Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.05a
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  • Pages.625-628
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Detection of Pig's Posture for Top-View-Camera-based Pig's Weight Estimation

탑뷰 카메라 기반의 돼지 체중 추정을 위한 돼지 자세 결정

  • Choi, Won-Seok (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Ahn, Han-Se (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Lee, Han-Hae-Sol (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Chung, Yong-Wha (Dept of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Park, Dai-Hee (Dept of Computer Convergence Software, Korea University)
  • 최원석 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 안한세 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 이한해솔 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 정용화 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 박대희 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과)
  • Published : 2019.05.10
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Abstract

양돈 업계에서 돼지의 무게는 생산성 측면에서 매우 중요한 요인 중 하나이다. 탑뷰 카메라를 통해 획득된 이미지에서 돼지의 무게를 추정할 때 오차가 적고 신뢰도 있는 결과를 보이기 위해, 오차의 주요 원인인 돼지의 머리를 제거하여야 한다. 우선, 돼지의 머리를 제거하기 위해서는 귀를 탐지하여야 한다. 그러나 돼지의 자세가 바르지 못한 경우 겹침으로 인해 돼지의 귀와 머리가 구분되지 않는 경우가 발생하고, 귀 탐지 과정에서 고려해야 할 변수가 많아지므로 연산량과 수행 시간이 증가한다. 따라서 돼지의 무게 추정을 위해서 돼지의 머리를 제거할 때 돼지의 자세 판정은 필수적이다. 본 논문에서는 돼지의 중점으로부터 돼지의 경계선을 연결한 선분의 길이를 비교하여 돼지의 자세를 빠르게 결정하였다. 이를 통해 자세가 바른 돼지의 머리를 제거하여 돼지의 무게를 측정하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 7.8 ms의 수행 시간과 0.97 이상의 정확도로 돼지머리 제거를 위한 자세를 결정할 수 있음을 확인하였다.

Keywords