• 제목/요약/키워드: 이익공

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비선형 무인잠수정을 위한 슬라이딩 모우드 조종기 설계 및 실험적 고찰 (Design and Experimental Evaluation of Sliding Mode Controller Nonlinear Autonomous Underwater Vehicle)

  • ;서주로;서영태
    • 한국해양공학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.11-18
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    • 1992
  • 비선형성 및 측정할 수 없는 외란에 영향을 받은 무인잠수정의 깊이 조종을 위한 슬라이딩 모우드 조종기를 설계하였다. 먼저, 성형화 된 운동방정식을 기초로 하여 슬라이딩 표면계수를 수치행석으로 최적화 시켰으며, 이 설계된 슬라이딩 표면을 비선형 운동방정식에 적용하여, 그 특성을 고찰하었다. 마지막으로, 용이하게 설계된 슬라이딩 모우드 조종기를 비선형성과 외란을 갖는 NPS(Naval postgraduate School) 형태의 무인잠수정에 적용하여 얻어진 실험치의 동적 특성을 통해 슬라이딩 모우드의 강인성을 확인하였다.

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Air Gap을 이용한 미진동 화약의 현장적용 사례 (A Case Study of the Koryo Fine Cracker Using the Air Gap.)

  • 안봉도;조영곤;이익주
    • 화약ㆍ발파
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    • 제22권1호
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    • pp.75-80
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    • 2004
  • 최근 도심지의 가속화에 따라 시가지 인근에서의 암반굴착이 활성화되고 있으며, 특히 보안을 요하는 구조물에 근접한 발과 또는 가동중의 설비 가까이 에서 발파굴착을 실시해야하는 등 주변환경을 충분히 고려하여 진동, 소음 및 비산을 효과적으로 제어할 수 있는 발파기술이 요구되고 있다. 이와 같은 배경에서 미진동 발파굴착을 위하여 콘크리트 파쇄기, 팽창성 파쇄제 등이 개발되어 실용화되고 있다. 국내에서는 (주)한화가 콘크리트 파쇄기(Finecker)를 개발하여 공급해 왔으며, (주)고려 노벨 화약에서는 저폭속(2,000 m/s) 화약을 2중의 Air Gap을 이용하여 진동 및 소음 제어하는 미진동 발파용 화약(Kinecker)을 출시하여 공급하고 있다. 이에 Kinecker의 원리와 특징 그리고 현장적용 사례 및 발파패턴을 소개하고자 한다.

수송수단의 선택이 허용된 생산 및 배송 스케줄링에 관한 연구 (Production-and-Delivery Scheduling with Transportation Mode Selection Allowed)

  • 조정근;이익선;성창섭
    • 대한산업공학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.163-171
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    • 2006
  • This paper considers a scheduling problem to minimize the sum of the associated scheduling (production/delivery times) cost and the delivery cost for an integrated system of a single production machine and various transportation vehicles with transportation mode selection allowed. Each transportation mode is provided with a fixed number of vehicles at the associated delivery time and cost. The proposed problem is characterized as being NP-hard. Some solution properties are also characterized. Therewith, three heuristic algorithms (called SPT-based, LWF-based and WSPT-based heuristic) and a branch-and-bound algorithm are derived. In order to evaluate the effectiveness and efficiency of the proposed algorithms, computational experiments are made with some numerical instances.

파괴역학을 이용한 기계요소 및 구조물 설계방안 (3) (Application of Fracture Mechanics to Design of Machine and Structure Element)

  • 이억섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.27-32
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    • 1987
  • 앞에서 강론한 파괴역학에 대한 일반적인 원리를 잘 이해하면 우리들은 기계요소 및 구조물을 설계할 때에 그 설계조건과 파괴조건들을 감안하여 적절한 재료를 선택할 수 있을것이다. 파괴인성치 개념을 적용한 설계방안은 근본적으로 결함들이 존재하고 있는 구조물의 파손위험을 최소화시키는 것이 주안점이다. 구조물의 구성부재들이 절대로 파손되지 않도록 경비를 많이 들여서 즉 과도설계(overdesign) 할 수도 있으나, 이것은 현대사회에서 경쟁력이 없다. 다른 하나의 극단적인 상황은 중요한 구성부재를 과소설계(underdesign)한 결과 파손사고가 발생하여 인명이 손상되어 회사들의 신용도가 추락되어 결국 회사가 문을 닫게되는 경우를 들 수 있겠다. 경영의 결정권이 있는 사람들이 파괴역학 개념을 이용한 설계 방법을 채택할려고 할 때에는 투자와 이에 상응하는 혜택(이익)을 고려하지 않을 수 없을 것이다. 우리나라 의 경제적인 발전이 눈부시게 되고 이에 따라서 우리나라의 독자적인 설계기술이 개발되고 있는 이즈음 특히 파괴역학개념을 이용한 설계방안의 활용도가 상당히 증가하리라고 예견되는 바이다.

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카오스 뉴론회의 구현 및 상호연결에 관한 연구 (A Study on Implementation and Interconnection of Chaotic Neuron Circuit)

  • 이익수;여진경;이경훈;여지환;정호선
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권2호
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    • pp.131-139
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    • 1996
  • This paper describes the chaotic neuron model to represent the complicated states of brain and analyzes the dynamical responses of chaotic neuron such as periodic, bifurcation, and chaotic phenomena which are simulated iwth numerical analysis. Next, the chaotic neuron circuit is implemented w ith the analog electronic devices. The transfer function of chaotic neuron is given by summed the linear and nonlinear property. The output function of chaojtic neuron is designed iwth the two cMOS inverters and a feedback resistor. By adjusting the external voltage, the various dynamical properties are demonstrated. In addition, we construt the chaotic neural networks which are composed of the interconnection of chaotic neuroncircuit such as serial, paralle, and layer connection. On the board experiment, we proved the dynamci and chaotic responses which exist in the human brain.

