• Title/Summary/Keyword: 와이어 구동

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A Study on LED Fluorescent Lamp applying Circuit Driven Method to Tubular LED Lamp Converter (직관형 LED램프 컨버터에 회로구동방식을 적용한 LED 형광등 연구)

  • Yang, Byongmoon;Cha, Jaesang
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.10 no.1
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    • pp.77-82
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    • 2015
  • In this paper, we perform a study on LED Fluorescent Lamp applying Circuit Driven Method to Tubular LED Lamp Converter. The energy efficiency of LED fluorescent lamp converter requires exceptional protection circuit design, circuit design and structure, because it can not take advantage of Heat-sink structure of the heightened degree Reflector for Fluorescent Lamp. In this paper, we performed a study on LED fluorescent lamp applying circuit driven method to tubular LED lamp converter, Also, we designs LED lamp and converter which can supply DC power common commercial power source.

Optimal Design of CEDM considering the Dynamic Characteristics (제어봉 구동장치의 동적 특성을 고려한 최적설계)

  • 김인용;진춘언
    • Computational Structural Engineering
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    • v.10 no.3
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    • pp.225-231
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    • 1997
  • The dynamic characteristics of Control Element Drive Mechanism(CEDM) for Korea Standard Nuclear Power Plant are studied with the CEDM modeled as a secondary mass in a simplified two degree of freedom system, while the reactor vessel as a primary mass. The optimal .mu.-f curve is developed to reduce the response amplitudes of both primary and secondary masses. In order to improve a design it is proposed that the natural frequency ratio, f, should be converged to 0.93, the mass ratio, .mu., should not be reduced, and the result should be converged to the optimal .mu.-f curve. Optimal design for CEDM components has been carried out and the response amplitude ratios of reactor are reduced 10.5 - 19.7% while those of CEDM are reduced 6.3 - 3.4%.

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A study on the dynamic properties of piezoelectric ultrasonic linear motor (초음파 선형 모터의 동특성 향상에 관한 연구)

  • Ko, Hyun-Phill;Yoo, Kyoung-Ho;Kang, Chong-Yun;Kim, Sang-Sig;Yoon, Seok-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2004.07b
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    • pp.757-760
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    • 2004
  • Shaking beam을 이용한 초음파 선형모터는 모터 구동부에서 발생하는 타원궤적이 선형 slider 와 마찰이 되어 선형운동을 발생시킨다. 이러한 초음파 선형모터에서 설계변수는 모터의 효율과 추력(thrust force) 등 동특성을 결정한다. 특히 초음파 모터 동작부의 tip 과 선형 slider 의 contact point와 압착은 모터의 속도, 추력 동작 주파수, 효율에 직접적인 영향을 주는 중요한 parameter 로 작용된다. 본 연구에서는 모터와 선형 slider 의 압착과 contact point둥의 설계변수가 초음파 선형 모터의 성능에 주는 영향을 고찰하였다. 모터으구동부와 선형 slider 사이의 압착력 ($10N{\sim}50N$)과 4가지 곡률을 갖는 tip을 설계변수로 취하였다. Tip 의 형태에 따른 곡률과 모터 구동부와 선형 slider 사이의 압착력 변화에 따른 모터의 동작특성이 변화되는 것을 확인할 수 있었다.

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A Study on Behavior of Cell Fabricated by Sputtering for Phase Change Memory (스퍼터링을 통해 제작된 상변화 메모리용 셀의 I-V 거동 연구)

  • Baek, Seung-Cheol;Song, Ki-Ho;Lee, Hyun-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.55-55
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    • 2010
  • 상변화 메모리용 셀은 전류 구동형으로써 셀에 전류를 인가하였을 때 저항이 높은 상태(비정질상)과 저항이 낮은 상태(결정질상)의 두가지 특성을 갖는다. 저항이 높은 상태에서 전류나 전압을 인가하면 높은 저항을 보이다가 일정 값(threshold voltage) 이상에서 낮은 저항을 갖는 현상을 보인다. 이때 상변화물질의 종류 혹은 셀의 사이즈에 따라 threshold voltage의 차이가 나타나는데 이 값을 줄임으로서 상변화 메모리의 구동 전류의 감소에 기여할 수 있다. 본 연구에서는 스퍼터링 방법을 이용해 박막형식의 셀을 제작하여 전기적 특성을 관찰하였다. 셀은 Si 기판 위에 radio frequency power supply 와 direct current power supply를 사용해 하부전극과 상변화층, 그리고 상부전극의 순으로 증착하여 제작하였다. 상변화층은 $Ge_2Sb_2Te_5$를 사용하였고 제작된 셀은 scanning electon microscope(SEM)를 이용하여 표면의 상태를 확인하였고 Keithley 4200scs를 이용하여 인가된 전류 혹은 전압에 따른 특성변화를 측정하였다.

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Gain Optimization of Kinematic Control for Wire-driven Surgical Robot with Layered Joint Structure Considering Actuation Velocity Bound (와이어로 구동하는 적층형 다관절 구조를 지닌 수술 로봇의 구동 속도를 고려한 기구학적 제어기의 게인 최적화)

  • Jin, Sangrok;Han, Seokyoung
    • The Journal of Korea Robotics Society
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    • v.15 no.3
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    • pp.212-220
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    • 2020
  • This paper deals with a strategy of gain optimization for the kinematic control algorithm of a wire-driven surgical robot. The proposed controller consists of the closed-loop inverse kinematics with the back-calculation method. The closed-loop inverse kinematics has 18 PID control gains, and the back-calculation method has 6 gains. An efficient strategy is designed to optimize 18 values first and then the remaining 6 values. The optimal gain sets are searched under the step input with performance indices. In this gain optimization, the objective function is defined as the minimum value of signal-to-noise ratio of the performance indices for 6 DoF (Degree-of-Freedom) motion that is based on the Taguchi method, and the constraints are applied to obtain stable responses for each motion evenly. The gain sets obtained are verified by simulations using the test trajectories. In comparative results, the optimal gain value based on the performance index combined with ISE (integral of square error) and settling time showed the best control performance.

