• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.705-707
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• 2017

Stereo-based spatial radiation detection devices can obtain not only spatial distribution information about the radiation source but also distance information from the detection device to the source. And it provides more efficient information on the source than the existing radiation imaging device. In order to provide high-speed information on the spectrum and type of gamma-ray source, a high-sensitivity detection sensor with high sensitivity is required, and a technique capable of solving the saturation phenomenon at a high dose is needed. In this paper, we constructed a high sensitivity sensor for the measurement of multiple gamma - ray spatial distributions using improved function of detection module to solve saturation to high dose and conducted research to increase the scope of a single detector. The result of this paper improves the performance of gamma ray.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.6
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• pp.741-747
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• 2012

In this paper, we propose a fast and robust framework for detecting and tracking multiple targets. The proposed system includes two modules: object detection module and object tracking module. In the detection module, we preprocess the input images frame by frame, such as gray and binarization. Next after extracting the foreground object from the input images, morphology technology is used to reduce noises in foreground images. We also use a block-based histogram analysis method to distinguish human and other objects. In the tracking module, color-based tracking algorithm and Kalman filter are used. After converting the RGB images into HSV images, the color-based tracking algorithm to track the multiple targets is used. Also, Kalman filter is proposed to track the object and to judge the occlusion of different objects. Finally, we show the effectiveness and the applicability of the proposed method through experiments.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.258-258
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• 2016

이상기후로 인한 자연 재해의 발생규모는 점차 증가하고 있다. 이는 시민의 안전과 재산을 위협하는 요인 중 하나이며, 시민 개인의 안전 침해 뿐 아니라 국가적 재산에 해당하는 SOC 시설물의 위협 역시 심각한 피해라고 할 수 있다. 이를 위해 최근 SOC 시설물에 대한 재난 대응 측면의 모니터링 시스템을 구축 및 개발 하고 있으며, 그를 지원하는 현장 지원 모바일 시스템을 연계하는 방안을 모색하는 연구가 급증 하고 있다. 하지만 현장에 있는 시설물 담당자의 측면에서는 실시간으로 모니터링 시스템을 신속하게 활용할 수 없으며, 모듈 단위가 융합하여 구동되는 무거운 사양의 시스템이 일반 PC에서 원활이 구동될 것이라는 보장이 없다. 따라서 본 연구에서는, 재난시에 발생할 수 있는 SOC 시설물에 대한 피해정보를 시뮬레이션 해주는 3차원 표출 시스템과, 그에 대한 일반 정보를 간단하게 확인 할 수 있는 모바일 어플리케이션 간의 원활한 연계 방안을 모색하고자 한다. 재난 정보는 지리정보 뿐 아니라 지리정보와 연계되는 다양한 정보들이 융합되어 있어 그에 대한 원 데이터를 실시간으로 모바일 상에 전송할 수 없으며, 이를 단순화 시킨 정보를 전송해야할 필요성이 있다. 따라서 본 연구에서는 해당하는 정보를 영상화 및 압축 하여 보다 신속하고 효율적으로 정보를 받아볼 수 있도록 하는 체계를 수립하고, 그에 맞는 시스템을 설계하고자 한다. 이를 기반으로 효율적인 재난 정보 압축방안을 마련하며, 향후 신속한 정보 송 수신 체계를 확보할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05d
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• pp.781-785
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• 2002

다양한 정보들을 디지털화하여 여러 형태의 미디어로 표현함으로 인해 정보의 저장과 관리가 어렵고 이로 인해 자료의 처리효율이 떨어지거나 상호 교환과 편집 등이 용이하지 않다. 본 논문에서는 동영상 강의를 효율적으로 처리하기 위해 주 제어기, 어휘분석기, 마우스 및 구문 분석기, 변수 테이블, 명령어 관리기, 수치함수 관리기, 변수 관리기, 스크립터 편집기, 스크립터 브라우저 등을 체계적으로 정립하여 다양한 미디어 매체를 하나의 파일형식으로 변환함으로서 동영상 강의 시스템에서 미디어 자료 관리를 원활하게 하고, 미디어의 처리속도와 시스템의 부하를 줄이는 미디어 통합모듈의 알고리즘을 설계하고 구현한다.

