정교한 물체 생성 및 변형이 가능한 3차원 개념설계 시스템이다. 제품의 설계 과정에서 무선 완드를 이용하여 3차원 공간에 일련의 프리핸드 스트로크로 곡면을 정의하고 생성된 곡면은 캘리그래픽 스트로크를 이용하여 실시간으로 변형할 수 있는 공간 곡면의 정의와 실시간 자유 변형 알고리즘을 포함한다. 공간 곡면 정의 알고리즘은 무선완드의 입력 방위에 따라 상이한 물체를 생성하고 변형하는 기술로서 물체 생성시 필요한 인터페이스의 양을 최소화 할 수 있다. 또한 절러 차례 캘리그라픽 스트로크 입력으로 수정과 변형이 실시간 통합적으로 이루어지는 자유변형 알고리즘은 기존의 공학적. 수치적 접근방식에서 탈피한 직관적이며 유연한 모델링 방식을 제안하여 전문가가 아니더라도 쉽게 공학적 모델을 생성. 변형 할 수 있다. 누구나 쉽게 본 시스템의 도움으로 직관적이며 공학적으로 건전한 제품을 설계할 수 있는 디자인 설계의 획기적인 변화를 마련할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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