• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.468-471
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• 2003

PDA나 핸드폰 같은 이동단말기기의 빠른 보급과 이동 네트웍 서비스의 증가로 다양한 컨텐츠가 제공되고 있다. 그러나 PDA 사용자는 현재의 서비스 보다 더욱 단순한 규칙과 쉬운 사용방법을 제공하고, 실생활에 빈 번히 적용되는 컨텐츠를 원한다. 본 논문에서는 클라이언트-서버 모델을 기반으로 이동 네트웍 환경에서 식당의 음식 메뉴를 주문 예약하고, 결제 내용을 확인하는 PDA를 위한 임베디드 소프트웨어 시스템 PDA-MENU 의 설계와 구현을 기술한다 이러한 PDA 시스템은 고객의 주문 상세내용 기록, 신속한 주문확인, 고객과의 결제를 통하여 서비스의 효율성을 높이고, 운영비의 감소를 지원할 수 있으며, 재고 관리 등에 활용할 수 있다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.13 no.3
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• pp.16-22
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• 2008

In recent years, embedded applications have emerged at a fast rate and used in every field of one can think of ranging from household products such as microwaves, to automotive products such as air bags sensing and control, to industrial robots. In this paper, a wireless ordering system is developed using Bluetooth communications. The features of this system is the order is performed by the customers rather than the waiters. It can save time to wait until the attenders to take order. Also, the unintended ordering mistakes through waiters can be prevented. The developed system is connected to the kitchen and the counter for automatic checkout.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.373-374
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• 2020

현대 사회에서 사람과 사람이 아닌 기계와 사람 간의 거래가 대중화 되고 있다. 무인 거래 시스템(이하 키오스크) 사용이 지속적으로 증가하는 이유는 높은 인건비의 절감, 편리성, 시간 단축으로 볼 수 있다. 반면, 키오스크 사용은 다음과 같은 단점이 있다. 메뉴 선택에 있어서 주위 사람들에 의해 심리적 불안감이 생겨 충분한 시간을 가지지 못하고 메뉴를 선택하여 원치 않은 주문이 발생 할 수 있는 것이다. 이 논문에서는 키오스크로 메뉴 선택에 있어서 심리적 불안을 가지는 사람 및 키오스크 사용에 불편함을 가진 사람들이 효율적으로 접근할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 통해 해당 매장에서는 다른 고객들의 눈치를 보지 않고 충분한 시간적 여유를 가지고 메뉴를 선택하여 편리하게 사용 할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.945-948
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• 2020

최근 코로나 사태로 인하여 한국에서는 사람 간에 거리를 두는 사회적 거리 두기와 생활 속 거리두기를 시행하고 있다. 또 식당에서의 지출 중 가장 큰 비율을 차지하고 있다. 인건비를 절감하기 위해 본 연구는 2D Lidar 센서를 사용하여 식당에서의 사람과의 접촉이 가장 큰 서빙의 역할을 로봇이 직접 하는 것을 목표로 하였다. Lidar 센서를 이용해서 SLAM을 구현하였고 안드로이드 앱을 사용하여 주문 결제를, Four Bar Linkage를 사용하여 음식 전달 부분을 구현하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.14 no.6
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• pp.1181-1186
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• 2019

Recently, we have been able to quickly order and pay with kiosks even at fast food restaurants, small private restaurants and cafes. However, people with disabilities who are uncomfortable with their arms and who are sitting in wheelchairs are difficult to use by pressing graphical buttons to use kiosks. Older people also feel uncomfortable to use kiosks because of their cognitive abilities to accept new information as they get older. In this paper, to solve this problem, we design and implement a order-payment system to add the voice command element of the AI speaker to the visual command element when the user interacts with the kiosk.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.413-414
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• 2023

최근 비대면 서비스의 발전으로 서빙 로봇의 역할이 중요해졌다. 호텔, 리조트 등 높은 품질의 서비스를 요구하는 곳에서 서비스 질 향상을 위해 전문화된 인력을 필요로 하지만 개개인의 능력과 인력 부족으로 인해 소비자에게 제공되는 서비스의 질이 균일하지 못하거나 만족스럽지 못하다. 본 논문은 균일화된 높은 서비스를 제공하고 새로운 서비스를 경험할 수 있게 하는 '주문이 가능한 스마트 서빙 시스템 로봇'을 제안한다. 단순한 음식 운반이 아닌 소비자를 맞이하고 앱 인벤터를 통해 주문을 직접 받아 서버에 전송하여 카운터 및 주방에서 주문 목록을 확인할 수 있다. 또한 완성된 음식을 받아 운반하여 소비자의 테이블에 직접 제공하여 기존 서빙 로봇의 불편함을 보완하였다. 초음파 센서를 이용하여 장애물 발견 시 정지하여 안전한 구동이 가능하다. 스마트 서빙 시스템 로봇을 통해 인력 부족 문제를 해결할 수 있고, 인력을 고부가 가치 업무에 집중할 수 있어 서비스 로봇의 발전을 선도하고 식당뿐만 아니라 병원, 물류센터 등 다양한 분야에 적용 할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1231-1234
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• 2021

본 연구는 사람을 완전히 대체할 수 있는 완성형 서빙 로봇에 한 걸음 더 나아가는 것이 목표이다. 현재 시중에 나온 서빙 로봇은 호출 및 주문받기 등의 부가적인 기능을 할 수 없어 사람을 완전히 대체할 수 없다. 이에 따라 서빙 로봇의 효율성이 부족하여 대부분의 식당에서의 서빙 로봇 이용성이 낮다는 문제점이 있다. 따라서 호출 벨을 통한 로봇 호출 기능, 로봇에 부착된 인터페이스를 활용한 주문 및 결제 시스템 그리고 LIDAR 와 IMU 센서를 이용한 자율주행 기술을 이용하여 로봇만으로 다양한 업무를 수행할 수 있는 결과물을 만드는 것이 목표이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.497-500
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• 2011

식당 이용에 있어서 평소 특정 시간대에 사람이 많이 몰려 혼잡한 상황을 완화시켜보고자 이 시스템을 창안하였다. 사용자가 음식예약, 음식나눔(SNS), 공지사항을 선택하면 각 선택메뉴에 맞는 서비스를 제공해 준다. 음식예약을 선택하면 원하는 만큼의 음식을 예약 할 수 있고, 사용자는 자신의 주문 내역을 확인할 수 있다. 이 어플리케이션을 사용하기 위해서는 회원으로 가입이 되어 있어야 하고, SNS의 경우 트위터API를 사용하여 연동 구현을 하였다.