• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.942-946
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• 1997

In this research,we suggest a virtual machining system that can simulate sutting forces at the stage of design. Cutting forces,here, are modeled form the machanistic model of the ball end milling. To this end, we need undeformed chip thickness which is used for calculating chip load. It is derived form the z-map data of a CAD model. That is, chip load is the height difference between the cutting tool contact point and the workpiece at arbitrary position. The tool contact point is referred from the cutter location. Form the experimental verification, we can simulate machining process effectively to the slot and the side cutting of ball end mill.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2003.04a
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• pp.56-61
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• 2003

본 논문은 초정밀 가공기에 적용 가능한 6자유도의 운동이 가능한 초정밀 스테이지의 설계를 기술한다. 본 초정밀 스테이지는 특히, 광학을 이용한 가공기와 절삭력이 작은 가공기에 적합하다. 스테이지는 장행정 · 단행정 스테이지로 구성된 이중 서보를 채택한다 장행정 스테이지는 초정밀 운동에 방해가 되는 운동을 줄이며 높은 효율을 갖는 다극 자석 배열을 이용한 선형모터를 사용한다. 그리고 단행정 스테이지는 장행정 스테이지와의 기계적 결합에 의한 구조적 영향성을 없애는 개념을 적용할 수 있는 보이스 코일 모터을 이용한다. 그리고 각 구동부는 최상의 성능을 유지할 수 있도록 최적설계를 수행한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1990.10a
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• pp.143-147
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• 1990

자동차는 주행시에 노면가진으로 인하여 진동을 받게 되는 데 이러한 진동 은 운전자의 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라 화물과 차량 부품을 파손시키 는 원인이 되기도 한다. 노면가진력은 주로 현가장치를 통하여 차량에 전달 되어 차량의 진동을 유발하게 되므로 승차감을 향상시키려면 노면가진을 효 과적으로 차단할 수 있도록 현가장치를 설계하여야 한다. 이를 위하여 본 논 문에서는 차량을 현가장치의 형식에 따라 3가지 종류로 구분한 다음 각각을 12자유도로 모델링하여 노면이 불규칙(random)한 도로를 주행할 때의 승용 차의 진동을 해석하고, 현가스프링의 강성과 쇼크 압소바의 감쇠 값이 자체 수직 가속도 유효치(rms value)와 현가장치 유효행정(rms stroke length)에 미치는 영향을 분석하였다. 차량의 운동방정식은 현가장치의 비선형 특성을 고려하였기 때문에 미소 각 운동의 가정에도 불구하고 비선형 방정식이 된 다. 운동 방정식의 해는 4차 Runge-Kutta 적분법을 사용하여 수치해석으로 구하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.766-771
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• 1992

The hydrodynamic coefficients estimation problem is important to develop an underwater vehicle and design a controller for it. In this paper, an identification theory, the Extended Kalman Filter, is applied to this parameter estimation problem. In the case that a process noise is not used, all of the parameters are almost exactly converged to the true values respectively. When a process noise is used, all of the parameters are converged to the true values, too, although some parameter estimates are slightly biased. The comparisons of the two trajectories between those generated by the true parameters and those by the estimated parameters show that the parameter estimation problem is well-solved.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2001.11a
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• pp.65-72
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• 2001

직사각형 평판이 수직방향으로 조화가진력을 받을 때 그 변위가 큰 경우 두 개의 모드 간의 비선형적 상호작용에 대한 연구이다. 폰 칼만 운동방정식에서 유도된 두 개의 상미분 방정식으로부터 수차에 걸친 좌표변환을 거쳐 자유진동의 경우 정지해와 주기해를 구한다. 말굽형태의 분기 현상이 일어날 수 있는 조건을 호모클리닉 또는 헤테로클리닉 궤적의 유무로부터 결정한다. 혼돈 현상의 발생조건을 구하기 위해 멜니코프 방법이 적용되어질 수 있는 형태로 변환하여 광역섭동법의 수학적 결과를 직접적으로 적용할 수 있는 형태로 변환한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.74-83
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• 1997

