This paper studies the errors that associated with particle velocity and intensity in a space. We theoretically derived their bias error and random error. The analysis shows that the more samples do not always guarantee the better results. The random error of the velocity and intensity are increased when we have many samples. The characteristics of the amplification of the random error are analyzed in terms of the sample spacing. The amplification was found to be related to the spatial differential of random noise. The numerical simulations are performed to verify theoretical results.
In this paper we present an efficient method for finite element vibration analysis of a structure with cyclic symmetry and applied it to calculating the natural vibration characteristics for a blower impeller. Blower impeller having a cyclically symmetric structure is composed of circumferentially repeated substructures., The whole-structure is partitioned into substructures and then finite element vibration analysis is performed for a substructure using transformed equations for each number of nodal diameter which are derived from discrete Fourier transform in consideration of the cyclic symmetry. natural vibration characteristics for three kinds of models which are blower impeller without support ring with small support ring and with large support ring are numerically analyzed and compared. Accuracy and efficiency of the present method are verified by comparison of results of the analysis with substructure and with whole-structure. Also the results of the analysis by cyclic symmetry module(SOL 115) of MSC/NASTRAN are presented and compared.
The analytical solutions for the free vibration and buckling of cross-ply laminated composite cylindrical shell with axial stiffeners(stringers) and circumferential stiffeners(rings), that is, orthogonally stiffened shells, are presented using the energy method. The stiffeners are assumed to be an integral part of the shell and have been directly included in analysis(it's called discrete stiffener theory). The effect of the parameters such as the stacking sequences, the shell thickness, the shell length-to-radius ratio are studied. By comparison with the previously published analytical results for the stiffened cylindrical shells, it is shown that natural frequencies can be determined with adequate accuracy.
In this paper a discrete time model for the identification of nonlinear vibration system with stick-slip friction is proposed. The proposed model can handle the highly nonlinear behavior of the friction such as stick-slip phenomenon and Stribeck effect. The basic idea of the proposed model is as follows : If the nonlinearity of the system can be predicted as a simple function then this nonlinear function term cab be directly used in the discrete time model. By doing this the number of nonlinear terms in the model can be much less than those of NARMAX model which is widely used nonlinear discrete model. The simulation result shows that the proposed model can estimate the response of the nonlinear vibration system with stick-slip friction very well with less computational effort.
In this Paper, we present an efficient method for finite element vibration analysis of constantly rotating structures with cyclic symmetry, which are deformed to some considerable extent by centrifugal force, Coriolis force and operating load, and vibrate due to several types of exciting forces. A structure with cyclic symmetry is composed of circumferentially repeated substructures with the same geometry. Being only one substructure modeled. the dynamic characteristics of the structure can be analyzed systematically. rapidly and exactly using discrete Fourier transform by means of a computer with small memory.
본 연구에서는 격자패널을 통한 소음전달을 감소시키기 위하여 외부 구조적 가진으로부터 유발된 경량 패널의 진동을 능동 제어하는 기법을 기술한다. 최적 되먹임제어기와 적응 앞먹임제어기가 결합된 혼합형 제어기가 진동제어기로 사용된다. 되먹임제어기는 주파수 영역의 모델규명법에 의해 추출된 다중 입/출력 패널진동계 모델에 대하여 LQG 최적기법을 이용하여 감쇠능을 향상시키도록 설계된다. 앞먹임제어기는 되먹임 궤환의 결합효과를 자동적으로 보정할 수 있는 제안된 학습법칙에 기초하여 패널의 잔류진동이 최소가 되도록 적응된다. 45.7${\times}$45.7${\times}$2.54 ${cm^3}$ 벌집형상의 고강도 패널, 4개의 관성형 구동기 및 이산신호처리장치에 의해 구현된 패널 진동계에 대한 능동제어 실험을 수행해 본 결과 600Hz 주파수대역에 대한 12dB 진동저감이 이루어 질 수 있었다.
This paper concerns an articulated space robot with flexible links. The equations of its motion are derived by means of the Lagrangian mechanics. Assuming that magnitude of elastic motions are relatively small, the perturbation approach is taken to separate the original equations of motion into linear and nonlinear equations. Th effect the desired payload motion, open loop control inputs are first determined based on the nonlinear equations. One the other hand, in order to reduce the positional errors during the maneuver, vibration suppression is actively done with a feedforward control for disturbance cancellation to some extent. Additionally, for performance robustness against residual disturbance, an LQ control modified to have a prescribed degree of stability is applied based on the linear equations. Measurement equations are formulated to be used for the maximum likelihood estimator to reconstruct states from the original robot equations of motion. Finally, numerical simulations show effectiveness of the proposed control design scheme.
It was reported recently that railpads can be included as a continuous elastic support of the rail and the model was justified from experiments. In general, however, railpads are installed discretely on sleepers with a regular span. The effect of the discrete railpad was not clearly examined so far in such a high frequency range. In this paper, the effect of the railpads in track modelling for high frequencies is investigated by means of the finite element analysis. To do that, the railpads are regarded as 'a continuous elastic support' and 'a discrete elastic support' in this paper. The dispersion relations and decaying features are predicted and compared between the two models up to 80 kHz.
In inverse acoustic problem with nearfield sources, it is important to separate multiple acoustic sources and to measure the position of each target. This paper proposes a new algorithm by applying MUSIC(Multiple Signal Classification) to the outputs of discrete wavelet transformation with sub-band selection based on the entropy threshold, Some numerical experiments show that the proposed method can estimate the more precise positions than a conventional MUSIC algorithm under moderately correlated signal and relatively low signal-to-noise ratio case.
Recently, higher speed optical disk drives including computer CD-ROM drives tend to be increasingly demanded to read or write the enormous volume of digital data. To this end, both structure and controller designs of the optical pick-ups should be improved concurrently. In this paper, the pick-up during auto-focusing motion is mathematically modelled retaining all its peculiar features. The model turns out a linear time invariant system suitable for a control design namedH${\infty}$ which ensures robust stability in the presence of system uncertainties. Numerical simulations are performed to demonstrate the robustness with appropriate performance specifications being satisfied. In addition, as the implementation issue of it, procedures of temporal discretization as well as model reduction of the controller are also addressed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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