• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.2
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• pp.119-125
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• 2014

In this paper, we developed the signal generator of GNSS navigation signals and analysis the performance of DCO(Digitally Clock Oscillator) compensation algorithm for cumulative distance error thorough simulation. In general, To generate a GNSS signal calculates the Doppler and Initial Pseudorange by using the location information of the receiver and the satellite. The GNSS signal generator generates a signal by determine the carrier and code output frequency using the Doppler information which is calculated as a function of time. The output frequency of the carrier and code would be used the DCO scheme. At this time, It extract the bit and code information on a for each sample by accumulating the DCO. an error of Pseudorange is generated by the cumulative error of the DCO. If Pseudorange error occurs, so that the influence to and operation of the receiver. Therefore, in this paper, we implemented the accumulated error compensation algorithm of the DCO to remove the accumulated error components DCO thereof, Pseudorange accumulated error is removed through the experiment, it was confirmed to be a high accuracy can be operated.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06c
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• pp.313-317
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• 1998

경계요소법에 기초한 음향 홀로그래피의 재구성 정확도 향상을 위해서는 근접 음장에서의 음압 측정을 수반한다. 이에 따라 비전파음 성분이 측정에 포함되어 전달행렬의 특이성에 의한 오차를 줄일 수 있다. 그러나, 전달행렬 구성을 위해서 사용되는 일반적인 경계요소법은 Kirchhoff-Helmholtz 방정식의 기본해가 갖는 특이성 때문에 근접음장에서 큰 수치 오차를 유발하는 문제가 있다. 특이성이 제거된 경계 적분방정식을 도입하여 음향 홀로그래피를 수행함으로써 근접 음장에서의 수치오차 문제를 극복하고 정확한 음장 예측 및 전달 행렬을 구성할 수 있다. 본 연구에서는 단순한 수치 해석 모델을 이용하여 음향 홀로그래피 계산을 수행하였고, 일반 경계요소법을 사용한 경우와 비교하여 향상된 결과를 얻을 수 있음을 밝혔다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.15 no.2
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• pp.213-222
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• 2002

The 3-hour-interval prediction of ground-level temperature up to +45 hours in Seoul area is performed using dynamic linear models(DLM). Numerical outputs and observations we used as input values of DLM. According to compare DLM forecasts to RDAPS forecasts using RMSE, DLM improve the accuracy of prediction and systematic error of numerical model outputs are eliminated by DLM.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.49-52
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• 2006

최근 대규모 지역 혹은 전 지구에 걸친 분석 및 모니터링을 위한 위성영상의 사용이 늘어나면서 이를 처리하기 위한 효율적인 '영상좌표 상호등록'법이 요구되고 있다. 이에 본 연구에서는 일반적으로 오랜 시간이 소요되는 '영상좌표 상호등록'의 효율성을 높이기 위해 '사전검수영역기반정합법'(Pre-qualified area based matching)을 사용하였다. 이를 통해 '영상좌표 상호등록'시 연산시간을 현저히 단축시켰고 추출된 정합점에 과대오차제거법을 적용함으로서 단순히 영역기반정합법을 적용한 경우에 비해서 정확도가 향상됨을 확인할 수 있었다. 제안한 알고리즘을 이용하여 테스트 프로그램을 작성, 한반도 Landsat ETM+ 영상 3장을 이용하여 테스트하였다. 정합점 간의 평균제곱오차는 0.436 영상소, 정합점은 평균 38,475개로 나타났다. 연산시 간은 평균 약 8분으로 나타났다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.229-236
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• 2017

In general, an error budget of monopulse radar is proposed by manufacturer who assuming that all of external enviromental error resources such as multipath, glint, dynamic lag variation are removed. So until now, a measurement uncertainty of monopulse radar can be discussed including external enviromental error resources. In this paper, it is described that which kinds of error resource can effect on monopulse radar measurement uncertainty for different target property. To prove it experimentally, at first a simulation result is described assuming that all of external enviromental error resources are removed. It only includes receiver thermal noise. And then, monopulse radar measurement uncertainty estimation results tracking on calibration target which is fixed on specific position, calibration sphere which is moving slowly, weapon systems firing test which is moving fast are described quantitativly. All of these targets have different dynamic property.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.625-628
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• 2019

양돈 업계에서 돼지의 무게는 생산성 측면에서 매우 중요한 요인 중 하나이다. 탑뷰 카메라를 통해 획득된 이미지에서 돼지의 무게를 추정할 때 오차가 적고 신뢰도 있는 결과를 보이기 위해, 오차의 주요 원인인 돼지의 머리를 제거하여야 한다. 우선, 돼지의 머리를 제거하기 위해서는 귀를 탐지하여야 한다. 그러나 돼지의 자세가 바르지 못한 경우 겹침으로 인해 돼지의 귀와 머리가 구분되지 않는 경우가 발생하고, 귀 탐지 과정에서 고려해야 할 변수가 많아지므로 연산량과 수행 시간이 증가한다. 따라서 돼지의 무게 추정을 위해서 돼지의 머리를 제거할 때 돼지의 자세 판정은 필수적이다. 본 논문에서는 돼지의 중점으로부터 돼지의 경계선을 연결한 선분의 길이를 비교하여 돼지의 자세를 빠르게 결정하였다. 이를 통해 자세가 바른 돼지의 머리를 제거하여 돼지의 무게를 측정하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 7.8 ms의 수행 시간과 0.97 이상의 정확도로 돼지머리 제거를 위한 자세를 결정할 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.5
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• pp.859-866
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• 2022