Characteristic Analysis of 4-Types of Junctionless Nanowire Field-Effect Transistor (4가지 무접합 나노선 터널 트랜지스터의 기판 변화에 따른 특성 분석)

  • Oh, Jong Hyuck;Lee, Ju Chan;Yu, Yun Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.381-382
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    • 2018
  • Subthreshold swings (SSs) and on-currents of four types of junctionless nanowire tunnel field-effect transistor(JLNW-TFET) are observed. Ge-Si structure for the source-channel junction has the highest drive current among Si-Si, Si-Ge, and Ge-Ge junction, and the drive current increases up to 1000 times compared to others. Minimum SS of Si-Si junction is reduced by up to 5 times more than others.

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The Demodulation for Bipolar Delta Driven GMSK (바이폴라 델타 구동 GMSK에 대한 복조)

  • Bang, Seung-Cheol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38B no.10
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    • pp.824-831
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    • 2013
  • The delta driven GMSK is a modulation scheme to generate the gaussian pulse by the bipolar delta signal and to modulate the phase function with the differential gaussian pulse between $+T_b/2$ and $-T_b/2$. The demodulation of delta driven GMSK differs from conventional GMSK schemes. This paper proposed a demodulation with the differential phase detector at the end of each bit interval. A designed detector then finds the one of the possible region by hard decision, in which the phase difference lies. Finally the binary data can be recovered by state transition process. Through the BER simulation for AWGN channel, it was found that the proposed demodulation effected by the run length of binary data. The simulated BER degradation of about 2[dB] was analyzed, as compared to the theoretical coherent demodulation with $BT_b$=0.3.

Development of a Channel Binding Scheme for the Distributed IPC of the Real-time Object Model, TMO (실시간 객체 TMO의 분산 IPC를 위한 채널 바인딩 기법 설계 및 개발)

  • Kim, Do-Hyung;Kim, Jung-Guk
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05a
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    • pp.177-180
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    • 2003
  • TMO (Tim-triggered Message-triggered Object) 는 분산환경에서의 정시보장 컴퓨팅을 목표로 제안된 실시간 객체 모델이다. TMO는 객체 자료저장소(object data store), 주기와 데드라인에 의해 구동되는 쓰레드와 이벤트 메시지 전달에 의해 데드라인 방식으로 구동되는 쓰레드로 구성된다. 이러한 TMO 의 수행을 위해, 윈도우 운영체제상의 WTMOS, 리눅스 상의 LTMOS 와 리눅스 커널 내부에서 TMO를 제공하기 위한 TMO-Linux등의 엔진들이 개발되었다. 이러한 엔진들은 서로 다른 플랫폼을 가진 네트워크 환경에서 논리적 멀티캐스트 채널 방식의 분산 IPC 를 기반으로 TMO 의 분산 컴퓨팅을 지원한다 단, 기존의 분산 IPC 는 UDP 기반의 브로드캐스트 방식을 사용하기 때문에 같은 서브 네트워크에 속한 노드들로만 분산 환경을 구축할 수 있고, 특정 채널을 사용하지 않는 노드에도 메시지를 전달하는 브로드캐스팅 오버혜드가 발생하며, UDP 의 특성에 기인한 신뢰성 저하의 문제를 갖고 있다 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해, TMO 엔진의 분산 IPC 모델에 Channel Binding을 통한 그룹 커뮤니케이션 기법을 도입하고 이를 TCP 기반으로 확장하였다.

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A Study on the Elevator Overbalance-Ratio Control and Improved Scheme for Safety (엘리베이터 오버밸런스율 제어와 안전을 위한 개선방안 연구)

  • Lee, Ho-Cheol;Choi, Young-Kiu
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.12
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    • pp.2785-2792
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    • 2013
  • An elevator is driven by the friction between the pulley and wire rope. A balancing counter weight is connected to the elevator car with a wire rope. This structure is essential to drive elevators while it always has weight unbalance problems on each side. The overbalance-ratio of elevators may be an important factor for safety and structural efficiency; however, it is not yet clearly defined in the Requirements of Korea Elevator Inspection. This paper describes these "weight unbalance ratio" for control of elevators to reduce the number of accidents. It includes the analysis of current elevator maintenance situations and also proposes some fundamental improvement schemes for safety.

터널 전계 효과 트랜지스터의 양자모델에 따른 특성 변화

  • Lee, Ju Chan;Ahn, Tae Jun;Yu, Yun Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.10a
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    • pp.454-456
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    • 2017
  • Current and capacitance-voltage characteristics of tunnel field effect transistor (TFET) with various quantum models were investigated. Density gradient, Bohm quantum potential (BQP), and Vandort quantum correction are used with calibrating against Schrodinger-Poisson model. Drive-currents in all models. are decreased. When only BQP is used, SS and $V_{onset}$ are fixed but drive-current is decreased 3 times more than those of no quantum model. And When BQP with Vandort and density gradient are used, SS increased more than 40 mV./dec and $V_{onset}$ shifted as 0.07 eV.

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