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측정표준의 경제성연구

  • 김동진;김진호
    • 한국정밀공학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.15-23
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    • 1989
  • 제품제조에 있어 측정의 중요성과 그 경제적 특성에 비추어 주요 산업의 측정관련 투자실태를 파악하고 투자에 따른 그 기여도를 면밀히 분석 한다는 것은 매우 큰 의미를 갖는다. 그 의미의 하나는 측정표준을 공급하고 있는 국가표준기관의 업무수행에 따른 파급효과를 측정하여 향후 국가표준체계의 확립에 필요한 공급기능의 수급자원의 결정에 주요 자료로 기대되고 있다. 그리고 제품의 품질향상을 위한 측정관리의 효율화운동이 점차 확산됨으로써 개별 기업의 생산성 증대와 불량률 감소로 인한 원가절감으로 국산제품의 가격경쟁력의 우위를 기대할 수 있다. 이러한 중요성에 부응하기 위해서는 국가표준의 준용에 따른 측정표준과 관련된 측정투자의 비용과 그 수익성에 관하여 정확한 경제성의 연구 분석이 필요하다. 국가표준의 확립이라는 국가적 과제를 성공적으로 수행하기 위해서는 국가표준의 확립 에 따른 경제성을 분석하여야 한다. 측정투자에 대한 효과분석을 통하여 측정표준에 관한 중요성을 알게 될 것이다. 이러한 의미에서 본 연구는 측정표준을 공급받고 있는 산업체를 대상으로 그 효과를 분석하고 측정의 중요성을 파악하여 일반 산업체에 주지하며 개별 업체의 이익과 국가경제의 부를 창출함으로써 국가표준의 확립효과를 크게 기대하게 될 것이다.

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제약이론 기반의 기업이익 최적화 방법론 (A New Method of Profit Maximization Based on the Theory of Constraints)

  • 문제창;임석철
    • 산업공학
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    • 제14권4호
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    • pp.356-364
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    • 2001
  • Production Improvement Method in TOC consists of five steps, but it is very difficult for most firms to implement it because it lacks the detailed methods at each step. This paper suggests some of detailed methods to implement the TOC. In the first step, computer simulation is used to identify the constraints in production lines. Subsequently, ASP, AUT, and CM calculation are defined for the second step, which are helpful to exploit the company's constraints. We also suggest the OEE method to effectively exploit the constraints of production lines in the factory. Finally the TOC/OEE procedure is suggested to optimize the investment in the fourth step. As an illustrative example, we introduce a case of a wafer manufacturer to adopt the suggested methods. The benefits of implementating the suggested methods are addressed in the framework of the balanced scorecard.

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주문량 조정이 가능한 커스텀 부품 공급계약의 가치분석 (Analysis of Quantity Adjustment Flexibility in Custom Component Supply Contracts)

  • 최기석
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.29-40
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    • 2008
  • 완제품 생산을 위하여 특별한 사양의 커스텀 부품이 필요한 경우 부품 공급자의 공급능력은 완제품 생산자의 생산능력을 제한하는 요소로 작용하여 궁극적으로 완제품 고객 서비스 수준에 큰 영향을 미친다. 완제품 수요가 불확실한 경우 수요 변동에 따른 부품 공급량 증감을 허용하는 커스텀 부품 공급자의 유연성은 완제품 생산자에게 목표 고객 서비스 수준을 만족하기 위한 부품 조달 비용을 절감할 수 있도록 하는 등의 이익을 가져온다. 본 논문에서는 이러한 커스텀 부품 공급 계약의 유연성이 갖는 가치를 완제품 생산자 측면에서 분석하는 방안을 제시한다.

다품목단일입찰경매의 최적경매설계와 전체낙찰자기대이익 (Optimal Auction Design and All the Winners' Expected Profit in the Multiple Unit Auction)

  • 김여근;박순달
    • 대한산업공학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.31-38
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    • 1987
  • This paper is concerned with the multiple unit auction under the following assumptions: 1) multiple identical objects are to be sold to the highest bidders, but a bidder may obtain at most one, 2) each bidder has a fixed reservation value and draws his reservation value independently in the same distribution, 3) The greater a bidder's reservation value is, the more a bidder will bid for the object, and 4) a bidder will bid when his expected profit is more than zero. The purpose of this paper is to design the optimal auctions, in terms of the reserve price and entry fee, that can be applied in any types of multiple unit auctions under the above assumptions. Further, auctioneer's expected revenue and profit, and all the winners' expected profit are analyzed.

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중대형차량 리타더 단품 내구성 평가를 위한 내구시험모드 개발에 관한 연구 (Study on Durability Performance Evaluation of Retarder Parts in Testing Mode for Heavy-duty Vehicle)

  • 서동춘;이익성;고상철;조상현
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제23권6호
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    • pp.575-582
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    • 2015
  • The Durability cycle is very important for the success of vehicle testing to evaluate Retarder. The purpose of this study is to develop the durability mode on performance evaluation of retarder. Commercial vehicles are equipped with an auxiliary braking device in order to increase safety. A typical device for retarder depends heavily on imports. Domestic development has now become an urgent task. But, No state has an evaluation method for performance evaluation of the auxiliary braking device. We presented the durability test mode for the performance evaluation of the retarder was verified experimentally.