Active disturbance rejection control is a method in which the disturbance is removed from the controller by estimating the state variable using the Luenberger observer. The Luenberger observer is estimated by defining a nonlinear term including disturbance with constant characteristics in a steady state as a state variable. It can be shown that the speed tracking performance is improved by compensating the estimated state variable to the PI controller and the IP controller. The disturbance removal performance of the tracking control can be confirmed by observing that the estimated state error is within 1.9 [%] in the case of load fluctuation and the steady-state state tracking error converges to zero.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.2 no.1
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• pp.15-19
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• 1968

정맥에 주사된 교양(膠樣) 방사성물질은 간(肝)에 있는 Kupffer 세포가 가진 탐식작용에 의해서 혈류로 부터 거의 완전히 제거된다. 이 원리는 정상인(正常入)과 간(肝)경변증환자에서 간(肝)혈류량을 측정하는데 이용된다. 일반적으로 간(肝)경변증때에는 간(肝)에서의 교양물질 추출율이 저하되기 때문에 혈중에서의 제거가 늦어진다하며, Shaldon 등은 혈중제거율측정을 이용하여, 추출율의 저하가 간내(肝內)에서 생기는 동맥과 정맥간의 단락(短絡) 때문에 초래되는 것을 증명하였다. 최근 혈중제거율을 몇가지 간(肝)질환을 진단하는데 이용한 보고가 나왔다. 그러나 그 방법에 대한 상세한 검토가 없었던 것 같다. 저자는 이번 연구에서 손쉽게 얻을 수 있는 교양$^{198}$금(金)을 사용하여 교양물질의 혈중제거율 측정방법을 검토하여 이 검사가 임상에서 통상적(通常的)으로 쓰일 수 있음을 밝혔다. (1) 정상인과 환자가 섞인 52명을 대상으로 동일인에서 $24{\sim}48$ 시간 간격을 두고 반복측정한 혈중제거율치의 오차는 통계학적으로 무시할 수 있었으며, 따라서 이측정은 근소한 오차한계내에서 되풀이할 수 있는 것을 알았다. (2) 정상인 172명에서 얻은 측정치를 토대로 하여 혈중제거율 정상치가 $3.31{\pm}0.73$분임을 알았다(교양 금(金) 입자의 크기에 따라 이 측청치는 달라진다). (3) 조직검사로 진단이 확정된 간(肝)경변증환자 23명을 조사하여 91.3%에서 혈중제거율이 정상한계를 넘어 연장(延長)되는 것을 알았다. 결론으로 혈중제거율검사는 임상에서 손쉽게 실시할 수 있는 간(肝)기능검사가 될 수 있다고 생각되며, 특히 간(肝)경변증을 진단하는데 도움이 된다고 믿는다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.124-127
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• 2001

핸즈프리 음성 통신에 있어 음향 반향 제거 시스템은 필수적인 요소이다. 본 논문에서는 음향 반향을 효과적으로 제거하기 위한 새로운 시변 적응 상수를 갖는 적응 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 최적 필터의 직교 원리를 이용하여 적응 알고리즘의 적응 상수를 시변한다. 직교 원리에 따라 적응 상수를 시변하면 적응 초기에는 적응 필터가 반향 경로를 추정하지 못해서 큰 값을 가지지만 수렴 후에는 적응 필터의 입력 신호와 추정 오차 신호간의 상호 상관도가 작아져서 정상 상태 오차가 작으며 근단화자 등 의 주변 잡음 신호에 적응필터 계수가 오조정되는 것을 줄일 수 있다. 본 논문에서 음향반향 시뮬레이션을 통해서 제안하는 적응 알고리즘이 기존의 방법에 비해서 우수함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.394-395
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• 2010

본 논문은 최소 평균 제곱 오차(minimum mean-square error: MMSE)에 기반한 비국소적 (nonlocal) 평균 영상 잡음 제거기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 기존의 비국소적 평균 기법에 추정 이론을 적용하여 잡음 제거에 사용되는 이웃 블록 또한 잡음을 포함하는 일반적인 경우로 확장하여 이웃 블록에 인가되는 가중치를 적응적으로 조절한다. 컴퓨터 모의실험을 통해 제안하는 알고리듬이 기존의 비국소적 기법에 비해 잡음 제거 성능이 향상됨을 확인한다.