• Optical Science and Technology
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• v.8 no.2
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• pp.27-29
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• 2004

카메라폰(카메라가 장착된 휴대폰)을 얘기하기 전에 휴대폰의 진화를 살펴보는 것이 타당하다. 최초의 휴대폰이 음성 통화를 기본으로 정보의 전달 속도에 의미를 부여한 것이라면 근래에 출시되는 다양한 부가기능의 다기능 핸드폰은 정보의 속도 뿐 아니라 디지털 스틸 카메라, 인터넷 서비스, 그리고 동영상 통화를 포함한 정보의 질에서도 괄목할 만한 진보를 보이고 있으며 이제 휴대폰은 컴퓨팅 환경과 데이터 통신을 가미하며 바야흐로 Hand held PC로 그 미래를 준비중이다. 휴대폰용 카메라 모듈이 주목을 받는 이유는 전술한 대로 지금부터 전개되는 휴대용통신의 핵심 부품으로 인정되기 때문이다. 그 중에서 렌즈의 역할은 매우 중요하여 카메라폰의 경박단소화에 결정적인 부품이라고 할 수 있다.(중략)

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.13 no.6
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• pp.470-476
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• 2020

In this paper, we present the design of modular replaceable AI server for image deep learning that separates the server from the Edge Device so as to drive the AI block and the method of data transmission and reception. The modular replaceable AI server for image deep learning can reduce the dependency between social robots and edge devices where the robot's platform will be operated to improve drive stability. When a user requests a function from an AI server for interaction with a social robot, modular functions can be used to return only the results. Modular functions in AI servers can be easily maintained and changed by each module by the server manager. Compared to existing server systems, modular replaceable AI servers produce more efficient performance in terms of server maintenance and scale differences in the programs performed. Through this, more diverse image deep learning can be included in robot scenarios that allow human-robot interaction, and more efficient performance can be achieved when applied to AI servers for image deep learning in addition to robot platforms.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.9 no.1
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• pp.1-8
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• 2020

The thermal image device support image to detect infrared light from the object without light. It can use not only defence-related industry, but also civilian industry. This paper presents a new thermal image processing module using common image processor. The proposed module shows 10~20% performance improvement with normal mode and 50% performance improvement with sleep mode compared with the previously thermal image module based FPGA. and it guarantees high scalability according to modular system. In addition, the proposed module improves modulation and reuse, so it expect to have reduction of development period, low development cost. various application. In addition, it expect to have satisfaction of customer requirements, development design, development period, release date of product.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.755-758
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• 2016

본 논문에서는 마커 인식과 레이저 센서를 이용하여 드론과 모듈 로봇 간의 상호작용이 가능하며 도킹 가능한 드론을 설명한다. 모듈 로봇은 4족 로봇으로 4개의 다리를 이용하여 보행이 가능하며 스스로 장애물 회피 등의 지능적 행동이 가능하다. 연구에서는 1대의 카메라를 이용하여 마커 인식을 하고 레이저 센서 송수신을 통하여 모듈 로봇과의 상호작용이 가능함을 보인다. 실험은 마커 인식과 레이저 센서를 융합하였을 때의 도킹 성공률이 뛰어났다는 결과를 보이며 드론의 페이로드가 다른 상황에서도 안정적인 결과를 보여 영상이나 방범, 농업 분야에서 특수한 기술을 갖는 로봇을 드론과의 도킹을 통해 다른 모듈화 된 로봇들과 교체하여 실효성을 극대화 시킬 수 있을 것이다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.27 no.3
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• pp.351-360
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• 2022

Image blurring is a phenomenon that occurs due to factors such as movement of a subject and shaking of a camera. Recently, the research for image deblurring has been actively conducted based on convolution neural networks. In particular, the method of guiding the restoration process via the difference between blur and sharp images has shown the promising performance. This paper proposes a novel method for improving the deblurring performance based on the distortion information. To this end, the transformer-based neural network module is designed to guide the restoration process. The proposed method efficiently reflects the distorted region, which is predicted through the global inference during the deblurring process. We demonstrate the efficiency and robustness of the proposed module based on experimental results with various deblurring architectures and benchmark datasets.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.375-377
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• 2016

리포터의 짧은 현장 중계를 위해 중계차와 MNG 등 기존 중계시스템을 동원하는 것은 많은 시간과 비용을 요구한다. 최근 스마트폰의 연산 능력, 카메라의 화질, 모바일 데이터 네트워크의 속도, 그리고 스마트폰과 네트워크의 안정성이 비약적으로 발전함에 따라 스마트폰을 이용한 간단한 현장 중계 방송이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 이를 위한 스마트폰 애플리케이션, 스튜디오에 위치한 관리서버와 송수신시스템, 스마트폰 영상과 스튜디오 영상의 실시간 부/복호화 모듈, RTP를 이용한 전송 모듈 등의 개발에 대해 기술하고, 개발 중인 시스템을 KBS의 '보이는 라디오' 실시간 중계방송에 활용한 사례에 대해 소개한다.