This study is to develop a practical calculation method of hydrodynamic force and motion response on very large floating structures of multiple legs. To investigate the effecr of hydrodynamic interfaction and of free surface on the reaponses of very large floating structures in regular waves, four kind of models are considered, ie. 1, 4, 64, 21248 column with footing. Based upon the results of this study, it is found that the middle parts of very large floating structures have small diffration effects. Therefore only out side parts are used to determine the hydrodynamic forcea for taking into account the effects of interaction.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.27 no.4
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• pp.544-550
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• 2003

The contact analyses of arbitrary shaped spatial bodies are important in the study of multi-body dynamics. This paper presents a method fur calculating contact force between bodies in space. At each integration time step, the proposed method finds potential contact points on bodies and then calculates the penetration, the velocity of penetration, and the contact force. A continuous analysis method is adopted to calculate the contact force. To get contact points accurately on their outlines, a new algorithm is developed. The proposed algorithm is tested and compared the results of DADS. As applications, the contact of two steel balls, spatial pendulums, and the problem of a ball and bat are demonstrated.

• Journal of Sericultural and Entomological Science
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• v.5
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• pp.19-23
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• 1965

Author studied to investigate the form and character of silkworm, Bombyx mori L. which bred from double copulation. The results obtained are as follows. 1. Some eggs of silkworm were fertilized evenly 10 minutes copulation, but it was varried by the race of the worm. In silkworm eggs production, the male and female should be separated from the early stage of 5th instar in order to do not make non hybrid eggs. 2. It was very difficult to find the tendency of fertilization ratio between homo race copulation and hetero race copulation in crossing with mates of two different race for a female (double crossing).

• The Korea Swine Journal
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• v.29 no.11 s.339
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• pp.184-188
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• 2007

시장 개방의 가속화로 어려움이 한층 가중되고 있는 요즘 한.미 자유무역협정(FTA) 협상 타결에 이어 유럽연합(EU)과의 FTA 협상이 진행 중이다. 이처럼 거센 시장 개방 환경에서 살아남으려면 우리 양돈산업의 경쟁력 향상이 절대적으로 요구된다. 이를 위해서는 철저한 사양관리와 환기관리를 통한 폐사율의 감소와 생산성 향상은 우리 농가들에게 필수적으로 요구되고 있는 항목이다. 저온진입기, 즉 동절기로 진입하는 요즘에는 보온으로 인한 환기불량과 추위로 인한 생체기능이 떨어지기 때문에 전반적인 질병에 대한 저항력이 감소되어 질병 발생 가능성은 어느 계절보다 크다. 양돈농가의 생산성 저하로 인한 경제적 피해를 최소하화기 위해서는 돼지의 호흡기질병 예방을 철저히 하고 농장의 단열과 환기시설 점검을 통한 효율적인 대책에 만전을 기해야 성공적인 양돈을 기대 할 수 있을 것이다. 높은 폐사율을 극복하고 부족한 환기관리와 시설은 꼼꼼한 컨설팅으로 보완하여 생산성 향상에 노력하고 있는 충남 당진 순성농장(대표 박중호)을 찾아가 보았다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.1 no.1
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• pp.145-152
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• 1998

본 연구에서는 한국어의 정서관련 어휘분석을 통하여 내적체계의 차원을 알아보고자 하였다. 이를 위해 연구1에서는 내적경험을 표현하는 데 자주 쓰이는 어휘들을 자유연상을 통해 100개를 선정하고 유사성과 빈도평가 자료를 다차원분석한 결과, 1차원(63%)은 불쾌, 2차원(25%)은 각성수준으로 해석될 수 있었고, 이는 기존의 차원모형의 주장과 거의 유사한 결과였다. 다른 이휘목록을 사용하였을 때의 결과와 비교하기 위해, 연구 2에서는 표정을 보고 정서를 추론하는 실험을 통해 자주 언급된 단어를 빈도순으로 22개 선정하였다. 이를 이용하여 같은 방법으로 다차원 분석한 결과 역시 같은 차원들이 얻어졌으나, 1차원의 비중이 훨씬 커서(89%)각성수준의 설명력은 (6%)상대적으로 작았다. 연구 3에서는 연구 1,2의 이휘목록이 전체 재적체계의 차원 공간에서 차지하는 상대적인 위치를 비교하기 위해, 두 어휘목록을 포함한 83개 내적체계의 단어를 차원평정시켜 분석하였고, 연구결과가 차원모형에서 갖는 시사점이 논의되었다.